CN204018828U - 一种刨刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刨刀机构，包括设有两组刨刀的刨刀架、控制器、传动机构和动力机构，两组刨刀的刀刃的方向相反，刨刀架设有第一垂直导轨、第二垂直导轨、第三垂直导轨、第四垂直导轨、第一滑块、第二滑块，第一垂直导轨的内侧和第二垂直导轨的内侧分别与第一滑块的侧面紧密贴合，第三垂直导轨的内侧和第四垂直导轨的内侧分别与第二滑块的侧面紧密贴合，第二垂直导轨与第三垂直导轨之间设有导轨定位台阶；该刨刀机构不仅能单程刨削加工，刨刀返回到原点的过程中无须提起，能够继续进行刨削，提高了时间和电能的利用率，提高了加工效率；结构简单，导轨定位台阶使两组刨刀互相独立，易于加工、装配、调试和维修，加工和安装精度高。

Description

一种刨刀机构

技术领域

本实用新型涉及刨槽机技术领域，尤其涉及一种刨刀机构。

背景技术

刨槽是金属或非金属材料弯曲成形的辅助工序，在金属或非金属材料需要弯曲成形的弯曲线处利用特殊的设备刀具刨切出V型槽，使材料易于折弯成形且弯曲角外R能达到最小化，再用折弯机或手工折弯成型，以此方法加工完成并达到产品外观要求。V型槽的深度、宽度、角度可以通过刨切加工时的进刀量和刨刀形状来保证。

刨槽机则是用于实现刨槽工序的设备。

现有的刨槽机主要由工作台、控制机构、动力机构、进料机构、压料机构和刨刀机构组成。

其中，现有的刨刀机构包括刨刀架和设在刨刀架上能够纵向移动的一组刨刀。启动加工程序后，只能单程刨削加工，刨刀返回到原点时须提起，空行程复位，属于无功操作，不进行切削，浪费时间和电力，加工效率低。

此外，现有的刨刀机构结构复杂，难以加工、装配、调试和维修，加工精度低，加工出来的产品次品率高，返修率高，提高了企业的生产成本，降低了企业的经济效益。

另外，现有的刨刀机构的刨刀不具备温度采集和温度传输功能，不能及时将刨刀的温度反馈到控制器，当刨刀过热时，加工精度会降低，而且刨刀易于损坏，降低了刨刀的使用寿命，提高了加工成本，存在改进的必要。

发明内容

本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种刨刀机构，该刨刀机构具备两组刀刃方向相反的刨刀，启动加工程序后，不仅能单程刨削加工，刨刀返回到原点的过程中无须提起，能够继续进行刨削，消除电能和时间的浪费，提高了时间和电能的利用率，提高了加工效率；该刨刀机构结构简单，导轨定位台阶使两组刨刀互相独立，易于加工、装配、调试和维修，加工和安装精度高，加工出来的产品次品率低，返修率低，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益；该刨刀机构的刨刀设有温度采集器和温度传感器，能及时将刨刀的温度反馈到控制器，当刨刀过热时，会自动停止加工，使刨刀冷却，从而保持良好的加工精度，提高了刨刀的使用寿命，降低了加工成本；该刨刀机构设有第一喷水管、第二喷水管、第一电磁阀和第二电磁阀，在刨刀机构向左刨削的时候，第一喷水管喷出水柱，将碎屑冲走，在刨刀机构向右刨削的时候，第二喷水管喷出水柱，将碎屑冲走，该设置能够保持工件表面的清洁度，从而提高加工精度，适合于大规模推广应用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种刨刀机构，包括设有两组刨刀的刨刀架、控制器、传动机构和动力机构，所述动力机构与所述控制器电连接，所述动力机构驱动连接所述传动机构，两组刨刀的刀刃的方向相反，所述刨刀架设有第一垂直导轨、第二垂直导轨、第三垂直导轨、第四垂直导轨、第一滑块、第二滑块，其中一组刨刀与所述第一滑块可拆卸连接，另外一组刨刀与所述第二滑块可拆卸连接，所述传动机构驱动连接所述第一滑块和所述第二滑块实现所述第一滑块和所述第二滑块的纵向位移，所述第一垂直导轨、所述第二垂直导轨、所述第三垂直导轨和所述第四垂直导轨分别与所述刨刀架可拆卸连接，所述第一滑块设于所述第一垂直导轨和所述第二垂直导轨之间，所述第二滑块设于所述第三垂直导轨和所述第四垂直导轨之间，所述第一垂直导轨的内侧和所述第二垂直导轨的内侧分别与所述第一滑块的侧面紧密贴合，所述第三垂直导轨的内侧和所述第四垂直导轨的内侧分别与所述第二滑块的侧面紧密贴合，所述第二垂直导轨与所述第三垂直导轨之间设有导轨定位台阶，所述第一垂直导轨的下端连接有第一喷水管，所述第一喷水管上设有第一电磁阀，所述第四垂直导轨的下端连接有第二喷水管，所述第二喷水管上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀分别与所述控制器电连接，每组刨刀均固定连接有温度采集器和温度传感器，所述控制器和所述温度采集器分别与所述温度传感器电连接。

其中，所述第一滑块分别与所述第一垂直导轨和所述第二垂直导轨滑动连接，所述第二滑块分别与所述第三垂直导轨和所述第四垂直导轨滑动连接。

其中，所述传动机构包括第一平面轴承、第一丝杆、第一深沟球轴承、第一轴承座、第二平面轴承、第二丝杆、第二深沟球轴承和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与所述刨刀架固定连接，所述第一平面轴承和所述第一深沟球轴承均设于所述第一轴承座内，所述第二平面轴承和所述第二深沟球轴承均设于所述第二轴承座内，所述第一丝杆穿设于所述第一平面轴承、所述第一深沟球轴承和所述第一滑块，所述第二丝杆穿设于所述第二平面轴承、所述第二深沟球轴承和所述第二滑块，所述动力机构驱动连接所述第一丝杆和所述第二丝杆。

其中，所述动力机构包括伺服电机和变速箱，所述伺服电机驱动连接所述变速箱，所述变速箱驱动连接所述第一丝杆和所述第二丝杆。

其中，所述第一丝杆的上端连接有第一齿轮，所述第二丝杆的上端连接有第二齿轮，所述动力机构通过第一齿轮驱动连接所述第一丝杆，所述动力机构通过第二齿轮驱动连接所述第二丝杆。

其中，所述控制器为PLC控制器。

其中，所述第一垂直导轨或所述第二垂直导轨设有第一行程开关安装槽，所述第一行程开关安装槽内设有第一行程开关，所述第三垂直导轨或所述第四垂直导轨设有第二行程开关安装槽，所述第二行程开关安装槽内设有第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别与所述控制器电连接。

其中，所述刨刀架的上端设有行程开关座，所述行程开关座上设有第三行程开关，所述第三行程开关与所述控制器电连接。

其中，每组刨刀分别包括多个刀头，多个刀头互相平行，每个刀头与水平面形成的夹角为60-120度。

其中，所述刨刀架的一侧设有用于调节所述第一垂直导轨的横向位置的第一调节螺杆组，所述刨刀架的另一侧设有用于调节所述第四垂直导轨的横向位置的第二调节螺杆组。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种刨刀机构，包括设有两组刨刀的刨刀架、控制器、传动机构和动力机构，所述动力机构与所述控制器电连接，所述动力机构驱动连接所述传动机构，两组刨刀的刀刃的方向相反，所述刨刀架设有第一垂直导轨、第二垂直导轨、第三垂直导轨、第四垂直导轨、第一滑块、第二滑块，其中一组刨刀与所述第一滑块可拆卸连接，另外一组刨刀与所述第二滑块可拆卸连接，所述传动机构驱动连接所述第一滑块和所述第二滑块实现所述第一滑块和所述第二滑块的纵向位移，所述第一垂直导轨、所述第二垂直导轨、所述第三垂直导轨和所述第四垂直导轨分别与所述刨刀架可拆卸连接，所述第一滑块设于所述第一垂直导轨和所述第二垂直导轨之间，所述第二滑块设于所述第三垂直导轨和所述第四垂直导轨之间，所述第一垂直导轨的内侧和所述第二垂直导轨的内侧分别与所述第一滑块的侧面紧密贴合，所述第三垂直导轨的内侧和所述第四垂直导轨的内侧分别与所述第二滑块的侧面紧密贴合，所述第二垂直导轨与所述第三垂直导轨之间设有导轨定位台阶，所述第一垂直导轨的下端连接有第一喷水管，所述第一喷水管上设有第一电磁阀，所述第四垂直导轨的下端连接有第二喷水管，所述第二喷水管上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀分别与所述控制器电连接，每组刨刀均固定连接有温度采集器和温度传感器，所述控制器和所述温度采集器分别与所述温度传感器电连接；该刨刀机构具备两组刀刃方向相反的刨刀，启动加工程序后，不仅能单程刨削加工，刨刀返回到原点的过程中无须提起，能够继续进行刨削，消除电能和时间的浪费，提高了时间和电能的利用率，提高了加工效率；该刨刀机构结构简单，导轨定位台阶使两组刨刀互相独立，易于加工、装配、调试和维修，加工和安装精度高，加工出来的产品次品率低，返修率低，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益；该刨刀机构的刨刀设有温度采集器和温度传感器，能及时将刨刀的温度反馈到控制器，当刨刀过热时，会自动停止加工，使刨刀冷却，从而保持良好的加工精度，提高了刨刀的使用寿命，降低了加工成本；该刨刀机构设有第一喷水管、第二喷水管、第一电磁阀和第二电磁阀，在刨刀机构向左刨削的时候，第一喷水管喷出水柱，将碎屑冲走，在刨刀机构向右刨削的时候，第二喷水管喷出水柱，将碎屑冲走，该设置能够保持工件表面的清洁度，从而提高加工精度，适合于大规模推广应用。

附图说明

用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种刨刀机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

实施例。

如图1所示，本实用新型的一种刨刀机构，包括设有两组刨刀71的刨刀架1、控制器、传动机构和动力机构，所述动力机构与所述控制器电连接，所述动力机构驱动连接所述传动机构，两组刨刀71的刀刃711的方向相反，所述刨刀架1设有第一垂直导轨21、第二垂直导轨22、第三垂直导轨23、第四垂直导轨24、第一滑块61、第二滑块62，其中一组刨刀71与所述第一滑块61可拆卸连接，另外一组刨刀71与所述第二滑块62可拆卸连接，所述传动机构驱动连接所述第一滑块61和所述第二滑块62实现所述第一滑块61和所述第二滑块62的纵向位移，所述第一垂直导轨21、所述第二垂直导轨22、所述第三垂直导轨23和所述第四垂直导轨24分别与所述刨刀架1可拆卸连接，所述第一滑块61设于所述第一垂直导轨21和所述第二垂直导轨22之间，所述第二滑块62设于所述第三垂直导轨23和所述第四垂直导轨24之间，所述第一垂直导轨21的内侧和所述第二垂直导轨22的内侧分别与所述第一滑块61的侧面紧密贴合，所述第三垂直导轨23的内侧和所述第四垂直导轨24的内侧分别与所述第二滑块62的侧面紧密贴合，所述第二垂直导轨22与所述第三垂直导轨23之间设有导轨定位台阶4，所述第一垂直导轨21的下端连接有第一喷水管，所述第一喷水管上设有第一电磁阀，所述第四垂直导轨24的下端连接有第二喷水管，所述第二喷水管上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀分别与所述控制器电连接，每组刨刀71均固定连接有温度采集器和温度传感器，所述控制器和所述温度采集器分别与所述温度传感器电连接。

该刨刀机构具备两组刀刃711方向相反的刨刀71，启动加工程序后，不仅能单程刨削加工，刨刀71返回到原点的过程中无须提起，能够继续进行刨削，消除电能和时间的浪费，提高了时间和电能的利用率，提高了加工效率；该刨刀机构结构简单，导轨定位台阶4使两组刨刀互相独立，易于加工、装配、调试和维修，加工和安装精度高，加工出来的产品次品率低，返修率低，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益；该刨刀机构的刨刀设有温度采集器和温度传感器，能及时将刨刀71的温度反馈到控制器，当刨刀71过热时，会自动停止加工，使刨刀71冷却，从而保持良好的加工精度，提高了刨刀71的使用寿命，降低了加工成本；该刨刀机构设有第一喷水管、第二喷水管、第一电磁阀和第二电磁阀，在刨刀机构向左刨削的时候，第一喷水管喷出水柱，将碎屑冲走，在刨刀机构向右刨削的时候，第二喷水管喷出水柱，将碎屑冲走，该设置能够保持工件表面的清洁度，从而提高加工精度，适合于大规模推广应用。

本实施例的第一滑块61分别与所述第一垂直导轨21和所述第二垂直导轨22滑动连接，所述第二滑块62分别与所述第三垂直导轨23和所述第四垂直导轨24滑动连接，该设置结构简单，连接稳固，滑动灵活，易于控制。

本实施例的传动机构包括第一平面轴承811、第一丝杆813、第一深沟球轴承812、第一轴承座81、第二平面轴承821、第二丝杆823、第二深沟球轴承822和第二轴承座82，所述第一轴承座81和所述第二轴承座82分别与所述刨刀架1固定连接，所述第一平面轴承811和所述第一深沟球轴承812均设于所述第一轴承座81内，所述第二平面轴承821和所述第二深沟球轴承822均设于所述第二轴承座82内，所述第一丝杆813穿设于所述第一平面轴承811、所述第一深沟球轴承812和所述第一滑块61，所述第二丝杆823穿设于所述第二平面轴承821、所述第二深沟球轴承822和所述第二滑块62，所述动力机构驱动连接所述第一丝杆813和所述第二丝杆823；该设置结构简单，易于成型和装配，传动精确，控制精度高，能够提高该刨刀机构的加工精度，可靠性高，实用性强。

本实施例的动力机构包括伺服电机和变速箱，所述伺服电机驱动连接所述变速箱，所述变速箱驱动连接所述第一丝杆813和所述第二丝杆823，该设置结构简单，易于成型，位移精度高，控制精度高。

本实施例的第一丝杆813的上端连接有第一齿轮，所述第二丝杆823的上端连接有第二齿轮，所述动力机构通过第一齿轮驱动连接所述第一丝杆813，所述动力机构通过第二齿轮驱动连接所述第二丝杆823；该设置结构简单，连接稳固，能够精确控制第一丝杆813和第二丝杆823的旋转运动，从而实现控制第一滑块61和第二滑块62的纵向位移，精度高。

本实施例的控制器为PLC控制器，该设置结构简单，零部件来源广泛，成本低，能够按照生产需要定位第一滑块61和第二滑块62的纵向位移，从而控制两组刨刀71的下刀深度，实用性强。

本实施例的第一垂直导轨21或所述第二垂直导轨22设有第一行程开关安装槽51，所述第一行程开关安装槽51内设有第一行程开关，所述第三垂直导轨23或所述第四垂直导轨24设有第二行程开关安装槽52，所述第二行程开关安装槽52内设有第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别与所述控制器电连接；该设置结构简单，零部件来源广泛，成本低，能够采集并传输第一滑块61和第二滑块62的纵向位移数据到控制器，从而实现对第一滑块61和第二滑块62的纵向位移的精密控制，进而实现对下刀深度的精密控制。

本实施例的刨刀架1的上端设有行程开关座9，所述行程开关座9上设有第三行程开关，所述第三行程开关与所述控制器电连接；该设置结构简单，零部件来源广泛，成本低，能够采集并传输刨刀架1的横向位移数据到控制器，从而实现对刨刀架1的横向位移的精密控制，进行控制刨刀架1的往回刨削行程，可靠性强。

本实施例的每组刨刀71分别包括多个刀头712，多个刀头712互相平行，每个刀头712与水平面形成的夹角为60-120度；作为一个优选的技术方式，每个刀头712与水平面形成的夹角为80度，该设置结构简单，刨削效率高，刨削效果好。

本实施例的刨刀架1的一侧设有用于调节所述第一垂直导轨21的横向位置的第一调节螺杆组31，所述刨刀架1的另一侧设有用于调节所述第四垂直导轨24的横向位置的第二调节螺杆组32；该设置结构简单，便于装配和拆卸该刨刀机构，便于调试和维修该刨刀机构，实用性好。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种刨刀机构，其特征在于：包括设有两组刨刀的刨刀架、控制器、传动机构和动力机构，所述动力机构与所述控制器电连接，所述动力机构驱动连接所述传动机构，两组刨刀的刀刃的方向相反，所述刨刀架设有第一垂直导轨、第二垂直导轨、第三垂直导轨、第四垂直导轨、第一滑块、第二滑块，其中一组刨刀与所述第一滑块可拆卸连接，另外一组刨刀与所述第二滑块可拆卸连接，所述传动机构驱动连接所述第一滑块和所述第二滑块实现所述第一滑块和所述第二滑块的纵向位移，所述第一垂直导轨、所述第二垂直导轨、所述第三垂直导轨和所述第四垂直导轨分别与所述刨刀架可拆卸连接，所述第一滑块设于所述第一垂直导轨和所述第二垂直导轨之间，所述第二滑块设于所述第三垂直导轨和所述第四垂直导轨之间，所述第一垂直导轨的内侧和所述第二垂直导轨的内侧分别与所述第一滑块的侧面紧密贴合，所述第三垂直导轨的内侧和所述第四垂直导轨的内侧分别与所述第二滑块的侧面紧密贴合，所述第二垂直导轨与所述第三垂直导轨之间设有导轨定位台阶，所述第一垂直导轨的下端连接有第一喷水管，所述第一喷水管上设有第一电磁阀，所述第四垂直导轨的下端连接有第二喷水管，所述第二喷水管上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀分别与所述控制器电连接，每组刨刀均固定连接有温度采集器和温度传感器，所述控制器和所述温度采集器分别与所述温度传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种刨刀机构，其特征在于：所述第一滑块分别与所述第一垂直导轨和所述第二垂直导轨滑动连接，所述第二滑块分别与所述第三垂直导轨和所述第四垂直导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种刨刀机构，其特征在于：所述传动机构包括第一平面轴承、第一丝杆、第一深沟球轴承、第一轴承座、第二平面轴承、第二丝杆、第二深沟球轴承和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与所述刨刀架固定连接，所述第一平面轴承和所述第一深沟球轴承均设于所述第一轴承座内，所述第二平面轴承和所述第二深沟球轴承均设于所述第二轴承座内，所述第一丝杆穿设于所述第一平面轴承、所述第一深沟球轴承和所述第一滑块，所述第二丝杆穿设于所述第二平面轴承、所述第二深沟球轴承和所述第二滑块，所述动力机构驱动连接所述第一丝杆和所述第二丝杆。

4.根据权利要求3所述的一种刨刀机构，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机和变速箱，所述伺服电机驱动连接所述变速箱，所述变速箱驱动连接所述第一丝杆和所述第二丝杆。

5.根据权利要求3所述的一种刨刀机构，其特征在于：所述第一丝杆的上端连接有第一齿轮，所述第二丝杆的上端连接有第二齿轮，所述动力机构通过第一齿轮驱动连接所述第一丝杆，所述动力机构通过第二齿轮驱动连接所述第二丝杆。

6.根据权利要求1所述的一种刨刀机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的一种刨刀机构，其特征在于：所述第一垂直导轨或所述第二垂直导轨设有第一行程开关安装槽，所述第一行程开关安装槽内设有第一行程开关，所述第三垂直导轨或所述第四垂直导轨设有第二行程开关安装槽，所述第二行程开关安装槽内设有第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种刨刀机构，其特征在于：所述刨刀架的上端设有行程开关座，所述行程开关座上设有第三行程开关，所述第三行程开关与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种刨刀机构，其特征在于：每组刨刀分别包括多个刀头，多个刀头互相平行，每个刀头与水平面形成的夹角为60-120度。

10.根据权利要求1所述的一种刨刀机构，其特征在于：所述刨刀架的一侧设有用于调节所述第一垂直导轨的横向位置的第一调节螺杆组，所述刨刀架的另一侧设有用于调节所述第四垂直导轨的横向位置的第二调节螺杆组。