CN210562073U - 一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于河面垃圾处理技术领域，尤其为一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，包括底座，所述底座的上端面固定连接有垃圾箱，所述垃圾箱的内部前端面固定连接有固定块，所述固定块的后端面可拆卸连接有液压伸缩杆，所述垃圾箱的内部设置有推板，所述推板的前后两端分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述液压伸缩杆远离固定块的一端贯穿第一固定板和第二固定板并延伸至第一固定板的外壁，所述垃圾箱的右侧活动连接有第二防水盒，所述第二防水盒的右侧活动连接有机器人主体，所述垃圾箱的左侧活动连接有第一防水盒，通过第一防水盒与第二防水盒，进而避免河水接触电机，从而增加了电机的使用寿命。

Description

一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人

技术领域

本实用新型涉及新型高效的河面垃圾处理技术领域，具体涉及一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人。

背景技术

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，”它能为人类带来许多方便之处。

现有的技术存在以下问题：

1、目前现有的型高效的河面垃圾处理用水上机器人，没有倒垃圾的装置，需要人工处理，减慢了工作效率。

2、目前现有的型高效的河面垃圾处理用水上机器人，没有摇桨装置，在运作时速度缓慢。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，具有推出垃圾的装置和利用摇桨加速设备移动的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，包括底座，所述底座的上端面固定连接有垃圾箱，所述垃圾箱的内部前端面固定连接有固定块，所述固定块的后端面可拆卸连接有液压伸缩杆，所述垃圾箱的内部设置有推板，所述推板的前后两端分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述液压伸缩杆远离固定块的一端贯穿第一固定板和第二固定板并延伸至第一固定板的外壁，所述垃圾箱的右侧活动连接有第二防水盒，所述第二防水盒的右侧活动连接有机器人主体，所述垃圾箱的左侧活动连接有第一防水盒，所述第一防水盒和第二防水盒均位于底座的上端面。

为了使电机不被水接触，保护电机的使用寿命，并且方便将除臭剂射出，作为本实用新型一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人优选的，所述第一防水盒的内部设置有电机，所述电机的前后输出端均设置有转轴，所述电机的左侧活动连接有固定件，所述电机与转轴通过固定件固定连接。

为了过滤掉垃圾箱内部垃圾所带的河水，作为本实用新型一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人优选的，所述垃圾箱的内部底端固定连接有搭板，所述搭板的上端面可拆卸连接有过滤网，所诉底座上端面呈凹状，所述底座的内壁固定连接有与搭板相匹配的卡块，所述搭板位于卡块的上端。

为了加速机器人移动的速度，作为本实用新型一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人优选的，两个所述转轴的外侧壁均固定连接有三个摇桨，三个所述摇桨的连接线为圆环状。

为了当与水面接触时，摇桨可以获得更大的行驶力，作为本实用新型一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人优选的，三个所述摇桨包括固定板块，所述固定板块的一端固定连接有栅格条。

为了机器人将河水中的垃圾打捞到垃圾箱，作为本实用新型一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人优选的，所述机器人主体包括机械臂，所述机械臂的一端可拆卸连接有打捞盒。

为了将推板与液压伸缩杆更加稳定的连接，作为本实用新型一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人优选的，所述第二固定板的前端面固定连接有螺母，所述第二固定板、第一固定板和推板通过螺母可拆卸连接。

为了推板将垃圾推出到垃圾箱外，作为本实用新型一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人优选的，所述垃圾箱的后端活动连接有两个门板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种型新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，通过底座，进而方便将垃圾箱、第一防水盒和第二防水盒连接到上方，从而避免了河水进入底座上端连接的垃圾箱内部，导致机器人翻落到河水中，通过固定块，进而将液压伸缩杆的前端与垃圾箱内部的前端面固定起来，从而避免了液压伸缩杆在伸缩时掉落到垃圾箱内部的效果，通过液压伸缩杆前后伸缩带动推板，进而将垃圾箱内部的垃圾推出垃圾箱外，从而提高了机器人的工作效率，通过第一防水盒与第二防水盒，进而避免河水接触电机，从而增加了电机的使用寿命。

2、该种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，通过电机，进而带动电机前后两个转轴左右快速转动，通过固定件将电机与两个转轴连接起来，进而避免了电机快速转动时导致两个转轴脱落，从而避免了机器人流失到河水中的效果。

3、该种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，通过过滤网，进而将垃圾箱内部所带的河水过滤到河水中，从而避免了因为垃圾箱内部过重而导致机器人翻落到河水中，通过将垃圾箱底端的搭板放置到底座内部的卡块的上端，进而将垃圾箱底部的过滤网不会直接接触到河水，从而避免了垃圾箱内部的河水过滤不出去的效果。

4、该种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，通过两个转轴外侧连接的三个摇桨，进而随着转轴的转动，带动三个摇桨快速的转动，从而加速了机器人的移动速度和提高了机器人的工作效率。

5、该种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，通过固定板一端连接的栅格条，进而摇桨与水面接触时，可以提供更大的接触面积和获得更大的行驶力，从而保证了机器人能够快速的行驶的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的推板剖视图；

图3为本实用新型的第一防水盒剖视图；

图4为本实用新型的过滤网剖视图；

图5为本实用新型的底座结构图；

图中，1、垃圾箱；101、搭板；102、过滤网；103、门板；2、底座；201、卡块；3、第一防水盒；301、电机；302、固定件；303、转轴；304、摇桨；3041、固定板块；3042、栅格条；4、第二防水盒；5、机器人主体；501、机械臂；502、打捞盒；6、推板；601、第一固定板；602、第二固定板；603、液压伸缩杆； 604、固定块；605、螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，包括底座2，底座2的上端面固定连接有垃圾箱1，垃圾箱 1的内部前端面固定连接有固定块604，固定块604的后端面可拆卸连接有液压伸缩杆603，垃圾箱1的内部设置有推板6，推板6的前后两端分别固定连接有第一固定板601和第二固定板602，液压伸缩杆603远离固定块604的一端贯穿第一固定板601和第二固定板602并延伸至第一固定板601的外壁，垃圾箱 1的右侧活动连接有第二防水盒4，第二防水盒4的右侧活动连接有机器人主体5，垃圾箱1的左侧活动连接有第一防水盒3，第一防水盒3和第二防水盒4均位于底座2的上端面。

本实施例中：通过底座2，进而方便将垃圾箱1、第一防水盒3和第二防水盒4连接到上方，从而避免了河水进入底座上端连接的垃圾箱1内部，导致机器人翻落到河水中，通过固定块604，进而将液压伸缩杆603的前端与垃圾箱1 内部的前端面固定起来，从而避免了液压伸缩杆603在伸缩时掉落到垃圾箱1 内部的效果，通过液压伸缩杆603前后伸缩带动推板6，进而将垃圾箱1内部的垃圾推出垃圾箱外，从而提高了机器人的工作效率，通过第一防水盒3与第二防水盒4，进而避免河水接触电机301，从而增加了电机301的使用寿命。

具体的，第一防水盒3的内部设置有电机301，电机301的前后输出端均设置有转轴303，电机301的左侧活动连接有固定件302，电机301与转轴303 通过固定件302固定连接。

本实施例中：通过电机301，进而带动电机301前后两个转轴303左右快速转动，通过固定件302将电机301与两个转轴303连接起来，进而避免了电机301快速转动时导致两个转轴303脱落，从而避免了机器人流失到河水中的效果。

具体的，垃圾箱1的内部底端固定连接有搭板101，搭板101的上端面可拆卸连接有过滤网102，底座2上端面呈凹状，底座2的内部固定连接有与搭板101相匹配的卡块201，搭板101位于卡块201的上端。

本实施例中：通过过滤网102，进而将垃圾箱1内部所带的河水过滤到河水中，从而避免了因为垃圾箱1内部过重而导致机器人翻落到河水中，通过将垃圾箱1底端的搭板101放置到底座2内部的卡块201的上端，进而将垃圾箱底部的过滤网102不会直接接触到河水，从而避免了垃圾箱1内部的河水过滤不出去的效果。

具体的，两个转轴303的外侧壁均固定连接有三个摇桨304，三个摇桨304 的连接线为圆环状。

本实施例中：通过两个转轴303外侧连接的三个摇桨304，进而随着转轴 303的转动，带动三个摇桨304快速的转动，从而加速了机器人的移动速度和提高了机器人的工作效率。

具体的，三个摇桨304包括固定板块3041，固定板块3041的一端固定连接有栅格条3042。

本实施例中：通过固定板3041一端连接的栅格条3042，进而摇桨304与水面接触时，可以提供更大的接触面积和获得更大的行驶力，从而保证了机器人能够快速的行驶的效果。

具体的，机器人主体5包括机械臂501，机械臂501的一端可拆卸连接有打捞盒502。

本实施例中：通过机械臂501的一端连接的打捞盒502，进而使机器人主体5通过机械臂501带动打捞盒502进行对河水中的垃圾进行打捞和投放到垃圾箱1内部，从而达到了处理河水中垃圾的效果。

具体的，第二固定板602的前端面固定连接有螺母605，第二固定板602、第一固定板601和推板6通过螺母605可拆卸连接。

本实施例中：通过第一固定板601、第二固定板602和推板6通过螺母605 连接，进而使推板6与液压伸缩杆603连接更加稳固，从而增加了推板6推送垃圾的寿命。

具体的，垃圾箱1的后端活动连接有两个门板103。

本实施例中：通过两个门板103，进而推板6将垃圾推到门板103的时候，门板103向外打开，从而使垃圾推送到垃圾桶外的效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：将机器人放到河水中，通过电机301，进而带动电机301前后两端的两个转轴303左右快速转动，通过两个转轴303 外侧连接的三个摇桨304，进而随着转轴303的转动，带动三个摇桨304快速的转动，通过固定板3041一端连接的栅格条3042，进而摇桨304与水面接触时，可以提供更大的接触面积和获得更大的行驶力，从而保证了机器人能够快速的行驶的效果，紧接着，通过机械臂501的一端连接的打捞盒502，进而使机器人主体5通过机械臂501带动打捞盒502，进行对河水中的垃圾进行打捞与投放到垃圾箱1内部，通过过滤网102，进而将垃圾箱1内部所带的河水过滤到河水中，从而避免了因为垃圾箱1内部过重而导致机器人翻落到河水中，通过将垃圾箱1底端的搭板101放置到底座2内部的卡块201的上端，进而将垃圾箱底部的过滤网102不会直接接触到河水，从而避免了垃圾箱1内部的河水过滤不出去的效果，在垃圾箱1内部的垃圾过满时，机器人到达岸上垃圾投放点，通过液压伸缩杆603前后伸缩带动推板6，进而将垃圾箱1内部的垃圾推到门板103的时候，门板103向外打开，从而使垃圾推送到垃圾桶外。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上端面固定连接有垃圾箱(1)，所述垃圾箱(1)的内部前端面固定连接有固定块(604)，所述固定块(604)的后端面可拆卸连接有液压伸缩杆(603)，所述垃圾箱(1)的内部设置有推板(6)，所述推板(6)的前后两端分别固定连接有第一固定板(601)和第二固定板(602)，所述液压伸缩杆(603)远离固定块(604)的一端贯穿第一固定板(601)和第二固定板(602)并延伸至第一固定板(601)的外壁，所述垃圾箱(1)的右侧活动连接有第二防水盒(4)，所述第二防水盒(4)的右侧活动连接有机器人主体(5)，所述垃圾箱(1)的左侧活动连接有第一防水盒(3)，所述第一防水盒(3)和第二防水盒(4)均位于底座(2)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，其特征在于：所述第一防水盒(3)的内部设置有电机(301)，所述电机(301)的前后输出端均设置有转轴(303)，所述电机(301)的左侧活动连接有固定件(302)，所述电机(301)与转轴(303)通过固定件(302)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，其特征在于：所述垃圾箱(1)内壁的底端固定连接有搭板(101)，所述搭板(101)的上端面可拆卸连接有过滤网(102)，所诉底座(2)上端面呈凹状，所述底座(2)的内壁固定连接有与搭板(101)相匹配的卡块(201)，所述卡块(201)所述搭板(101)位于卡块(201)的上端。

4.根据权利要求2所述的一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，其特征在于：两个所述转轴(303)的外侧壁均固定连接有三个摇桨(304)，三个所述摇桨(304)的连接线为圆环状。

5.根据权利要求4所述的一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，其特征在于：三个所述摇桨(304)包括固定板块(3041)，所述固定板块(3041)的一端固定连接有栅格条(3042)。

6.根据权利要求5所述的一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，其特征在于：所述机器人主体(5)包括机械臂(501)，所述机械臂(501)的一端可拆卸连接有打捞盒(502)。

7.根据权利要求1所述的一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，其特征在于：所述第二固定板(602)的前端面活动连接有螺母(605)，所述第二固定板(602)、第一固定板(601)和推板(6)通过螺母(605)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型高效的河面垃圾处理用水上机器人，其特征在于：所述垃圾箱(1)的后端活动连接有两个门板(103)。

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