CN110497007A - 多工位自动刨背机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多工位自动刨背机，用于对纺织针进行加工，包括：机架和放置在机架上的加工机构，加工机构包括上料机构、转台分度机构、夹持平台、刀具补偿机构和下料机构，其中，上料机构和下料机构为双通道物料放置结构，并且通过伺服电机实现送料和收料，转台分度机构通过定位槽和磁吸结构实现从上料机构吸入纺织针并送入夹持平台以及从夹持平台中吸入加工后的纺织针并送入下料机构中，夹持平台通过高速伺服电机带动纺织针快速经过刀具补偿机构完成纺织针的加工，刀具补偿机构具有三个对纺织针进行加工的刀具，能够完成刨背和倒角加工。本发明自动化程度和效率高，能保证加工过程的稳定性、平稳性和保证产品的一致性，能够显著提高工作效率。

Description

多工位自动刨背机

技术领域

本发明涉及一种多工位自动刨背机，具体涉及一种用于加工纺织针的多工位自动刨背机。

背景技术

现有的纺织针用刨背机装置位凸轮机构，主要由上料装置、刨刀装置、下料装置、电机及其他装置组成，由电机提供动力源，实现上料——刨背——下料整个工艺过程。然而，现有的纺织针用刨背机装置自动化程度不高且效率低下，大约为45支/分钟。由于其刨背速度比较慢，刨削力不足，使得被刨工件——针的表面粗糙，严重影响产品使用性能。此外，现有纺织针用刨背机装置的上料装置，人员上料后利用针的自重使针向下运动，上料精度不高。刨刀为常用车刀结构，磨损后需停机拆卸后更换新刀，由于每天工作量很大，所以刀具更换比较频繁，极大地影响了工作效率。

因此，亟待需要提供一种能够提高自动化程度、刨削力和刨背速度的刨背机。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供一种能够提高自动化程度、刨削力和刨背速度的刨背机。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种多工位自动刨背机，用于对纺织针进行加工，包括：

机架和放置在所述机架上的加工机构，所述加工机构包括上料机构、转台分度机构、夹持平台、刀具补偿机构和下料机构，所述上料机构、所述转台分度机构、所述刀具补偿机构和所述下料机构布置在所述夹持平台的一侧，所述转台分度机构包括第一转台分度机构和第二转台分度机构，分别设置在所述刀具补偿机构的两端，所述上料机构设置在对应于所述第一转台分度机构的位置，所述下料机构设置在对应于所述第二转台分度机构的位置；

所述上料机构包括上料滑台、上料托盘、推板和上料按压结构，所述上料托盘安装在机架上，所述上料滑台安装在所述上料托盘的下方，设置有伺服电机；所述上料托盘设置在所述上料滑台上方，包括并排设置的用于放置纺织针的两个放置部；所述推板与所述上料滑台滑动连接，在所述伺服电机的驱动下，推动所述纺织针向所述上料按压结构移动；所述上料按压结构与所述上料托盘的端部连接，用于将所述纺织针压入所述第一转台分度机构；

所述转台分度机构包括左支撑板、右支撑板、转矩马达、转筒和气缸，所述左支撑板和所述右支撑板设置在所述机架上；所述转筒通过所述转矩马达可转动地设置在所述左支撑板和所述右支撑板之间，所述转筒上设置有多个沿轴向方向开设的定位槽和磁吸结构；所述气缸设置在所述转筒内部，用于推动所述磁吸结构，所述磁吸结构在所述气缸的作用下，将所述纺织针吸入和推出所述定位槽；

所述夹持平台包括设置有伺服电机的夹持滑台、进给量调节结构和夹持结构，所述夹持滑台可滑动地设置在所述机架上，所述进给量调节结构设置在所述夹持滑台底部，用于调节所述夹持滑台向所述刀具补偿机构的进给量；所述夹持结构与所述夹持滑台滑动连接，用于夹持所述第一转台分度机构送入的纺织针，在所述伺服电机的驱动下沿所述夹持滑台移动，通过所述刀具补偿机构实现对所述纺织针的加工，并将加工后的纺织针输送至所述第二转台分度机构；

所述刀具补偿机构包括支撑座、补偿滑台和刀具，所述支撑座固定在所述机架上，所述补偿滑台为三个，每个补偿滑台设置有伺服电机，所述刀具滑动设置在所述补偿滑台上，用于加工所述夹持平台输送的纺织针的侧面和侧边倒角；

所述下料机构包括下料滑台、气动夹爪和下料托盘，所述下料滑台设置有伺服电机；所述气动夹爪与所述下料滑台滑动连接，用于夹持所述第二转台分度机构送入的纺织针并送入所述下料托盘中；所述下料托盘倾斜设置，包括并排设置的用于放置纺织针的两个放置部。

可选地，所述上料按压结构包括安装板、液压缸、滑动板和滑动支撑板，所述安装板与所述上料托盘的端部连接，所述液压缸设置在所述安装板上，所述滑动支撑板设置在所述安装板的两侧，所述滑动板与所述液压缸连接，在所述液压缸的作用下沿所述滑动支撑板上下运动，用于将所述纺织针压入所述定位槽中；所述推板与所述上料滑台的滑块连接，所述滑块在所述伺服电机的作用下沿所述上料滑台移动。

可选地，所述转筒左侧与所述转矩马达连接，右侧与安装在右支撑板上的轴承连接；所述气缸通过支撑轴支撑在所述转筒内部，并且所述气缸的头部设置有推块，所述支撑轴与所述左支撑板连接；所述右支撑板上设置有毛刷；

所述转台分度机构还包括设置在所述转筒内部的气缸分配器，用于为所述气缸供气和控制所述气缸的操作。

可选地，所述磁吸结构包括滑动孔、设置于滑动孔中的两个销轴和滑块，两个销轴设置在滑动孔的上下两侧，滑块滑动设置于两个销轴之间，所述滑块具有磁性，并且所述滑块与所述销轴之间设置有弹簧，所述滑块在所述气缸的作用下沿所述销轴向外滑动，然后在所述弹簧的作用下沿所述销轴向内收缩。

可选地，所述转筒为多面体结构，每面设置有一个定位槽和两个磁吸结构；所述气缸为2个，每个气缸为属于同一周面上的磁吸结构提供推动力。

可选地，所述进给量调节机构包括千分尺和千分尺滑台，所述千分尺可旋转地设置在千分尺滑台中；所述夹持机构包括上支撑座、下支撑座、推动结构和夹持垫板，其中，所述下支撑座通过滑块滑动设置在所述夹持滑台上，所述下支撑座的一侧向上突出形成有安装所述推动结构的立板，所述滑块在所述伺服电机的作用下带动所述下支撑座沿所述夹持滑台纵向移动；所述上支撑座与所述推动结构连接，在所述推动结构的作用下沿所述立板上下运动；所述夹持垫板包括相对间隔设置的上夹持垫板和下夹持垫板，所述上夹持垫板设置在所述上支撑座上，所述下夹持垫板设置在所述下支撑座上。

可选地，所述推动结构包括液压缸、液压缸安装板、滑动板和滑动支撑板，所述液压缸通过所述液压缸安装板安装在所述立板的上端，所述滑动板的一端与所述液压缸连接，另一端与所述上支撑座连接，并且所述滑动板与所述上支撑座之间设置有弹簧，所述滑动支撑板设置在所述下支撑座上，用于为所述滑动板提供定位和导向。

可选地，所述支撑座在上端和两侧形成有安装板，所述补偿滑台通过L型连接板与所述安装板连接，所述L型连接板的端部形成有对所述刀具进行定位的定位孔，所述刀具的一端定位在所述定位孔中，另一端夹持在夹持板上，所述夹持板与所述补偿滑台的滑块连接，所述滑块在所述伺服电机的作用下沿所述补偿滑台移动。

可选地，所述补偿滑台包括设置在所述支撑座前侧的滑台和设置在所述支撑座两侧的滑台，设置在所述支撑座上端的刀具用于加工所述夹持平台输送的纺织针的侧面，设置在所述支撑座两侧的刀具用于加工所述夹持平台输送的纺织针的侧边倒角，其中，设置于所述支撑板上端的滑台与设置于所述支撑板两侧的滑台之间的夹角分别为45°和135°。

可选地，所述气动夹爪通过连接支架与所述下料滑台上的滑块连接，所述滑块在所述伺服电机的作用下沿所述下料滑台移动；所述下料托盘的倾斜角度为15°。

本发明实施例提供一种多工位自动刨背机，用于对纺织针进行加工，包括：

本发明实施例提供的多工位自动刨背机，至少具有以下优点：

(1)工件的整个过程依靠自动化实现，自动化程度和效率高，可以达到90支/分钟以上；

(2)由于夹持平台设置了安装了伺服电机的滑台和横向移动量调节机构，可以在加工过程中提供高的加工速度和刨削力，并能保证加工过程的稳定性和平稳性。

(3)刀具补偿机构设置了三把刀具，从而可以同时完成纺织针的刨背、倒角加工过程；另外，刀具通过夹持板安装在伺服滑台的滑块上，可以根据刀具磨损情况，由伺服电机和滑台构成的伺服系统对刀具进行修正，保证产品的一致性；同时，也可以显著增加刀具的使用寿命，减少换刀间隔，提高工作效率。

(4)转台分度机构采用高精度的转台结构，与转筒上的定位槽和磁吸结构配合工作，保证了纺织针位置的准确可靠。

(5)上料机构和下料机构，均采用双通道开放式结构，并用安装了伺服电机的伺服滑台精确控制上料和下料精度；此外，开放式的结构方便人员进行物料的更换。

附图说明

图1为本发明实施例提供的多工位自动刨背机的结构示意图；

图2为本发明实施例的上料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的转台分度机构的结构示意图；

图4为图3的截面图；

图5和图6为本发明实施例的夹持平台的结构示意图；

图7为本发明实施例的刀具补偿机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的刀具示意图；

图9为本发明实施例的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供一种多工位自动刨背机，包括：机架1和放置在机架上的加工机构，加工机构包括上料机构2、转台分度机构3、夹持平台4、刀具补偿机构5和下料机构6，上料机构2、转台分度机构3、刀具补偿机构5和下料机构6布置在夹持平台4的一侧，转台分度机构3包括第一转台分度机构和第二转台分度机构，分别设置在刀具补偿机构5的两端，上料机构2设置在对应于第一转台分度机构的位置，下料机构设置在对应于第二转台分度机构的位置。此外，在本发明实施例中，提供的多工位自动刨背机还包括保护罩，用于罩住所述加工机构。

在本发明实施例中，上料机构2和下料机构6为双通道物料放置结构，并且通过伺服电机实现送料和收料，转台分度机构3通过定位槽和磁吸结构实现从上料机构2吸入纺织针并送入夹持平台4以及从夹持平台4中吸入加工后的纺织针并送入下料机构6中，夹持平台4通过高速伺服电机带动纺织针快速经过刀具补偿机构5完成纺织针的加工，刀具补偿机构5具有三个对纺织针进行加工的刀具，并且刀具的加工端可以调整。以下，结合图2至图9对本发明实施例的多工位自动刨背机的各结构进行详细描述。

如图2所示，在本发明实施例中，上料机构2可包括上料滑台201、上料托盘202、推板203和上料按压结构，上料托盘202通过安装支架安装在机架1上，上料滑台201安装在安装支架上，位于上料托盘202的下方，内部设置有伺服电机，该伺服电机可为现有的旋转电机。其中，上料托盘202包括并排设置的用于放置纺织针的两个放置部，即为双通道结构，可同时放置两排的纺织针。推板203与上料滑台201滑动连接，在伺服电机的驱动下，推动纺织针向上料按压结构移动，在一个示例中，推板203可通过连接支架与上料滑台201上的滑块连接，滑块在伺服电机的作用下沿上料滑台201移动，进而带动推板203推动纺织针向上料按压结构移动。上料按压结构与上料托盘202的端部连接，用于将纺织针压入第一转台分度机构。在一个示例中，上料按压结构可包括安装板204、液压缸25、滑动板206和滑动支撑板207，安装板204与上料托盘201的端部连接，液压缸205设置在安装板204上，具体安装在安装板204的上端的中部位置。滑动支撑板207设置在安装板204的两侧，用于为滑动板206提供定位和导向，即滑动板206沿滑动支撑板207滑动。滑动板206与液压缸205的底部连接，在液压缸205的作用下沿滑动支撑板207上下运动，用于将纺织针压入定位槽中，具体地，液压缸205每作用一次，滑动板206向下向第一转台分度机构的定位槽压入两枚纺织针。

本实施例的上料机构的上料托盘为双通道开放式结构，不仅增加了纺织针的容量，还方便人员快速上料；上料滑台为全封闭结构、精度高，可以精确控制上料精度；工作时，操作人员将纺织针放入上料托盘，液压缸每动作一次即可向转台分度机构中放入两枚纺织针，上料滑台同时进给一次，将纺织针向前运送一定距离；如此往复动作，实现纺织针的连续上料过程；待托盘中的物料使用完成后，上料滑台运动至初始位置，方便人员放置新料。

如图3和图4所示，本发明实施例的转台分度机构3包括左支撑板301、右支撑板308、转矩马达302、转筒303和气缸310，左支撑板301和右支撑板308设置在机架上；转筒303通过所述转矩马达302可转动地设置在左支撑板301和右支撑板308之间，转筒303上设置有多个沿轴向方向开设的定位槽304和磁吸结构305；气缸310设置在转筒内部，用于推动磁吸结构305，磁吸结构305在气缸310的作用下，将纺织针吸入和推出定位槽307，具体地，第一转台分度机构的磁吸结构用于在气缸310的作用下将上料机构2压入的纺织针吸入定位槽304中并将定位槽304中的纺织针推入夹持平台4中，第二转台分度机构的磁吸结构用于在气缸310的作用下将夹持平台4输送的纺织针吸入定位槽304中并将定位槽304中的纺织针推入下料机构6中。

具体地，转筒303左侧与转矩马达302连接，右侧与安装在右支撑板308上的轴承307连接，即转矩马达302设置在左支撑板301和转筒308之间，用于驱动支撑轴306转动，进而带动转筒303转动。轴承307设置在转筒303和右支撑板308之间；所述气缸310通过支撑轴306支撑在转筒303内部，并且所述气缸310的头部设置有推块，支撑轴306与左支撑板301连接，即支撑轴306一端连接在左支撑板301上，另一端支撑气缸310；此外，右支撑板308上设置有毛刷309，毛刷309的作用为：加工前，清理掉纺织针表面的杂物(如其他工位加工针的毛坯时产生的毛刺，油污等)；加工后，清理掉产生的碎屑，保持夹持平台和工件的清洁；气缸310设置在支撑轴上，并且气缸的头部设置有推块311，推块311用于增大气缸头部距离，使其在气缸行程范围内可以实现对滑块的顶出和缩进动作。此外，转台分度机构3还包括设置在转筒内部的气缸分配器(未图示)，用于为气缸供气和控制气缸的操作，保证了内部顶出气缸的连续供气。

在本发明实施例中，定位槽304沿转筒303的轴向方向开设，开口宽度与纺织针厚度相当。磁吸结构305可包括滑动孔3051、设置于滑动孔3051中的两个销轴3052和滑块3053，两个销轴3052设置在滑动孔3051的上下两侧，滑块3053滑动设置于两个销轴之间，滑块3053具有磁性，并且滑块3053与销轴3052之间设置有弹簧，弹簧可套设在销轴上，滑块3053在气缸310的作用下沿销轴3052向外滑动，然后在弹簧的作用下沿销轴3052向内收缩。在一个示例中，滑动孔3501在最内侧形成有凸台，凸台上加工有固定销轴3052的螺纹孔，滑块3053的端部突出形成有止挡部，该止挡部一端抵靠在凸台上，防止滑块3053滑出滑动孔3051，另一端与弹簧接触，这样，当需要吸入纺织针时，气缸310开始工作，将滑块3053向上顶起，然后气缸310缩回，滑块3053在弹簧力的作用下运动到滑动孔的底部，同时，依靠磁力将纺织针吸入定位槽304中。

在本发明一实施例中，转筒303可为多面体结构，即具有8个平面，每面设置有一个定位槽和两个磁吸结构。相应地，气缸310为2个，每个气缸为属于同一周面上的磁吸结构提供推动力。在一个优选实施例中，转筒303为八面体结构，即转筒303每转动45°实现一次纺织针的吸入或推出，但并不局限于此，转筒303的旋转角度可根据实际需要进行设定，例如，也可设置为具有2个平面，这样，旋转角度为180°，或者，也可设置为具有24个平面，这样，旋转角度为15°。

如图5所示，在本发明实施中，夹持平台4包括设置有伺服电机的夹持滑台401、进给量调节结构402和夹持结构，夹持滑台401通可滑动地设置在机架1上，进给量调节结构402设置在夹持滑台401底部，用于调节夹持滑台401向刀具补偿机构5的进给量；夹持结构与夹持滑台401滑动连接，用于夹持第一转台分度机构送入的纺织针，在伺服电机的驱动下沿夹持滑台401移动，通过刀具补偿机构5实现对纺织针的加工，并将加工后的纺织针输送至第二转台分度机构。

在本发明一实施例中，夹持滑台401可通过滑动结构403与机架1连接，在一示例中，滑动结构403可包括设置在夹持滑台401底部两侧的滑块和设置在机架1上的滑轨，通过滑块和滑轨的相配合，实现夹持滑台401的横向移动。在本发明一示例中，进给量调节机构402可包括千分尺和千分尺滑台，所述千分尺可旋转地设置在千分尺滑台中。千分尺滑台底部固定，上部可滑动，与千分尺连接，通过旋转千分尺，可使得夹持滑台向前供给，并且供给量可精确控制。

如图6所示，在本发明一实施例中，夹持机构可包括上支撑座404、下支撑座405、推动结构和夹持垫板406，其中，下支撑座405可与夹持滑台401上的滑块连接，在一侧向上突出形成有安装推动结构的立板，滑块在伺服电机的作用下带动下支撑座404沿夹持滑台401纵向移动。驱动下支撑座404的伺服电机可为直线驱动的直线电机。上支撑座405与推动结构连接，在推动结构的作用下沿立板上下运动；夹持垫板406可包括相对间隔设置的上夹持垫板和下夹持垫板，上夹持垫板设置在上支撑座404上，下夹持垫板设置在下支撑座405上。在一个示例中，推动结构可包括液压缸407、液压缸安装板408、滑动板409和滑动支撑板410，液压缸407通过液压缸安装板408安装在立板的上端，滑动板409的一端与液压缸407连接，另一端与上支撑座404连接，并且滑动板409与上支撑座404之间设置有弹簧411，用于控制与调节夹持力，防止夹持力过大，而损坏纺织针。滑动支撑板410设置下支撑座上，用于为滑动板409提供定位和导向，即滑动板409沿滑动支撑板410滑动。

如图7所示，在本发明实施例中，刀具补偿机构5可包括支撑座501、补偿滑台502和刀具503，支撑座501固定在机架1上，补偿滑台502为多个，每个补偿滑台设置有伺服电机，可为旋转电机。刀具503滑动设置在补偿滑台上，用于加工夹持平台输送的纺织针的侧面和侧边倒角。

在本发明实施例中，支撑座501在上端和两侧形成有安装板504，补偿滑台502通过L型连接板505与安装板连接，L型连接板505的端部形成有对刀具503进行定位的定位孔，用于对刀具进行定位和防止刀具偏移。刀具503的一端定位在定位孔中，另一端夹持在夹持板506上，夹持板506与补偿滑台502的滑块连接，滑块在伺服电机的作用下沿补偿滑台502移动，进而带动夹持板506和刀具503沿补偿滑台502移动。通过这种方式，在实际操作中，可根据控制程序，例如规定在刀具503每刨一定数量的纺织针如1000枚的纺织针时，控制滑块沿补偿滑台502移动，将刀具向前进给一定距离，如2mm。在本发明一示例中，刀具503的刀刃部507可为将一长方体在预设长度处，沿一长边向对面切割一三面体形成，如图8所示，刀刃部507的长度可根据实际需要进行设定，本发明不作特别限制。

在本发明实施例中，补偿滑台502包括设置在支撑座501前侧的滑台和设置在支撑座两侧的滑台，设置在支撑座上端的刀具用于加工夹持平台输送的纺织针的侧面，设置在支撑座两侧的刀具用于加工夹持平台输送的纺织针的侧边倒角，其中，设置于支撑板上端的滑台与设置于支撑板两侧的滑台之间的夹角分别为45°和135°，如图7所示，设置在两侧的滑台，一个向下与机架台面成45°设置，另一个向上与机架台面成45°设置。

本发明实施例提供的刀具补偿机构可以完成纺织针的刨背、倒角加工过程，并且可以根据刀具的磨损情况，由伺服系统对刀具进行修正，保证产品的一致性；同时，可以显著增加刀具的使用寿命，减少换刀间隔，提高工作效率。

如图9所示，本发明实施例提供的下料机构6包括下料滑台601、气动夹爪602和下料托盘603，下料滑台601设置有伺服电机，可为旋转电机；气动夹爪602与下料滑台601滑动连接，用于夹持第二转台分度机构送入的纺织针并送入下料托盘603中；下料托盘603倾斜设置，包括并排设置的用于放置纺织针的两个放置部，即为双通道开放式结构，该结构不仅增加了纺织针的容量，还方便人员快速上料。下料滑台601设置在第二转台分度机构的右侧，可通过安装支架固定在机架上。气动夹爪602可包括2个，气动夹爪的夹持部可为块状结构，以便适合夹持纺织针。气动夹爪602可通过连接支架604与下料滑台601上的滑块连接，滑块在伺服电机的作用下沿下料滑台移动，滑块可通过丝杆螺母与电机轴连接，电机旋转时，驱动丝杆旋转，从而带动滑块和螺母移动。下料托盘603设置在面对第二转台分度机构的转筒的位置，可通过安装板固定在机架1上，下料托盘603向下倾斜设置，倾斜角度可为15°，以使得气动夹爪602夹入的纺织针可以依靠自身重力而滑行到托盘的另一端。

本发明实施例提供的多工位自动刨背机的工作原理如下所示：

加工工件时，上料机构将放置于上料托盘上的待加工工件——纺织针运送至第一转台分度机构，上料机构的气缸开始动作，气缸每动作一次即可向第一转台分度机构中放入两枚纺织针，上料滑台同时进给一次，将纺织针向前运送一定距离；如此往复动作，实现纺织针的连续上料过程；待托盘中的物料使用完成后，伺服滑动运动至初始位置，方便人员放置新料。之后，第一转台分度机构旋转一定角度后，其某个装有纺织针的定位槽与夹持机构的夹持垫板平行；此时，第一转台分度机构的气缸开始动作，推动滑块将工件送入夹持平台的夹持垫板中间，夹紧后，气缸收缩，滑块在弹簧力的作用下收缩至初始位置。接着，夹持平台的液压缸开始动作并夹紧工件，然后，夹持滑台在伺服电机的驱动下快速滑过刀具补偿机构，完成工件的加工过程。加工完成的工件通过夹持平台输送至第二转台分度机构，依靠第二转台分度机构的磁吸结构吸入定位槽中，然后第二转台分度机构将纺织针运送到下料机构的正下方，由下料机构的气爪夹持后，运动到下料托盘的指定位置并松开，纺织针利用自重滑行到托盘的另一端，待托盘装满纺织针后，人员取下并进行更换新的托盘。至此，纺织针的刨削过程完成，夹持滑台滑行到另一侧继续上述过程，实现连续加工。

综上，本发明实施例提供的多工位自动刨背机至少具有以下优点：

(1)工件的整个过程依靠自动化实现，自动化程度和效率高，可以达到90支/分钟以上；

(2)由于夹持平台设置了安装了伺服电机的滑台和横向移动量调节机构，可以在加工过程中提供高的加工速度和刨削力，并能保证加工过程的稳定性和平稳性。

(3)刀具补偿机构设置了三把刀具，从而可以同时完成纺织针的刨背、倒角加工过程；另外，刀具通过夹持板安装在伺服滑台的滑块上，可以根据刀具磨损情况，由伺服电机和滑台构成的伺服系统对刀具进行修正，保证产品的一致性；同时，也可以显著增加刀具的使用寿命，减少换刀间隔，提高工作效率。

(4)转台分度机构采用高精度的转台结构，与转筒上的定位槽和磁吸结构配合工作，保证了纺织针位置的准确可靠。

(5)上料机构和下料机构，均采用双通道开放式结构，并用安装了伺服电机的伺服滑台精确控制上料和下料精度；此外，开放式的结构方便人员进行物料的更换。

以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多工位自动刨背机，用于对纺织针进行加工，其特征在于，包括：

机架和放置在所述机架上的加工机构，所述加工机构包括上料机构、转台分度机构、夹持平台、刀具补偿机构和下料机构，所述上料机构、所述转台分度机构、所述刀具补偿机构和所述下料机构布置在所述夹持平台的一侧，所述转台分度机构包括第一转台分度机构和第二转台分度机构，分别设置在所述刀具补偿机构的两端，所述上料机构设置在对应于所述第一转台分度机构的位置，所述下料机构设置在对应于所述第二转台分度机构的位置；

所述上料机构包括上料滑台、上料托盘、推板和上料按压结构，所述上料托盘安装在机架上，所述上料滑台安装在所述上料托盘的下方，设置有伺服电机；所述上料托盘设置在所述上料滑台上方，包括并排设置的用于放置纺织针的两个放置部；所述推板与所述上料滑台滑动连接，在所述伺服电机的驱动下，推动所述纺织针向所述上料按压结构移动；所述上料按压结构与所述上料托盘的端部连接，用于将所述纺织针压入所述第一转台分度机构；

所述转台分度机构包括左支撑板、右支撑板、转矩马达、转筒和气缸，所述左支撑板和所述右支撑板设置在所述机架上；所述转筒通过所述转矩马达可转动地设置在所述左支撑板和所述右支撑板之间，所述转筒上设置有多个沿轴向方向开设的定位槽和磁吸结构；所述气缸设置在所述转筒内部，用于推动所述磁吸结构，所述磁吸结构在所述气缸的作用下，将所述纺织针吸入和推出所述定位槽；

所述夹持平台包括设置有伺服电机的夹持滑台、进给量调节结构和夹持结构，所述夹持滑台可滑动地设置在所述机架上，所述进给量调节结构设置在所述夹持滑台底部，用于调节所述夹持滑台向所述刀具补偿机构的进给量；所述夹持结构与所述夹持滑台滑动连接，用于夹持所述第一转台分度机构送入的纺织针，在所述伺服电机的驱动下沿所述夹持滑台移动，通过所述刀具补偿机构实现对所述纺织针的加工，并将加工后的纺织针输送至所述第二转台分度机构；

所述刀具补偿机构包括支撑座、补偿滑台和刀具，所述支撑座固定在所述机架上，所述补偿滑台为三个，每个补偿滑台设置有伺服电机，所述刀具滑动设置在所述补偿滑台上，用于加工所述夹持平台输送的纺织针的侧面和侧边倒角；

所述下料机构包括下料滑台、气动夹爪和下料托盘，所述下料滑台设置有伺服电机；所述气动夹爪与所述下料滑台滑动连接，用于夹持所述第二转台分度机构送入的纺织针并送入所述下料托盘中；所述下料托盘倾斜设置，包括并排设置的用于放置纺织针的两个放置部。

2.根据权利要求1所述的多工位自动刨背机，其特征在于，所述上料按压结构包括安装板、液压缸、滑动板和滑动支撑板，所述安装板与所述上料托盘的端部连接，所述液压缸设置在所述安装板上，所述滑动支撑板设置在所述安装板的两侧，所述滑动板与所述液压缸连接，在所述液压缸的作用下沿所述滑动支撑板上下运动，用于将所述纺织针压入所述定位槽中；

所述推板与所述上料滑台的滑块连接，所述滑块在所述伺服电机的作用下沿所述上料滑台移动。

3.根据权利要求1所述的多工位自动刨背机，其特征在于，所述转筒左侧与所述转矩马达连接，右侧与安装在右支撑板上的轴承连接；所述气缸通过支撑轴支撑在所述转筒内部，并且所述气缸的头部设置有推块，所述支撑轴与所述左支撑板连接；所述右支撑板上设置有毛刷；

所述转台分度机构还包括设置在所述转筒内部的气缸分配器，用于为所述气缸供气和控制所述气缸的操作。

4.根据权利要求1所述的多工位自动刨背机，其特征在于，所述磁吸结构包括滑动孔、设置于滑动孔中的两个销轴和滑块，两个销轴设置在滑动孔的上下两侧，滑块滑动设置于两个销轴之间，所述滑块具有磁性，并且所述滑块与所述销轴之间设置有弹簧，所述滑块在所述气缸的作用下沿所述销轴向外滑动，然后在所述弹簧的作用下沿所述销轴向内收缩。

5.根据权利要求1或4所述的多工位自动刨背机，其特征在于，所述转筒为多面体结构，每面设置有一个定位槽和两个磁吸结构；

所述气缸为2个，每个气缸为属于同一周面上的磁吸结构提供推动力。

6.根据权利要求1所述的多工位自动刨背机，其特征在于，

所述进给量调节机构包括千分尺和千分尺滑台，所述千分尺可旋转地设置在千分尺滑台中；

所述夹持机构包括上支撑座、下支撑座、推动结构和夹持垫板，其中，所述下支撑座通过滑块滑动设置在所述夹持滑台上，所述下支撑座的一侧向上突出形成有安装所述推动结构的立板，所述滑块在所述伺服电机的作用下带动所述下支撑座沿所述夹持滑台纵向移动；

所述上支撑座与所述推动结构连接，在所述推动结构的作用下沿所述立板上下运动；

所述夹持垫板包括相对间隔设置的上夹持垫板和下夹持垫板，所述上夹持垫板设置在所述上支撑座上，所述下夹持垫板设置在所述下支撑座上。

7.根据权利要求6所述的多工位自动刨背机，其特征在于，所述推动结构包括液压缸、液压缸安装板、滑动板和滑动支撑板，所述液压缸通过所述液压缸安装板安装在所述立板的上端，所述滑动板的一端与所述液压缸连接，另一端与所述上支撑座连接，并且所述滑动板与所述上支撑座之间设置有弹簧，所述滑动支撑板设置在所述下支撑座上，用于为所述滑动板提供定位和导向。

8.根据权利要求1所述的多工位自动刨背机，其特征在于，

所述支撑座在上端和两侧形成有安装板，所述补偿滑台通过L型连接板与所述安装板连接，所述L型连接板的端部形成有对所述刀具进行定位的定位孔，所述刀具的一端定位在所述定位孔中，另一端夹持在夹持板上，所述夹持板与所述补偿滑台的滑块连接，所述滑块在所述伺服电机的作用下沿所述补偿滑台移动。

9.根据权利要求1所述的多工位自动刨背机，其特征在于，所述补偿滑台包括设置在所述支撑座前侧的滑台和设置在所述支撑座两侧的滑台，设置在所述支撑座上端的刀具用于加工所述夹持平台输送的纺织针的侧面，设置在所述支撑座两侧的刀具用于加工所述夹持平台输送的纺织针的侧边倒角，其中，设置于所述支撑板上端的滑台与设置于所述支撑板两侧的滑台之间的夹角分别为45°和135°。

10.根据权利要求1所述的多工位自动刨背机，其特征在于，所述气动夹爪通过连接支架与所述下料滑台上的滑块连接，所述滑块在所述伺服电机的作用下沿所述下料滑台移动；所述下料托盘的倾斜角度为15°。