CN203779156U - 深孔机床授油器变频电机顶紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种深孔机床授油器变频电机顶紧装置，主要由授油器壳体、授油器、床体、变频电机组成，授油器轴镶嵌在授油器壳体内，授油器下部设置托板，托板上设置蜗轮、蜗杆、减速齿轮和齿轮，床体内侧设置齿条，托板上的齿轮与床体内侧齿条相互啮合；授油器下部托板上还设置手动装置，手动装置减速齿轮与蜗杆、蜗轮和减速齿轮相连接；床体右侧导轨侧面上设置托板侧镶条，托板侧镶条同托板内侧定位面相互作用，床体左右侧导轨下滑面上设置托板下镶条；变频电机通过蜗杆与蜗轮相连接。本实用新型解决了现有技术缸体、柱塞直径大，加工技术难度高，缸体重，生产成本高，液压介质泄露对环境影产生污染等问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种深孔加工机械。
背景技术
目前，国内深孔机床授油器工件顶紧为液压缸结构，这种结构必须有液压控制系统，该系统功耗大，液压站占地面积大。其主体缸筒活塞式，柱塞缸为单缸结构，柱塞直径为270mm，活塞杆为空心杆。缸筒壁需要精磨制造难度大。由于该套装置采用液压系统控制，液压油必须定期更换，长时间使用系统温升高，特别是夏天。温升过高会使系统压力降低，滑阀加速磨损。液压站必须采用散热装置，使设备成本增高。频繁更换液压介质使得检修和维护难度加大成本高。采用滑阀控制的液压系统体积大，占用空间大，耗电量高。液压介泄漏对环境产生污染。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种深孔机床授油器变频电机顶紧装置，以解决现有技术缸体、柱塞直径大，加工技术难度高，缸体重，生产成本高，液压介质泄露对环境影产生污染以及温度升高压力发生变化，活塞与缸体之间有密封圈长时间使用后会产生泄露等问题。
本实用新型主要由授油器壳体、授油器、床体、变频电机组成，解决其问题所采用的技术方案是授油器轴镶嵌在授油器壳体内，授油器下部设置托板，托板上设置蜗轮、蜗杆、减速齿轮和齿轮，床体内侧设置齿条，托板上的齿轮与床体内侧齿条相互啮合；授油器下部托板上还设置手动装置，手动装置减速齿轮与蜗杆、蜗轮和减速齿轮相连接；床体右侧导轨侧面上设置托板侧镶条，托板侧镶条同托板内侧定位面相互作用，床体左右侧导轨下滑面上设置托板下镶条；变频电机通过蜗杆与蜗轮相连接。
采用本实用新型的积极效果是：
1. 与授油器活塞轴移动式结构相比，省去了液压控制系统，节省了占地面积；
2. 采用授油器轴镶嵌在授油器壳体内，减小了制造难度，节省了制造成本；
3. 没有液压介质不存在泄漏和环境污染；
4. 采用变频器与变频电机进行扭矩控制，大大提高了顶紧力的控制精度。通过触摸屏进行各种参数设置，使顶紧力和顶紧速度方便可调，人机操作更加智能化。变频器采用电流矢量型，电机带有闭环控制编码器，通过变频器电流环精确控制输出力矩，速度环控制输出速度，使得速度和输出力调节更加灵敏，更加准确。方便工艺调整。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的左视传动剖开结构示意图（左视局剖视图）；
图2为本实用新型的俯视传动局剖结构示意图（俯视局部剖视图）；
图3为本实用新型的主视图及授油器内部结构示意图（主视图）；
图中1床体、2齿轮、3齿条、4托板侧镶条、5顶紧变频电机、6蜗杆、7蜗轮、8减速齿轮、9托板、10手动装置、11手动装置减速齿轮、12授油器体、13授油器轴、14托板下镶条、15托板内侧定位面。
图4为本实用新型的电气原理图，图中KA11授油器顶紧继电器、KA12授油器放松继电器、KA13授油器快速前移继电器、KA14授油器快速后退继电器、SM2变频电动机、PG变频电动机编码器、PV2触摸屏。
图5为本实用新型变频电机的触摸屏画面。
具体实施方式
如图所示：本实用新型去掉了传统的液压系统，其主体结构采用齿轮齿条传动结构，授油器轴13镶嵌在授油器壳体12内，授油器下部设置托板9，托板9上设置蜗杆6、蜗轮7和减速齿轮8，齿轮2与床体1上安装的齿条3相互啮合形成主运动，托板9带动授油器体12前移使授油器轴13顶紧工件。手动装置10通过手动装置减速齿轮11带动蜗杆6、蜗轮7还有减速齿轮8，带动齿轮2与床体1上安装的齿条3相互啮合形成主运动，方便手动松开工件。
托板侧镶条4与床体1右侧导轨侧面接触，同托板内侧定位面15相互作用确保授油器轴13侧母线不发生偏斜，托板下镶条14与床体1左右侧导轨下滑面接触，确保授油器轴13上母线不发生偏斜。
变频器控制方式设为TQCPG（感应电机转矩控制+编码器），FWD 为电机正向转矩输出，REV为电机反向转矩输出，MI1设为FWD JOG （电机正向寸动）指令，MI2设为REV JOG （电机反向寸动）指令。
在顶紧工件时，KA11吸合，变频电机5正向旋转并按照授油器顶紧力设定和授油器顶紧速度设定输出力和速度，通过蜗杆6、蜗轮7一级减速，再通过减速齿轮8二级减速将动力传动到齿轮2；齿轮2与床体1上安装的齿条3相互啮合形成主运动，带动授油器托板4和授油器体12向工件顶紧；镶条4为保障在顶紧运动中授油器中心线在水平面内不发生偏斜。手动装置10可以在电机不旋转时手动将工件顶紧和放松。
在放松工件时，KA12吸合，顶紧变频电机5反向旋转并按照顶紧变频电机输出100%力和授油器放松速度设定输出力和速度。
授油器正反向寸动时，KA13吸合正向寸动或KA14吸合反向寸动变频器会自动从TQCPG（感应电机转矩控制+编码器）模式转变为FOCPG（感应电机磁场导向向量控+编码器）模式进行速度控制。顶紧变频电机5按照授油器正向寸动速度设定或授油器反向寸动速度设定输出速度并正向或反向转动，通过减速齿轮8，带动齿轮2与床体1上安装的齿条3相互啮合形成主运动，带动授油器前进后退。
图5为本实用新型变频电机的触摸屏画面，图中：
授油器移动距离：显示授油器实际移动距离，用以调节不同工件长度；
顶紧电机电流：显示顶紧变频电机实际输出电流；
顶紧电机转速：显示顶紧变频电机实际输出转速；
授油器实际顶紧力：显示顶紧变频电机通过减速机构换算出授油器实际输出力；
授油器顶紧力设定：设定加工工件所需授油器顶紧力；
授油器顶紧速度设定：设定顶紧时授油器移动速度；
授油器放松速度设定：设定放松时授油器移动速度；
授油器正向寸动速度设定：设定授油器正向寸动移动速度；
授油器反向寸动速度设定：设定授油器反向寸动移动速度。
Claims (1)
1.一种深孔机床授油器变频电机顶紧装置，主要由授油器壳体、授油器、床体、变频电机组成，其特征在于，授油器轴镶嵌在授油器壳体内，授油器下部设置托板，托板上设置蜗轮、蜗杆、减速齿轮和齿轮，床体内侧设置齿条，托板上的齿轮与床体内侧齿条相互啮合；授油器下部托板上还设置手动装置，手动装置减速齿轮与蜗杆、蜗轮和减速齿轮相连接；床体右侧导轨侧面上设置托板侧镶条，托板侧镶条同托板内侧定位面相互作用，床体左右侧导轨下滑面上设置托板下镶条；变频电机通过蜗杆与蜗轮相连接。
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| CN203779156U true CN203779156U (zh) | 2014-08-20 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105458828A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-06 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 授油器及钻床 |
| CN106271868A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-01-04 | 上海宁远精密机械有限公司 | 一种旋转式授油器 |
| CN113458859A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-01 | 青岛新力通工业有限责任公司 | 一种带有尾座功能的车镗一体授油器 |
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2014
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