CN210588788U - 双头取料夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双头取料夹爪，包括基座，基座包括一个固定基板和两个侧板，两个侧板分别固定连接在固定基板两侧，且每个侧板上均固定连接有夹紧机构，基座上具有连接板，连接板的一端垂直固定在侧板上，其另一端固定连接有夹紧固定板，夹紧机构包括夹紧气缸及其夹紧推板和夹紧压板，夹紧推板与夹紧压板相抵。本实用新型在使用时先使用一侧的夹紧机构夹住正面并对工件反面进行打磨，当打磨完毕后，放入对应工装，并用另一侧的夹紧机构夹住反面，对工件的正面进行打磨，打磨更加方便，实现机械化操作，保证工件打磨完全。

Description

双头取料夹爪

技术领域

本实用新型属于打磨机械技术领域，具体涉及一种双头取料夹爪。

背景技术

传统打磨为人工手持工件在相应的设备上对工件的各个面进行打磨，但实际这种方式工作效率低，产品质量无法得到保证，而且人工操作存在一定危险性，所以就需要一种相应的自动化打磨设备，而夹爪则是打磨设备必不可少的一部分，传统夹爪只是夹持住工件的一部分，这样打磨十分不便，而且夹持部位无法打磨。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不仅打磨方便，而且能让工件完全打磨的双头取料夹爪。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种双头取料夹爪，包括基座，所述基座包括一个固定基板和两个侧板，两个所述侧板分别固定连接在固定基板两侧，且每个所述侧板上均固定连接有夹紧机构，所述基座上具有连接板，所述连接板的一端垂直固定在侧板上，其另一端固定连接有夹紧固定板，所述夹紧机构包括夹紧气缸及其夹紧推板和夹紧压板，所述夹紧推板与夹紧压板相抵。

在上述技术方案中，所述两个连接板间固定连接有与连接板相垂直的支撑横板。

在上述技术方案中，所述夹紧推板固定连接有导向杆，所述导向杆插入到固定板的导向套中，所述夹紧推板能沿导向杆的移动方向移动。

在上述技术方案中，一侧所述夹紧机构的所述夹紧推板的端部具有第一固定模座，另一侧所述夹紧机构的所述夹紧推板的端部具有第二固定模座。

在上述技术方案中，还具有下料机构，所述下料机构位于另一侧所述夹紧机构的一侧，且固定连接在其所在位置对应处的侧板上，所述下料机构包括下料气缸及其下料推板，所述下料气缸能推动所述下料推板做往复移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在基座上设置有两个夹紧机构，使用时先使用一侧的夹紧机构夹住正面并对工件反面进行打磨，当打磨完毕后，放入对应工装，并用另一侧的夹紧机构夹住反面，对工件的正面进行打磨，打磨更加方便，实现机械化操作，保证工件打磨完全。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的主视示意图。

图号如下：基座100；固定基板110；侧板120；连接板121；支撑横板130；夹紧机构200；夹紧气缸210；夹紧推板220；导向杆221；夹紧压板230；夹紧固定板240；导向套231；第一固定模座310；第二固定模座320；下料机构400；下料气缸410；下料推板420；工件500。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，一种双头取料夹爪，包括基座100，基座100包括一个固定基板110和两个侧板120，两个侧板120分别固定连接在固定基板110两侧，且每个侧板120上均固定连接有夹紧机构200，基座100上具有连接板121，连接板121的一端垂直固定在侧板120上，其另一端固定连接有夹紧固定板240，夹紧机构200包括夹紧气缸210及其夹紧推板220和夹紧压板230，夹紧推板220与夹紧压板230相抵。

如图2所示，两个连接板121间固定连接有与连接板121相垂直的支撑横板130。

夹紧推板220固定连接有导向杆221，导向杆221插入到固定板230的导向套231中，夹紧推板220能沿导向杆221的移动方向移动。

一侧夹紧机构200的夹紧推板220的端部具有第一固定模座310，另一侧夹紧机构200的夹紧推板220的端部具有第二固定模座320，第一固定模座310和二固定模座320根据工件500的形状大小进行设计，能牢牢固定工件500.

还具有下料机构400，下料机构400位于另一侧夹紧机构200的一侧，且固定连接在其所在位置对应处的侧板120上，下料机构400包括下料气缸410及其下料推板420，下料气缸410能推动下料推板420做往复移动在对工件500的另一面加工时工件500固定较紧，紧靠重力下料有时无法实现，下料机构400能很好解决这一问题，方便下料，而且能确保下料位置准确。

如图1～2所示，本实用新型在使用时，装在机械臂上由机械臂驱动到取料位置处，先是一侧的夹紧机构200夹住工件500，然后移动到打磨位置对工件500一面进行打磨，当打磨完毕后，将工件500放入对应工装，此时机械臂旋转用另一侧的夹紧机构200夹住工件，对工件500的另一面进行打磨，打磨完成后下料机构400推动工件落下，打磨更加方便，实现机械化操作，保证工件500打磨完全。

最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应上述的以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种双头取料夹爪，其特征在于：包括基座(100)，所述基座(100)包括一个固定基板(110)和两个侧板(120)，两个所述侧板(120)分别固定连接在固定基板(110)两侧，且每个所述侧板(120)上均固定连接有夹紧机构(200)，所述基座(100)上具有连接板(121)，所述连接板(121)的一端垂直固定在侧板(120)上，其另一端固定连接有夹紧固定板(240)，所述夹紧机构(200)包括夹紧气缸(210)及其夹紧推板(220)和夹紧压板(230)，所述夹紧推板(220)与夹紧压板(230)相抵。

2.根据权利要求1所述的双头取料夹爪，其特征在于：所述两个连接板(121)间固定连接有与连接板(121)相垂直的支撑横板(130)。

3.根据权利要求1所述的双头取料夹爪，其特征在于：所述夹紧推板(220)固定连接有导向杆(221)，所述导向杆(221)插入到夹紧固定板(240)上的导向套(231)中，所述夹紧推板(220)能沿导向杆(221)的移动方向移动。

4.根据权利要求1所述的双头取料夹爪，其特征在于：一侧的所述夹紧机构(200)的所述夹紧推板(220)的端部具有第一固定模座(310)，另一侧的所述夹紧机构(200)的所述夹紧推板(220)的端部具有第二固定模座(320)。

5.根据权利要求1所述的双头取料夹爪，其特征在于：还具有下料机构(400)，所述下料机构(400)位于另一侧所述夹紧机构(200)的一侧，且固定连接在其所在位置对应处的侧板(120)上，所述下料机构(400)包括下料气缸(410)及其下料推板(420)，所述下料气缸(410)能推动所述下料推板(420)做往复移动。

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