CN210588197U - 一种阀门生产用钻孔辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阀门生产用钻孔辅助装置，包括底座、阀门固定装置、钻孔装置和定位机构，底座：所述底座的底端设有四个阵列分布的支座，底座的顶端开设有固定槽，固定槽内放置有阀门，阀门固定装置：所述阀门固定装置包含有滑块、导轨、滑杆、电动推杆和弧形限位板，本阀门生产用钻孔辅助装置，具有以下好处：设有固定架，克服了转动过程中气缸位置不稳定的问题，设有阀门固定装置，固定效果，且可调节性高，使用范围广，对不同大小的阀门均能够进行良好的固定，设有限位销轴与限位孔，便于对第二面法兰进行钻孔时，进行位置定位，使上下两法兰的钻孔位置对应，操作简单，且精确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀门生产技术领域，具体为一种阀门生产用钻孔辅助装置。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，阀门生产过程中，需要对阀门两端的法兰进行钻孔，现有的钻孔设备对法兰钻孔采用的是固定钻头、旋转阀门的方式进行钻孔，操作比较繁琐，或者利用辅助装置来定位X和Y轴的位置进行定点钻孔，需要来回调整位置，对阀门法兰的钻孔效率低下，且阀门的固定效果不好，易导致钻孔位置出现偏差，阀门的生产质量降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种阀门生产用钻孔辅助装置，不需要来回的调整位置，对阀门的固定效果的固定效果好，阀门的生产质量高，且钻孔效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阀门生产用钻孔辅助装置，包括底座、阀门固定装置、钻孔装置和定位机构；
底座：所述底座的底端设有四个阵列分布的支座，底座的顶端开设有固定槽，固定槽内放置有阀门；
阀门固定装置：所述阀门固定装置包含有滑块、导轨、滑杆、电动推杆和弧形限位板，所述导轨和电动推杆均设于底座的底端，滑块滑动连接在导轨内，所述滑杆的一端与电动推杆的输出轴连接，另一端与滑块连接，且滑杆与导轨滑动连接，所述滑块的顶端通过支撑杆穿过底座上的调节槽与弧形限位板连接；
钻孔装置：所述钻孔装置设于U型板上，且钻孔装置的位置与阀门的位置对应，所述U型板置于底座上；
定位机构：所述定位机构包含有第一齿轮、第二齿轮、转动轴和伺服电机，所述转动轴转动连接在支撑板上，第一齿轮设于转动轴的顶端，所述伺服电机置于支撑板的底端，且其输出轴与第二齿轮连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，转动轴单次转动的角度不大于一百八十度，支撑板的底端通过四个支撑柱置于U型板上；
其中：还包括单片机，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端与电动推杆和伺服电机的输入端电连接。
通过阀门固定装置对阀门进行定位固定，有效的避免阀门位移，提高打孔精度，定位装置通过齿轮转动，控制旋转角度，使钻孔精确度易于控制。
进一步的，所述钻孔装置包含有气缸、安装板和电钻，所述气缸置于固定架上，所述固定架置于U型板上，气缸的顶端与转动轴连接，所述安装板置于气缸的输出轴上，所述电钻设有两组，且平行分布在安装板上，所述气缸和电钻的输入端与单片机的输出端电连接，两组电钻同时钻孔，效率高。
进一步的，所述固定架包含有支撑板、滑轮和圆形导轨，所述圆形导轨置于U型板上，所述滑轮设有四组，且滑动连接在圆形导轨内，滑轮的顶端转动连接有支撑杆，支撑板置于支撑杆上，所述支撑板的中部设有通孔，通过固定架，提高气缸在旋转过程中的稳定性，避免发生扭转偏移。
进一步的，所述圆形导轨包含有圆形滑槽，圆形滑槽开设于U型板上，且圆形滑槽的内壁设有两组圆形滑条，滑轮置于圆形滑槽之间，不易脱离，对支撑板进行限位。
进一步的，还包括限位销轴和限位孔，所述限位孔开设于底座上，且其位置与阀门左侧的钻孔位置对应，所述限位销轴和限位孔的直径均与电钻的钻头直径相同，当钻第二面孔时，能够快速的定位，方便打出两面相同的孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本阀门生产用钻孔辅助装置，具有以下好处：
1、设有固定架，克服了转动过程中气缸位置不稳定的问题，通过与U型板之间的作用，使气缸始终能够保持稳定；
2、设有阀门固定装置，通过弧形限位板对轴承进行固定，固定效果，且可调节性高，使用范围广，对不同大小的阀门均能够进行良好的固定；
3、设有限位销轴与限位孔，便于在钻完一面法兰后，对第二面法兰进行钻孔进行位置定位，使上下两法兰的钻孔位置对应，操作简单，且精确度高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型仰视结构示意图；
图3为本实用新型A处局部放大结构示意图；
图4为本实用新型B处局部放大结构示意图。
图中：1单片机、2底座、3定位机构、31第一齿轮、32第二齿轮、33转动轴、34伺服电机、4钻孔装置、41气缸、42安装板、43电钻、5阀门固定装置、51滑块、52导轨、53滑杆、54电动推杆、6固定架、61支撑板、62滑轮、63圆形导轨、7 U型板、8弧形限位板、9阀门、10限位销轴、11支撑板、12限位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种阀门生产用钻孔辅助装置，包括底座2、阀门固定装置5、钻孔装置4和定位机构3；
底座2：底座2的底端设有四个阵列分布的支座，底座2的顶端开设有固定槽，固定槽内放置有阀门9，便于对阀门9位置初次定位；
阀门固定装置5：阀门固定装置5包含有滑块51、导轨52、滑杆53、电动推杆54和弧形限位板8，导轨52和电动推杆54均设于底座2的底端，滑块51滑动连接在导轨52内，导轨52为四个矩形板围成的回字形基座，基座的内壁开设有滑槽，滑槽通过滑条与滑块51滑动连接，滑杆53的一端与电动推杆54的输出轴连接，另一端与滑块51连接，且滑杆53与导轨52滑动连接，滑块51的顶端通过支撑杆穿过底座2上的调节槽与弧形限位板8连接，通过电动推杆54输出轴的伸长和缩短，带动滑块51在导轨52内滑动，达到弧形限位板8移动的目的，使弧形限位板8和阀门9的内壁能够紧密的接触，一方面固定起来快速，且固定效果好，另一方面能对不同内壁直径的阀门9进行固定，使用范围广；
钻孔装置4：钻孔装置4设于U型板7上，且钻孔装置4的位置与阀门9的位置对应，U型板7置于底座2上，起支撑作用，钻孔装置4包含有气缸41、安装板42和电钻43，气缸41置于固定架6上，固定架6置于U型板7上，用来辅助气缸41转动，气缸41的顶端与转动轴33连接，安装板42置于气缸41的输出轴上，安装板42的长度和电钻43的安装位置均可变化，能够通过更换安装板42达到不同大小阀门的钻孔要求，电钻43设有两组，且平行分布在安装板42上，两组同时钻孔增大钻孔效率，且也可单独使用一组电钻43，用来对特定位置进行钻孔，固定架6包含有支撑板61、滑轮62和圆形导轨63，圆形导轨63置于U型板7上，圆形导轨63包含有圆形滑槽，用来放置滑轮62，并沿着圆形滑槽移动，圆形滑槽开设于U型板7上，且圆形滑槽的内壁设有两组圆形滑条，滑条和滑轮62中部的滑槽配合滑动，滑轮62设有四组，且滑动连接在圆形导轨63内，滑轮62水平放置在圆形滑槽内，滑轮62的顶端转动连接有支撑杆，支撑板61置于支撑杆上，支撑板61的中部设有通孔，便于气缸41与下方连接；
定位机构3：定位机构3包含有第一齿轮31、第二齿轮32、转动轴33和伺服电机34，转动轴33转动连接在支撑板11上，第一齿轮31设于转动轴33的顶端，用来带动转动轴33转动，伺服电机34置于支撑板11的底端，且其输出轴与第二齿轮32连接，第一齿轮31和第二齿轮32相互啮合，通过伺服电机34转动带动第一齿轮31和第二齿轮32转动，使转动轴33转动，这种方式便于控制旋转的角度，特别需要注意，当单电机工作时，转动轴33单次转动的角度不大于三百六十度，避免产生绕线行为，双电机43工作时，不超过一百八十度，支撑板11的底端通过四个支撑柱置于U型板7上，起支撑作用；
其中：还包括限位销轴10、限位孔11和单片机1，限位孔11开设于底座2上，且其位置与阀门9左侧的钻孔位置对应，作为钻孔的基准位置，限位销轴10和限位孔11的直径均与电钻43的钻头直径相同，使限位销轴10能够穿过钻孔与限位孔11进行位置限定，单片机1的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机1的输出端与电动推杆54、伺服电机34、气缸41和电钻43的输入端电连接，单片机1的具体型号为西门子S7-200。
在使用时：将阀门9放置在底座2上的固定槽内，控制电动推杆54缩短，带动滑杆53移动，进而滑块51在导轨52内移动，带动弧形限位板8与阀门9的内壁紧密接触，完成固定，打开伺服电机34，带动第二齿轮32转动，第一齿轮31在第二齿轮32的带动下带动转动轴33转动，进而带动气缸41进行旋转，气缸41下方的支撑板61带动四个滑轮62在圆形导轨63移动，进而电钻43的位置发生变化，调整电钻43的位置与限位孔12位置对应，启动气缸41，带动电钻43下降对阀门进行钻孔，上面的法兰钻孔结束，反转阀门9，将限位销轴10从上方穿过钻孔及限位孔12，并再次调节电钻43转动至限位孔12的上方，进行打孔。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机的具体型号为西门子S7-200，电动推杆54优选型号为ANT-52，伺服电机34优先三菱伺服电机MR-JE经济型，气缸41选择的型号为MDBB32-50Z-M9BW，单片机1控制电动推杆54、伺服电机34、气缸41和电钻43工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种阀门生产用钻孔辅助装置，其特征在于：包括底座(2)、阀门固定装置(5)、钻孔装置(4)和定位机构(3)；
底座(2)：所述底座(2)的底端设有四个阵列分布的支座，底座(2)的顶端开设有固定槽，固定槽内放置有阀门(9)；
阀门固定装置(5)：所述阀门固定装置(5)包含有滑块(51)、导轨(52)、滑杆(53)、电动推杆(54)和弧形限位板(8)，所述导轨(52)和电动推杆(54)均设于底座(2)的底端，滑块(51)滑动连接在导轨(52)内，所述滑杆(53)的一端与电动推杆(54)的输出轴连接，另一端与滑块(51)连接，且滑杆(53)与导轨(52)滑动连接，所述滑块(51)的顶端通过支撑杆穿过底座(2)上的调节槽与弧形限位板(8)连接；
钻孔装置(4)：所述钻孔装置(4)设于U型板(7)上，且钻孔装置(4)的位置与阀门(9)的位置对应，所述U型板(7)置于底座(2)上；
定位机构(3)：所述定位机构(3)包含有第一齿轮(31)、第二齿轮(32)、转动轴(33)和伺服电机(34)，所述转动轴(33)转动连接在支撑板(11)上，第一齿轮(31)设于转动轴(33)的顶端，所述伺服电机(34)置于支撑板(11)的底端，且其输出轴与第二齿轮(32)连接，第一齿轮(31)和第二齿轮(32)相互啮合，转动轴(33)单次转动的角度不大于一百八十度，支撑板(11)的底端通过四个支撑柱置于U型板(7)上；
其中：还包括单片机(1)，所述单片机(1)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(1)的输出端与电动推杆(54)和伺服电机(34)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种阀门生产用钻孔辅助装置，其特征在于：所述钻孔装置(4)包含有气缸(41)、安装板(42)和电钻(43)，所述气缸(41)置于固定架(6)上，所述固定架(6)置于U型板(7)上，气缸(41)的顶端与转动轴(33)连接，所述安装板(42)置于气缸(41)的输出轴上，所述电钻(43)设有两组，且平行分布在安装板(42)上，所述气缸(41)和电钻(43)的输入端与单片机(1)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种阀门生产用钻孔辅助装置，其特征在于：所述固定架(6)包含有支撑板一(61)、滑轮(62)和圆形导轨(63)，所述圆形导轨(63)置于U型板(7)上，所述滑轮(62)设有四组，且滑动连接在圆形导轨(63)内，滑轮(62)的顶端转动连接有支撑杆，支撑板一(61)置于支撑杆上，所述支撑板一(61)的中部设有通孔。
4.根据权利要求3所述的一种阀门生产用钻孔辅助装置，其特征在于：所述圆形导轨(63)包含有圆形滑槽，圆形滑槽开设于U型板(7)上，且圆形滑槽的内壁设有两组圆形滑条。
5.根据权利要求1所述的一种阀门生产用钻孔辅助装置，其特征在于：还包括限位销轴(10)和限位孔(12)，所述限位孔(12)开设于底座(2)上，且其位置与阀门(9)左侧的钻孔位置对应，所述限位销轴(10)和限位孔(12)的直径均与电钻(43)的钻头直径相同。
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