CN211136451U - 一种与数控机床结合的上下料工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与数控机床结合的上下料工业机器人，涉及工业机器人技术领域。该与数控机床结合的上下料工业机器人，包括移动组件、转动组件、机械臂和抓爪，所述移动组件顶端通过固定螺栓连接有转动组件，转动组件顶端安装有机械臂，机械臂一端安装有抓爪。该与数控机床结合的上下料工业机器人，通过在底座上分别安装固定柱、活动柱、抓杆、支架、轴承、转轴、马达和滑轮，使得底座的移动可以采用手动，也可以采用马达驱动的方式进行移动，增加与数控机床结合的上下料工业机器人的灵活性，通过在转台内部安装电机，使得电机可以通过卡扣带动圆台转动，从而可以带动榫头上安装的机械臂的转动，增加机械臂的活动范围。

Description

一种与数控机床结合的上下料工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种与数控机床结合的上下料工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现有的与数控机床结合的上下料工业机器人一般固定在数控机床旁边，不能自己移动，大大降低了与数控机床结合的上下料工业机器人灵活性和使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种与数控机床结合的上下料工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括移动组件、转动组件、机械臂和抓爪，所述移动组件顶端通过固定螺栓连接有转动组件，转动组件顶端安装有机械臂，机械臂一端安装有抓爪；

所述移动组件包括底座、固定柱、活动柱、抓杆、支架、轴承、转轴、马达和滑轮，底座顶端对称安装有固定柱，固定柱内部嵌有活动柱，活动柱顶端安装有抓杆，底座底端通过支架安装有转轴，支架与转轴连接处安装有轴承，转轴中部安装有马达，转轴两端对称安装有滑轮。

优选的，所述转动组件包括转台、电机、圆台、卡扣和榫头，转台内侧中部安装有电机，转台顶端安装有圆台，圆台底端固定有卡扣，且卡扣与电机输出端连接，圆台顶端固定有榫头。

优选的，所述滑轮中部开设有滑槽，滑轮采用一种钢制材质构件。

优选的，所述圆台顶端均匀开设有润滑槽，润滑槽一侧开设有导流槽。

优选的，所述活动柱上部开设有通孔，活动柱底端对应于通孔一侧位置处固定有固定扣。

优选的，所述抓爪外侧固定有保护套，保护套表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该与数控机床结合的上下料工业机器人，通过在底座上分别安装固定柱、活动柱、抓杆、支架、轴承、转轴、马达和滑轮，使得底座的移动可以采用手动，也可以采用马达驱动的方式进行移动，增加与数控机床结合的上下料工业机器人的灵活性和适用范围。

(2)、该与数控机床结合的上下料工业机器人，通过在转台内部安装电机，使得电机可以通过卡扣带动圆台转动，从而可以带动榫头上安装的机械臂的转动，增加机械臂的活动范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动组件结构示意图；

图3为本实用新型的转动组件结构示意图。

图中：1、移动组件；2、固定螺栓；3、转动组件；4、机械臂；5、抓爪；11、底座；12、固定柱；13、活动柱；14、抓杆；15、支架；16、轴承；17、转轴；18、马达；19、滑轮；31、转台；32、电机；33、圆台；34、卡扣；35、榫头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种与数控机床结合的上下料工业机器人，包括移动组件1、转动组件3、机械臂4和抓爪5，所述移动组件1顶端通过固定螺栓2连接有转动组件3，转动组件3顶端安装有机械臂4，机械臂4一端安装有抓爪5；移动组件1包括底座11、固定柱12、活动柱13、抓杆14、支架15、轴承16、转轴17、马达18和滑轮19，底座11顶端对称安装有固定柱12，固定柱12内部嵌有活动柱13，活动柱13顶端安装有抓杆14，底座11底端通过支架15安装有转轴17，支架15与转轴17连接处安装有轴承16，转轴17中部安装有马达18，转轴17两端对称安装有滑轮19，通过马达18带动底座11移动到合适位置处，从而方便机械臂4一端的抓爪5可以对数控机床进行上下料，转动组件3包括转台31、电机32、圆台33、卡扣34和榫头35，转台31内侧中部安装有电机32，转台31顶端安装有圆台33，圆台33底端固定有卡扣34，且卡扣34与电机32输出端连接，圆台33顶端固定有榫头35，通过在转台31内部安装电机32，使得电机32可以通过卡扣34带动圆台33转动，从而可以带动榫头35上安装的机械臂4的转动，增加机械臂4的活动范围，滑轮19中部开设有滑槽，滑轮19采用一种钢制材质构件，圆台33顶端均匀开设有润滑槽，润滑槽一侧开设有导流槽，活动柱13上部开设有通孔，活动柱13底端对应于通孔一侧位置处固定有固定扣，抓爪5外侧固定有保护套，保护套表面设置有防滑纹。

工作原理：

使用时，底座11顶端的固定柱12、活动柱13和抓杆14，在手动移动底座11时，把活动柱13从固定柱12内拉出，握住抓杆14就可以移动底座11，向下推动抓杆14可以把活动柱13固定在固定柱12内，启动马达18，马达18带动转轴17转动，从而带动滑轮19转动，从而马达18和滑轮19可以带动底座11移动，通过马达18带动底座11移动到合适位置处，从而方便机械臂4一端的抓爪5可以对数控机床进行上下料，通过在转台31内部安装电机32，使得电机32可以通过卡扣34带动圆台33转动，从而可以带动榫头35上安装的机械臂4的转动，增加机械臂4的活动范围，滑轮19中部开设有滑槽，滑轮19采用一种钢制材质构件，圆台33顶端均匀开设有润滑槽，润滑槽一侧开设有导流槽，活动柱13上部开设有通孔，活动柱13底端对应于通孔一侧位置处固定有固定扣，抓爪5外侧固定有保护套，保护套表面设置有防滑纹。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种与数控机床结合的上下料工业机器人，其特征在于：包括移动组件(1)、转动组件(3)、机械臂(4)和抓爪(5)，所述移动组件(1)顶端通过固定螺栓(2)连接有转动组件(3)，转动组件(3)顶端安装有机械臂(4)，机械臂(4)一端安装有抓爪(5)；

所述移动组件(1)包括底座(11)、固定柱(12)、活动柱(13)、抓杆(14)、支架(15)、轴承(16)、转轴(17)、马达(18)和滑轮(19)，底座(11)顶端对称安装有固定柱(12)，固定柱(12)内部嵌有活动柱(13)，活动柱(13)顶端安装有抓杆(14)，底座(11)底端通过支架(15)安装有转轴(17)，支架(15)与转轴(17)连接处安装有轴承(16)，转轴(17)中部安装有马达(18)，转轴(17)两端对称安装有滑轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种与数控机床结合的上下料工业机器人，其特征在于：所述转动组件(3)包括转台(31)、电机(32)、圆台(33)、卡扣(34)和榫头(35)，转台(31)内侧中部安装有电机(32)，转台(31)顶端安装有圆台(33)，圆台(33)底端固定有卡扣(34)，且卡扣(34)与电机(32)输出端连接，圆台(33)顶端固定有榫头(35)。

3.根据权利要求1所述的一种与数控机床结合的上下料工业机器人，其特征在于：所述滑轮(19)中部开设有滑槽，滑轮(19)采用一种钢制材质构件。

4.根据权利要求2所述的一种与数控机床结合的上下料工业机器人，其特征在于：所述圆台(33)顶端均匀开设有润滑槽，润滑槽一侧开设有导流槽。

5.根据权利要求1所述的一种与数控机床结合的上下料工业机器人，其特征在于：所述活动柱(13)上部开设有通孔，活动柱(13)底端对应于通孔一侧位置处固定有固定扣。

6.根据权利要求1所述的一种与数控机床结合的上下料工业机器人，其特征在于：所述抓爪(5)外侧固定有保护套，保护套表面设置有防滑纹。

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