CN219380273U - 全自动四头抛光夹机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动四头抛光夹机械手，属于机械手领域，包括支撑架，支撑架的上端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有横杆，横杆的下端左右两侧分别固定连接有吊杆，吊杆的下端固定连接有转套，转套转动插接有转轴，转轴滑动套接有多个抛光轮，转轴滑动套接有多个限位套，转轴的左侧设有插槽，吊杆的下端左侧固定连接有弯杆，弯杆的下端固定连接有箱盖，箱盖的下端通过螺栓固定卡接有箱体，通过转套滑动套接转轴，而转轴的右侧通过螺母限位固定，方便插接安装抛光轮与限位套，避免使用多个零部件进行限位固定带来的麻烦，而且通过伸缩杆带动横杆自动升降，方便转轴自动升降，从而使得抛光轮与限位套达到了自动升降限位的效果。

Description

全自动四头抛光夹机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地说，涉及全自动四头抛光夹机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前四头抛光夹在装卸时较为麻烦，而且限位稳固性不佳，各个抛光夹之间的距离不易限位固定，从而影响使用，而且四头抛光夹不易在电机的带动下对不同的待加工件进行加工，多数是四头抛光夹同时对一个待加工件进行抛光加工。

发明内容

本实用新型的目的在于提供全自动四头抛光夹机械手，以解决四头抛光夹的安装限位与拆卸和对待加工件加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动四头抛光夹机械手，通过转套滑动套接转轴，而转轴的右侧通过螺母限位固定，方便插接安装抛光轮与限位套，避免使用多个零部件进行限位固定带来的麻烦，而且通过伸缩杆带动横杆自动升降，方便转轴自动升降，从而使得抛光轮与限位套达到了自动升降限位的效果，而且通过把各个抛光轮水平设置，限位套对各个抛光轮进行分离开后限位，方便各个抛光轮对不同的待加工件同时进行抛光加工工作，从而加大了工作效率，节约了机械能，提高了工作量。

优选的，所述转轴的右侧通过螺纹转动连接有螺母，所述抛光轮与限位套接触，通过螺母的设置，对转轴的右侧进行限位，避免转轴向右移动而与转套脱离开。

优选的，所述箱体的右侧设有缺口，所述电机轴转动设置于缺口的内部，通过电机轴转动设置于缺口的内部，方便电机轴转动，方便把电机安装限位于箱体的内部。

优选的，所述插块滑动插接于插槽的内部，所述电机设置于转轴的左侧，通过插块滑动插接于插槽的内部，方便使得电机轴与转轴连接，方便通过电机轴的转动带动转轴转动。

优选的，所述箱体滑动接触于支撑架的下端，所述防脱块的右侧固定连接于箱体的左侧，通过防脱块与防脱槽的滑动连接，对箱体进行限位，加大箱体安装限位稳固性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过转套滑动套接转轴，而转轴的右侧通过螺母限位固定，方便插接安装抛光轮与限位套，避免使用多个零部件进行限位固定带来的麻烦，而且通过伸缩杆带动横杆自动升降，方便转轴自动升降，从而使得抛光轮与限位套达到了自动升降限位的效果。

本实用新型通过把各个抛光轮水平设置，限位套对各个抛光轮进行分离开后限位，方便各个抛光轮对不同的待加工件同时进行抛光加工工作，从而加大了工作效率，节约了机械能，提高了工作量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖视图；

图2为本实用新型的局部结构局部剖视图；

图3为本实用新型的抛光轮、限位套与转轴连接处的放大右视剖视图。

图中标号说明：

1支撑架、2伸缩杆、3横杆、4吊杆、5转套、6转轴、7抛光轮、8限位套、9螺母、10插槽、11弯杆、12箱盖、13箱体、14缺口、15电机、16电机轴、17插块、18防脱槽、19防脱块。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，图示中的全自动四头抛光夹机械手，包括支撑架1，支撑架1的上端固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2的下端固定连接有横杆3，横杆3的下端左右两侧分别固定连接有吊杆4，吊杆4的下端固定连接有转套5，转套5转动插接有转轴6，转轴6滑动套接有多个抛光轮7，转轴6滑动套接有多个限位套8，转轴6的左侧设有插槽10，吊杆4的下端左侧固定连接有弯杆11，弯杆11的下端固定连接有箱盖12，箱盖12的下端通过螺栓固定卡接有箱体13，箱体13的内部放置有电机15，电机15的电机轴16固定连接有插块17，支撑架1的左侧设有防脱槽18，防脱槽18滑动连接有防脱块19。

为了方便装卸抛光轮与限位套，转轴6的右侧通过螺纹转动连接有螺母9，抛光轮7与限位套8接触，箱体13的右侧设有缺口14，电机轴16转动设置于缺口14的内部。

本实施方案中，通过转套5滑动套接转轴6，而转轴6的右侧通过螺母9限位固定，方便插接安装抛光轮7与限位套8，避免使用多个零部件进行限位固定带来的麻烦，而且通过伸缩杆2带动横杆3自动升降，方便转轴6自动升降，从而使得抛光轮7与限位套8达到了自动升降限位的效果。

实施例

请参阅图1-3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中全自动四头抛光夹机械手，包括支撑架1，支撑架1的上端固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2的下端固定连接有横杆3，横杆3的下端左右两侧分别固定连接有吊杆4，吊杆4的下端固定连接有转套5，转套5转动插接有转轴6，转轴6滑动套接有多个抛光轮7，转轴6滑动套接有多个限位套8，转轴6的左侧设有插槽10，吊杆4的下端左侧固定连接有弯杆11，弯杆11的下端固定连接有箱盖12，箱盖12的下端通过螺栓固定卡接有箱体13，箱体13的内部放置有电机15，电机15的电机轴16固定连接有插块17，支撑架1的左侧设有防脱槽18，防脱槽18滑动连接有防脱块19。

为了方便安装连接电机轴与转轴，插块17滑动插接于插槽10的内部，电机15设置于转轴6的左侧，箱体13滑动接触于支撑架1的下端，防脱块19的右侧固定连接于箱体13的左侧。

本实施方案中，通过把各个抛光轮7水平设置，限位套8对各个抛光轮7进行分离开后限位，方便各个抛光轮7对不同的待加工件同时进行抛光加工工作，从而加大了工作效率，节约了机械能，提高了工作量。

通过把各个抛光轮7与限位套8滑动套接于转轴6（如图1所示），然后使得转轴6的左侧插槽10与插块17滑动插接，然后转轴6的右侧套接螺母9，从而就可以把抛光轮7与限位套8安装限位完成，然后把启动伸缩杆2，然后伸缩杆2带动横杆3向下移动，吊杆4带动转套5向下移动，从而转轴6向下移动，然后启动电机15，电机15的电机轴16转动，电机轴16带动插块17转动，从而插块17带动转轴6转动，从而使得下降的抛光轮7对相对应的现有技术中的待加工板进行抛光打磨工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.全自动四头抛光夹机械手，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的上端固定连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的下端固定连接有横杆（3），所述横杆（3）的下端左右两侧分别固定连接有吊杆（4），所述吊杆（4）的下端固定连接有转套（5），所述转套（5）转动插接有转轴（6），所述转轴（6）滑动套接有多个抛光轮（7），所述转轴（6）滑动套接有多个限位套（8），所述转轴（6）的左侧设有插槽（10），所述吊杆（4）的下端左侧固定连接有弯杆（11），所述弯杆（11）的下端固定连接有箱盖（12），所述箱盖（12）的下端通过螺栓固定卡接有箱体（13），所述箱体（13）的内部放置有电机（15），所述电机（15）的电机轴（16）固定连接有插块（17），所述支撑架（1）的左侧设有防脱槽（18），所述防脱槽（18）滑动连接有防脱块（19）。

2.根据权利要求1所述的全自动四头抛光夹机械手，其特征在于：所述转轴（6）的右侧通过螺纹转动连接有螺母（9），所述抛光轮（7）与限位套（8）接触。

3.根据权利要求1所述的全自动四头抛光夹机械手，其特征在于：所述箱体（13）的右侧设有缺口（14），所述电机轴（16）转动设置于缺口（14）的内部。

4.根据权利要求1所述的全自动四头抛光夹机械手，其特征在于：所述插块（17）滑动插接于插槽（10）的内部，所述电机（15）设置于转轴（6）的左侧。

5.根据权利要求1所述的全自动四头抛光夹机械手，其特征在于：所述箱体（13）滑动接触于支撑架（1）的下端，所述防脱块（19）的右侧固定连接于箱体（13）的左侧。