CN210570588U - 一种传动轴自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动轴自动检测装置，属于汽车零部件检测设备技术领域，该传动轴自动检测装置包括底座、支板、夹块、底板、升降气缸、活动杆、推拉气缸和连杆；底座相对于地面倾斜设置，支板垂直连接于底座的两侧，支板上设有夹块，夹块上设有位移传感器；底座上滑动连接有两个相对设置的底板，底板下底面设有升降气缸，降气缸的活塞杆固定连接有活动杆，底板上底面设有V形槽，V形槽内固设有圆柱形的滑道；底座上设有推拉气缸，连杆的中部与推拉气缸的活塞杆固定连接，连杆的两端分别与底板连接。该传动轴自动检测装置，结构简单，制作成本低，使用方便灵活，检测可靠性高，可设置于生产线旁实现高精度全数检查。

Description

一种传动轴自动检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件检测设备技术领域，具体涉及一种传动轴自动检测装置。

背景技术

汽车零部件自动化生产是汽车行业发展的必然趋势，汽车传动轴是汽车传动系统中的重要组成部件，在传动轴自动化生产的推进过程中，由于设备的稳定性，刀具的耗损等因素导致的产品尺寸的变动是必然存在的，因此传动轴的自动化检测是必不可少的，只有实现自动化检测与数据反馈处理，才能确保产品品质，避免产出不合格品，实现无人化生产。但目前检测装置与生产线分离，存在检测时间长，数据反馈慢的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可及时反馈数据且配置在生产线旁的传动轴自动检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种传动轴自动检测装置，包括底座、支板、夹块、底板、升降气缸、活动杆、推拉气缸和连杆；

所述底座相对于地面倾斜设置，所述支板垂直连接于底座的两侧，所述支板上设有夹块，所述夹块可沿支板的高度方向移动，所述夹块上设有位移传感器；

所述底座上相对设置有两个底板，所述底板下底面部分与底座通过滑轨滑动连接，所述底板下底面未与底座连接的部分设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆沿底座的Z轴延伸设置，且升降气缸的活塞杆固定连接有活动杆，所述底板上底面设有V形槽，所述V形槽内固设有圆柱形的滑道；

所述底座上设有推拉气缸，所述连杆的中部与推拉气缸的活塞杆固定连接，所述连杆的两端分别与底板连接，所述推拉气缸的活塞杆沿底座的Y轴延伸设置。

其中，所述底座上设有垫条，所述滑轨由线轨和滑块组成，所述线轨固设于垫条上，所述滑块与线轨滑动连接，所述底板与滑块固定连接。

其中，所述滑道的材质为硬质合金，所述滑道通过两端的固定块固定在V形槽中。

其中，所述升降气缸通过气缸固定板安装在底板下方，所述固定板上有供活动杆升降的通孔。

其中，所述底座的下底面的四个顶角上分别设有一个垫块，沿底座的X轴设置的两个垫块的高度相同，沿底座Y轴设置的两个垫块的高度不同。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的传动轴自动检测装置，结构简单，制作成本低，可设置在生产线旁，配合生产线的机械手使用，使用方便灵活，检测可靠性高，可有效对传动轴进行检测，并快速将数据反馈给处理器，实现高精度全数检查。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的传动轴自动检测装置的正视结构示意图；

图2所示为图1的A处的放大图；

图3所示为本实用新型具体实施方式的传动轴自动检测装置的俯视结构示意图；

图4所示为本实用新型具体实施方式的传动轴自动检测装置检测过程中的侧视图；

图5所示为本实用新型具体实施方式的传动轴自动检测装置检测过程中的侧视图；

图6所示为本实用新型具体实施方式的传动轴自动检测装置检测过程中的侧视图；

标号说明：1、底座；11、滑轨；111、线轨；112、滑块；12、垫条；

2、支板；

3、夹块；31、位移传感器；

4、底板；41、V形槽；42、滑道；43、固定块；

5、升降气缸；51、气缸固定板；

6、活动杆；

7、推拉气缸；

8、连杆；

9、传动轴；

10、垫块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：利用一定的倾斜角，使传动轴在自身重力作用下移动并完成检测。

请参照图1至图6所示，本实用新型的一种传动轴自动检测装置，包括底座1、支板2、夹块3、底板4、升降气缸5、活动杆6、推拉气缸7和连杆8；

所述底座1相对于地面倾斜设置，所述支板2垂直连接于底座1的两侧，所述支板2上设有夹块3，所述夹块3可沿支板2的高度方向移动，所述夹块3上设有位移传感器31；

所述底座1上相对设置有两个底板4，所述底板4下底面部分与底座1通过滑轨11滑动连接，所述底板4下底面未与底座1连接的部分设有升降气缸5，所述升降气缸5的活塞杆沿底座1的Z轴延伸设置，且升降气缸5的活塞杆固定连接有活动杆6，所述底板4上底面设有V形槽41，所述V形槽41内固设有圆柱形的滑道42；

所述底座1上设有推拉气缸7，所述连杆8的中部与推拉气缸7的活塞杆固定连接，所述连杆8的两端分别与底板4连接，所述推拉气缸7的活塞杆沿底座1的Y轴延伸设置。

本实用新型的工作过程为：检测时，机械手将传动轴9放置在滑道42上，传动轴依靠自身的重力沿滑道42滚动，直至接触到活动杆6后停止，推拉气缸7回缩，通过连杆8拉动底板4，底板4在底座1上滑动，当传动轴9移动至位移传感器31的正下方时(图5)，位移传感器31测得传动轴9的直径变化产生的位移，传感器将位移信号反馈给数据处理器，数据处理器将数据反馈给加工设备，与加工设备联动；

当传动轴9通过位移传感器31正下方后，升降气缸5回缩，带动活动杆6向下运动，使得传动轴9可继续沿滑道42滚动(图6)，直至传动轴9滚离传动轴9自动检测装置，推拉气缸7推出，将底板4推回至起点，升降气缸5伸出，活动杆6复位，等待下一个传动轴9的检测。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的传动轴自动检测装置，结构简单，制作成本低，可设置在生产线旁，配合生产线的机械手使用，使用方便灵活，检测可靠性高，可有效对传动轴进行检测，并快速将数据反馈给处理器，实现高精度全数检查。

进一步的，所述底座1上设有垫条12，所述滑轨11由线轨111和滑块112组成，所述线轨111固设于垫条12上，所述滑块112与线轨111滑动连接，所述底板4与滑块112固定连接。

进一步的，所述滑道42的材质为硬质合金，所述滑道42通过两端的固定块43固定在V形槽41中。

从上述描述可知，硬质合金制成的滑道硬度及耐磨性好。

进一步的，所述升降气缸5通过气缸固定板51安装在底板4下方，所述固定板上有供活动杆6升降的通孔。

进一步的，所述底座1的下底面的四个顶角上分别设有一个垫块10，沿底座1的X轴设置的两个垫块10的高度相同，沿底座1Y轴设置的两个垫块10的高度不同。

从上述描述可知，四个垫块分别位于底座的一角，通过高度差，使整组检测装置形成倾斜角，利于传动轴在滑道上沿倾斜方向滚动。

实施例1：

一种传动轴自动检测装置，包括底座1、支板2、夹块3、底板4、升降气缸5、活动杆6、推拉气缸7和连杆8；

所述底座1相对于地面倾斜设置，所述支板2垂直连接于底座1的两侧，所述支板2上设有夹块3，所述夹块3可沿支板2的高度方向移动，所述夹块3上设有位移传感器；

所述底座1上设有两个垫条12，所述滑轨11由线轨111和滑块112组成，所述线轨111固设于垫条12上，所述滑块112与线轨111滑动连接，两个所述垫条12相对设置，所述底板4的下底面部分与滑块112固定连接，所述底板4上底面设有V形槽41，所述V形槽41内固设有圆柱形的滑道42；所述滑道42的材质为硬质合金，所述滑道42通过两端的固定块43固定在V形槽41中；

所述底板4下底面未与滑块112连接的部分设有升降气缸5，所述升降气缸5通过气缸固定板51安装在底板4下方，所述升降气缸5的活塞杆沿底座1的Z轴延伸设置，且升降气缸5的活塞杆固定连接有活动杆6，所述固定板上有供活动杆6升降的通孔；

所述底座1上设有推拉气缸7，所述连杆8的中部与推拉气缸7的活塞杆固定连接，所述连杆8的两端分别与底板4连接，所述推拉气缸7的活塞杆沿底座1的Y轴延伸设置；

所述底座1的下底面的四个顶角上分别设有一个垫块10，沿底座1的X轴设置的两个垫块10的高度相同，沿底座1Y轴设置的两个垫块10的高度不同，设有推拉气缸7的一端的垫块10的高度较低。

传动轴9的活动过程依次参考图3-图6。

综上所述，本实用新型提供的传动轴自动检测装置，结构简单，制作成本低，可设置在生产线旁，配合生产线的机械手使用，使用方便灵活，检测可靠性高，可有效对传动轴进行检测，并快速将数据反馈给处理器，实现高精度全数检查。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种传动轴自动检测装置，其特征在于，包括底座、支板、夹块、底板、升降气缸、活动杆、推拉气缸和连杆；

所述底座相对于地面倾斜设置，所述支板垂直连接于底座的两侧，所述支板上设有夹块，所述夹块可沿支板的高度方向移动，所述夹块上设有位移传感器；

所述底座上相对设置有两个底板，所述底板下底面部分与底座通过滑轨滑动连接，所述底板下底面未与底座连接的部分设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆沿底座的Z轴延伸设置，且升降气缸的活塞杆固定连接有活动杆，所述底板上底面设有V形槽，所述V形槽内固设有圆柱形的滑道；

所述底座上设有推拉气缸，所述连杆的中部与推拉气缸的活塞杆固定连接，所述连杆的两端分别与底板连接，所述推拉气缸的活塞杆沿底座的Y轴延伸设置。

2.根据权利要求1所述的传动轴自动检测装置，其特征在于，所述底座上设有垫条，所述滑轨由线轨和滑块组成，所述线轨固设于垫条上，所述滑块与线轨滑动连接，所述底板与滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的传动轴自动检测装置，其特征在于，所述滑道的材质为硬质合金，所述滑道通过两端的固定块固定在V形槽中。

4.根据权利要求1所述的传动轴自动检测装置，其特征在于，所述升降气缸通过气缸固定板安装在底板下方，所述固定板上有供活动杆升降的通孔。

5.根据权利要求1所述的传动轴自动检测装置，其特征在于，所述底座的下底面的四个顶角上分别设有一个垫块，沿底座的X轴设置的两个垫块的高度相同，沿底座Y轴设置的两个垫块的高度不同。

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