CN211544758U - 一种垃圾站开盖翻桶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种垃圾站开盖翻桶装置，属于垃圾站开盖翻桶装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种垃圾站开盖翻桶装置结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾车箱盖处的底座，所述底座上设置有开盖装置和翻桶装置，所述开盖装置包括开盖支架和电动滑轮，所述开盖支架的一端通过螺栓固定在底座上，所述开盖支架的另一端通过横梁固定有电动滑轮，所述电动滑轮由滑轮电机驱动控制；所述电动滑轮上缠绕有开盖钢缆，所述开盖钢缆的一端设置有挂钩，所述开盖钢缆的另一端固定在开盖支架上，所述挂钩挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳上；本实用新型应用于垃圾站。
Description
技术领域
本实用新型一种垃圾站开盖翻桶装置，属于垃圾站开盖翻桶装置技术领域。
背景技术
目前社区生活垃圾和街道垃圾收集大多采用垃圾箱收集，附近建有小型垃圾收集转运站，垃圾箱收集的垃圾集中到小型垃圾站，经过垃圾站转运到大型垃圾转运车车箱，通过大型垃圾转运车转运到填埋场或其他垃圾后处理场。
近期国内大力推行垃圾分类收集，使得垃圾箱的种类和数量大幅增加，小型垃圾站也由原来的混装转运模式调整为垃圾分类收集转运模式，要求垃圾箱在垃圾站投放过程中，站内大型垃圾车箱也要进行分类收集，为了在垃圾转运过程中垃圾不落地，保证垃圾箱直接向车箱内投放，投放过程中需要将车箱盖打开，为了避免车箱盖变形，导致垃圾在转运过程中抛洒或垃圾液泄漏污染周边环境和路面，车箱盖大多采用框架结构，导致车箱盖重量大，需要借助机械进行开关盖操作。
垃圾收集箱装满垃圾后，向垃圾站转运车箱内倾倒垃圾，为了减少工作人员的工作强度，提高工作效率，站内大多也都安装有垃圾箱翻箱机构，通常由于开盖机构和翻箱机构作为站内设备的选装件，两个机构为独立的机构，开盖机构大多采用油缸驱动；通常垃圾车转运车箱进入垃圾站对接后，开箱盖机构打开车箱盖等待垃圾收集直到装满垃圾后才关闭车箱盖，导致垃圾车箱内空气对周边环境造成空气污染；另外目前市场上翻箱机构是针对某几种垃圾收集箱倒料翻转，同时挂箱、翻转、松箱都是由操作人员通过观察进行动作控制，工作量大，自动化程度低，导致倒料效率低。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种垃圾站开盖翻桶装置结构的改进。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种垃圾站开盖翻桶装置，包括设置在垃圾车箱盖处的底座，所述底座上设置有开盖装置和翻桶装置，所述开盖装置包括开盖支架和电动滑轮，所述开盖支架的一端通过螺栓固定在底座上，所述开盖支架的另一端通过横梁固定有电动滑轮，所述电动滑轮由滑轮电机驱动控制；
所述电动滑轮上缠绕有开盖钢缆，所述开盖钢缆的一端设置有挂钩，所述开盖钢缆的另一端固定在开盖支架上，所述挂钩挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳上；
所述翻桶装置包括机械臂，所述机械臂的一端与横移驱动电机M1传动连接，所述机械臂的另一端设置有抱箱翻转装置，所述抱箱翻转装置通过抱箱钳将垃圾箱固定，所述抱箱钳与机械臂连接的转轴通过翻转电机M3驱动控制，所述抱箱钳的钳口通过抱箱钳电机M2驱动控制；
所述电动滑轮中还设置有位置开关传感器Q1和位置开关传感器Q3；
所述抱箱翻转装置中还设置有位置开关传感器Q2和位置开关传感器Q4。
在控制室中设置有开盖翻桶装置控制面板，所述控制面板上设置有启动按钮SB1，横移动作开关SA1，抱紧动作开关SA2；
所述启动按钮SB1的进线端接入24V电源，所述启动按钮SB1的出线端依次并接横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、下翻桶控制回路后与滑轮反转控制回路相连。
所述横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、滑轮反转控制回路、下翻桶控制回路中设置有继电器线圈KA1-KA9：
所述继电器线圈KA1的常开触点为KA1.1、KA1.2；
所述继电器线圈KA2的常开触点为KA2.1、KA2.2；
所述继电器线圈KA3的常开触点为KA3.1、KA3.2；
所述继电器线圈KA4的常开触点为KA4.1、KA4.2；
所述继电器线圈KA5的常开触点为KA5.1、KA5.2、KA5.3；
所述继电器线圈KA6的常开触点为KA6.1、KA6.2；
所述继电器线圈KA7的常开触点为KA7.1、KA7.2；
所述继电器线圈KA8的常开触点为KA8.1、KA8.2；
所述继电器线圈KA9的常开触点为KA9.1、KA9.2；
所述横移电机控制回路的进线端与横移动作开关SA1的输入端相连，所述横移动作开关SA1的一个输出端串接继电器线圈KA1后接入电源负极，所述横移动作开关SA1的另一个输出端串接继电器线圈KA2后接入电源负极；
所述抱箱电机控制回路的进线端与抱紧动作开关SA2的输入端相连，所述抱紧动作开关SA2的一个输出端串接继电器线圈KA3后接入电源负极，所述抱紧动作开关SA2的另一个输出端串接继电器线圈KA4后接入电源负极；
所述滑轮正转控制回路的进线端并接启动按钮SB1的一端后与常开触点KA5.3的一端相连，所述启动按钮SB1的另一端并接常开触点KA5.3的另一端后与位置开关传感器Q1的一端相连，所述位置开关传感器Q1的另一端串接继电器线圈KA5后接入电源负极；
所述上翻桶控制回路的进线端依次串接位置开关传感器Q1的常开触点、位置开关传感器Q2的常闭触点、继电器线圈KA6后接入电源负极；
所述上翻桶控制回路的联动端依次串接常开触点KA7.1、位置开关传感器Q3的常闭触点、继电器线圈KA7后接入电源负极，所述位置开关传感器Q1常开触点的出线端与位置开关传感器Q3常闭触点的进线端之间还设置有位置开关传感器Q2常开触点；
所述下翻桶控制回路的进线端依次串接常开触点KA7.2、位置开关传感器Q4常闭触点、继电器线圈KA8后接入电源负极；
所述滑轮反转控制回路的进线端依次串接常开触点KA7.2、位置开关传感器Q4常开触点、继电器线圈KA9后接入电源负极；
所述横移电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA1.1与常开触点KA1.2设置在横移驱动电机M1的正转伸出控制回路上，常开触点KA2.1与常开触点KA2.2设置在横移驱动电机M1的反转收回控制回路上；
所述抱箱电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA3.1与常开触点KA3.2设置在抱箱钳电机M2的正转抱紧控制回路上，常开触点KA4.1与常开触点KA4.2设置在抱箱钳电机M2反转松开控制回路上；
所述开盖电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA5.1与常开触点KA5.2设置在滑轮电机的正转开盖控制回路上，常开触点KA9.1与常开触点KA9.2设置在滑轮电机的反转关盖控制回路上；
所述翻桶电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA6.1与常开触点KA6.2设置在翻转电机M3正转上翻桶控制回路上，常开触点KA8.1与常开触点KA8.2设置在翻转电机M3反转下翻桶控制回路上。
所述位置开关传感器Q1-Q4的型号为E2E-X4MD1；
所述横移驱动电机M1的型号为NKLA22-S；
所述抱箱钳电机M2的型号为EZ-400EZ-300；
所述翻转电机M3的型号为KB142；
所述滑轮电机的型号为SAF107。
本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型提供一种带垃圾车箱开盖机构的垃圾站柔性翻桶机构，针对大量不同规格的垃圾桶进行全自动的横移翻桶操作，并能解决由于车箱盖长时间开启导致的空气污染问题；整个机构采用纯电机驱动取代传统液压模式，垃圾站在收集过程中，不需要启动油源电机，纯电机相对于油缸电机功率低、噪音小、反应快、定位准，使得设备的作业适应性，机动性方面都有很大的改善，具有很好的实用价值；本实用新型另外设置有一套电控系统，有效提高垃圾回收的自动化程度，可以提高倒料效率，减少工作人员工作强度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型使用状态下的结构示意图；
图3为本实用新型的电路结构示意图；
图中：1为底座、2为开盖支架、3为电动滑轮、4为滑轮电机、5为开盖钢缆、6为挂钩、7为挂耳、8为机械臂、9为抱箱钳。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型一种垃圾站开盖翻桶装置，包括设置在垃圾车箱盖处的底座1，所述底座1上设置有开盖装置和翻桶装置，所述开盖装置包括开盖支架2和电动滑轮3，所述开盖支架2的一端通过螺栓固定在底座1上，所述开盖支架2的另一端通过横梁固定有电动滑轮3，所述电动滑轮3由滑轮电机4驱动控制；
所述电动滑轮3上缠绕有开盖钢缆5，所述开盖钢缆5的一端设置有挂钩6，所述开盖钢缆5的另一端固定在开盖支架2上，所述挂钩6挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳7上；
所述翻桶装置包括机械臂8，所述机械臂8的一端与横移驱动电机M1传动连接，所述机械臂8的另一端设置有抱箱翻转装置，所述抱箱翻转装置通过抱箱钳9将垃圾箱固定，所述抱箱钳9与机械臂8连接的转轴通过翻转电机M3驱动控制，所述抱箱钳9的钳口通过抱箱钳电机M2驱动控制；
所述电动滑轮3中还设置有位置开关传感器Q1和位置开关传感器Q3；
所述抱箱翻转装置中还设置有位置开关传感器Q2和位置开关传感器Q4。
在控制室中设置有开盖翻桶装置控制面板，所述控制面板上设置有启动按钮SB1，横移动作开关SA1，抱紧动作开关SA2；
所述启动按钮SB1的进线端接入24V电源，所述启动按钮SB1的出线端依次并接横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、下翻桶控制回路后与滑轮反转控制回路相连。
所述横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、滑轮反转控制回路、下翻桶控制回路中设置有继电器线圈KA1-KA9：
所述继电器线圈KA1的常开触点为KA1.1、KA1.2；
所述继电器线圈KA2的常开触点为KA2.1、KA2.2；
所述继电器线圈KA3的常开触点为KA3.1、KA3.2；
所述继电器线圈KA4的常开触点为KA4.1、KA4.2；
所述继电器线圈KA5的常开触点为KA5.1、KA5.2、KA5.3；
所述继电器线圈KA6的常开触点为KA6.1、KA6.2；
所述继电器线圈KA7的常开触点为KA7.1、KA7.2；
所述继电器线圈KA8的常开触点为KA8.1、KA8.2；
所述继电器线圈KA9的常开触点为KA9.1、KA9.2；
所述横移电机控制回路的进线端与横移动作开关SA1的输入端相连，所述横移动作开关SA1的一个输出端串接继电器线圈KA1后接入电源负极，所述横移动作开关SA1的另一个输出端串接继电器线圈KA2后接入电源负极；
所述抱箱电机控制回路的进线端与抱紧动作开关SA2的输入端相连，所述抱紧动作开关SA2的一个输出端串接继电器线圈KA3后接入电源负极，所述抱紧动作开关SA2的另一个输出端串接继电器线圈KA4后接入电源负极；
所述滑轮正转控制回路的进线端并接启动按钮SB1的一端后与常开触点KA5.3的一端相连，所述启动按钮SB1的另一端并接常开触点KA5.3的另一端后与位置开关传感器Q1的一端相连，所述位置开关传感器Q1的另一端串接继电器线圈KA5后接入电源负极；
所述上翻桶控制回路的进线端依次串接位置开关传感器Q1的常开触点、位置开关传感器Q2的常闭触点、继电器线圈KA6后接入电源负极；
所述上翻桶控制回路的联动端依次串接常开触点KA7.1、位置开关传感器Q3的常闭触点、继电器线圈KA7后接入电源负极，所述位置开关传感器Q1常开触点的出线端与位置开关传感器Q3常闭触点的进线端之间还设置有位置开关传感器Q2常开触点；
所述下翻桶控制回路的进线端依次串接常开触点KA7.2、位置开关传感器Q4常闭触点、继电器线圈KA8后接入电源负极；
所述滑轮反转控制回路的进线端依次串接常开触点KA7.2、位置开关传感器Q4常开触点、继电器线圈KA9后接入电源负极；
所述横移电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA1.1与常开触点KA1.2设置在横移驱动电机M1的正转伸出控制回路上，常开触点KA2.1与常开触点KA2.2设置在横移驱动电机M1的反转收回控制回路上；
所述抱箱电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA3.1与常开触点KA3.2设置在抱箱钳电机M2的正转抱紧控制回路上，常开触点KA4.1与常开触点KA4.2设置在抱箱钳电机M2反转松开控制回路上；
所述开盖电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA5.1与常开触点KA5.2设置在滑轮电机4的正转开盖控制回路上，常开触点KA9.1与常开触点KA9.2设置在滑轮电机4的反转关盖控制回路上；
所述翻桶电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA6.1与常开触点KA6.2设置在翻转电机M3正转上翻桶控制回路上，常开触点KA8.1与常开触点KA8.2设置在翻转电机M3反转下翻桶控制回路上。
所述位置开关传感器Q1-Q4的型号为E2E-X4MD1；
所述横移驱动电机M1的型号为NKLA22-S；
所述抱箱钳电机M2的型号为EZ-400EZ-300；
所述翻转电机M3的型号为KB142；
所述滑轮电机4的型号为SAF107。
本实用新型提供一种带垃圾车箱开盖机构的垃圾站柔性翻桶装置，当垃圾箱进入垃圾站倒料口，垃圾站柔性翻桶装置先启动车箱开盖机构，及时打开垃圾车车箱盖，然后通过机械臂和抱箱钳抱紧垃圾箱进行翻转，进行垃圾倒料的操作，当倒完垃圾后，翻桶机构复位，松开垃圾箱，同时车箱开盖机构及时关闭垃圾车车箱盖，杜绝垃圾车内空气长时间污染周边环境，同时整个机构采用纯电机驱动取代传统液压模式，垃圾站在收集过程中，不需要启动油源电机。
进一步的，垃圾车车箱放置到垃圾收集转运站后，打开车箱门锁，将车箱开盖机构的挂钩挂到车箱门挂耳上，所有准备工作完毕后，控制柔性翻桶机构横移装置运行，将柔性翻桶机构翻桶装置移动到相应位置，打开柔性翻桶机构抱箱装置，等待车箱进入倒料位后，抱紧垃圾箱。
工作人员根据垃圾收集箱大小，控制抱箱装置抱紧车箱，然后启动开箱盖、翻桶控制，自动完成开车箱盖、上翻桶、下翻桶、关车箱盖的动作，完成垃圾箱倒料的操作。
每次翻桶完毕，机构都会及时关闭垃圾车车箱门，避免垃圾挥发气体长时间排放到空气中，污染周边环境，待垃圾车车箱倒满料后，松开车箱开盖机构挂钩和车箱门挂钩环，锁紧垃圾车车箱门，工作人员控制柔性翻桶机构横移装置复位，离开垃圾桶翻桶卸料位，装满垃圾的垃圾车车箱等待转运。
由于目前垃圾收集箱型号规格较多，外形尺寸区别较大，为适应目前的工作状态，本实用新型提供的抱箱钳的抱箱范围为400-1200，该范围内规格的垃圾箱都可以适应，工作人员根据垃圾收集箱大小，控制抱箱装置抱紧车箱。
本实用新型的控制电路中，横移动作开关SA1控制柔性翻桶机构横移装置伸出或收回动作，抱紧动作开关SA2控制柔性翻桶机构抱箱钳抱紧或松开垃圾箱；按下启动按钮SB1后启动整个装置，此时本装置继电器线圈KA5得电，滑轮电机将控制车箱开盖装置的电动滑轮正转，拉动开盖钢缆打开垃圾车车箱盖，当开盖幅度达到电动滑轮的转动最大值时将触发位置传感器Q1，此时位置传感器Q1闭合，控制继电器线圈KA6得电，此时翻转电机M3正转使机械臂控制垃圾桶上翻，当机械臂正转到达最大值时将触发位置传感器Q2，此时上翻桶控制回路将断开，上翻桶动作停止，接通上翻桶联动回路，继电器线圈KA7得电，使常开触点KA7.2闭合，使继电器线圈KA8得电，翻桶电机M3反转使机械臂控制垃圾桶下翻，当机械臂反转到达最大值时将触发位置传感器Q4，此时下翻桶控制回路将断开，位置传感器Q4的常开触点闭合，接通滑轮反转控制回路，继电器线圈KA9得电，使滑轮电机反转从而关闭垃圾车车箱盖，当滑轮电机反转到达最大位置时将触发位置传感器Q3，此时将断开联动回路，继电器KA7失电，常开触点KA7.2断开，从而断开滑轮反转控制回路，使关闭车箱盖动作停止，完成整个开盖关盖动作的控制。
关于本实用新型具体结构需要说明的是，本实用新型采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种垃圾站开盖翻桶装置，其特征在于：包括设置在垃圾车箱盖处的底座（1），所述底座（1）上设置有开盖装置和翻桶装置，所述开盖装置包括开盖支架（2）和电动滑轮（3），所述开盖支架（2）的一端通过螺栓固定在底座（1）上，所述开盖支架（2）的另一端通过横梁固定有电动滑轮（3），所述电动滑轮（3）由滑轮电机（4）驱动控制；
所述电动滑轮（3）上缠绕有开盖钢缆（5），所述开盖钢缆（5）的一端设置有挂钩（6），所述开盖钢缆（5）的另一端固定在开盖支架（2）上，所述挂钩（6）挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳（7）上；
所述翻桶装置包括机械臂（8），所述机械臂（8）的一端与横移驱动电机M1传动连接，所述机械臂（8）的另一端设置有抱箱翻转装置，所述抱箱翻转装置通过抱箱钳（9）将垃圾箱固定，所述抱箱钳（9）与机械臂（8）连接的转轴通过翻转电机M3驱动控制，所述抱箱钳（9）的钳口通过抱箱钳电机M2驱动控制；
所述电动滑轮（3）中还设置有位置开关传感器Q1和位置开关传感器Q3；
所述抱箱翻转装置中还设置有位置开关传感器Q2和位置开关传感器Q4。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾站开盖翻桶装置，其特征在于：在控制室中设置有开盖翻桶装置控制面板，所述控制面板上设置有启动按钮SB1，横移动作开关SA1，抱紧动作开关SA2；
所述启动按钮SB1的进线端接入24V电源，所述启动按钮SB1的出线端依次并接横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、下翻桶控制回路后与滑轮反转控制回路相连。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾站开盖翻桶装置，其特征在于：所述横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、滑轮反转控制回路、下翻桶控制回路中设置有继电器线圈KA1-KA9：
所述继电器线圈KA1的常开触点为KA1.1、KA1.2；
所述继电器线圈KA2的常开触点为KA2.1、KA2.2；
所述继电器线圈KA3的常开触点为KA3.1、KA3.2；
所述继电器线圈KA4的常开触点为KA4.1、KA4.2；
所述继电器线圈KA5的常开触点为KA5.1、KA5.2、KA5.3；
所述继电器线圈KA6的常开触点为KA6.1、KA6.2；
所述继电器线圈KA7的常开触点为KA7.1、KA7.2；
所述继电器线圈KA8的常开触点为KA8.1、KA8.2；
所述继电器线圈KA9的常开触点为KA9.1、KA9.2；
所述横移电机控制回路的进线端与横移动作开关SA1的输入端相连，所述横移动作开关SA1的一个输出端串接继电器线圈KA1后接入电源负极，所述横移动作开关SA1的另一个输出端串接继电器线圈KA2后接入电源负极；
所述抱箱电机控制回路的进线端与抱紧动作开关SA2的输入端相连，所述抱紧动作开关SA2的一个输出端串接继电器线圈KA3后接入电源负极，所述抱紧动作开关SA2的另一个输出端串接继电器线圈KA4后接入电源负极；
所述滑轮正转控制回路的进线端并接启动按钮SB1的一端后与常开触点KA5.3的一端相连，所述启动按钮SB1的另一端并接常开触点KA5.3的另一端后与位置开关传感器Q1的一端相连，所述位置开关传感器Q1的另一端串接继电器线圈KA5后接入电源负极；
所述上翻桶控制回路的进线端依次串接位置开关传感器Q1的常开触点、位置开关传感器Q2的常闭触点、继电器线圈KA6后接入电源负极；
所述上翻桶控制回路的联动端依次串接常开触点KA7.1、位置开关传感器Q3的常闭触点、继电器线圈KA7后接入电源负极，所述位置开关传感器Q1常开触点的出线端与位置开关传感器Q3常闭触点的进线端之间还设置有位置开关传感器Q2常开触点；
所述下翻桶控制回路的进线端依次串接常开触点KA7.2、位置开关传感器Q4常闭触点、继电器线圈KA8后接入电源负极；
所述滑轮反转控制回路的进线端依次串接常开触点KA7.2、位置开关传感器Q4常开触点、继电器线圈KA9后接入电源负极；
所述横移电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA1.1与常开触点KA1.2设置在横移驱动电机M1的正转伸出控制回路上，常开触点KA2.1与常开触点KA2.2设置在横移驱动电机M1的反转收回控制回路上；
所述抱箱电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA3.1与常开触点KA3.2设置在抱箱钳电机M2的正转抱紧控制回路上，常开触点KA4.1与常开触点KA4.2设置在抱箱钳电机M2反转松开控制回路上；
所述开盖电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA5.1与常开触点KA5.2设置在滑轮电机（4）的正转开盖控制回路上，常开触点KA9.1与常开触点KA9.2设置在滑轮电机（4）的反转关盖控制回路上；
所述翻桶电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA6.1与常开触点KA6.2设置在翻转电机M3正转上翻桶控制回路上，常开触点KA8.1与常开触点KA8.2设置在翻转电机M3反转下翻桶控制回路上。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾站开盖翻桶装置，其特征在于：所述位置开关传感器Q1-Q4的型号为E2E-X4MD1；
所述横移驱动电机M1的型号为NKLA22-S；
所述抱箱钳电机M2的型号为EZ-400EZ-300；
所述翻转电机M3的型号为KB142；
所述滑轮电机（4）的型号为SAF107。
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| CN201921978996.8U CN211544758U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种垃圾站开盖翻桶装置 |
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| CN110877797A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-13 | 山西航天清华装备有限责任公司 | 垃圾站开盖翻桶装置 |
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2019
- 2019-11-15 CN CN201921978996.8U patent/CN211544758U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110877797A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-13 | 山西航天清华装备有限责任公司 | 垃圾站开盖翻桶装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20200922 Effective date of abandoning: 20230801 |
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Granted publication date: 20200922 Effective date of abandoning: 20230801 |