CN215330144U - 一种煤矿清淤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿清淤设备，包括车体，所述车体上设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有竖管，所述竖管的下端设置有吸盘，所述竖管的上端固定连接有软管，所述软管的一端固定连接有输送管，所述输送管固定连接在车体的上端，所述输送管上安装有隔膜泵，所述隔膜泵固定连接在车体的上端，所述输送管的一端固定连接有排污管。本实用新型能够在对煤矿进行清淤时，将周围的淤泥快速的输送到吸盘的下方，使吸盘可以快速的对淤泥进行吸取，从而可以有效的提高煤矿内的清淤效率，降低了煤矿的清淤时间，增加了清淤设备的工作效率，保障了煤矿内的施工效率。

Description

一种煤矿清淤设备

技术领域

本实用新型涉及煤矿清淤技术领域，尤其涉及一种煤矿清淤设备。

背景技术

清淤设备是用于煤矿水仓内清理淤泥的设备，可以通过清淤设备将水仓内的淤泥进行清理，避免因淤泥过多而影响水仓的容积面积。

现有的清淤设备在对煤矿内水仓进行清淤时的清淤效率较低，增加了水仓的清淤时间，影响了煤矿的施工效率，为此，我们提出了一种煤矿清淤设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿清淤设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿清淤设备，包括车体，所述车体上设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有竖管，所述竖管的下端设置有吸盘，所述竖管的上端固定连接有软管，所述软管的一端固定连接有输送管，所述输送管固定连接在车体的上端，所述输送管上安装有隔膜泵，所述隔膜泵固定连接在车体的上端，所述输送管的一端固定连接有排污管，所述竖管上转动套接有承载板，所述承载板的上端设有转动机构，所述转动机构上设有固定齿轮，所述固定齿轮固定套接在竖管的上端，所述承载板的下端设有升降机构，所述升降机构上设有圆盘，所述圆盘套设在竖管上，所述圆盘的下端四角均固定有连接杆，四个连接杆的下端均固定有收集件，四个收集件分别设置在吸盘的一周。

优选地，为了带动四个收集件转动使周围的淤泥输送到吸盘的下方，所述转动机构包括固定连接在承载板上端一侧的固定箱，所述固定箱内安装有电机，所述电机的输出轴末端贯穿固定箱的上端并固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和固定齿轮相啮合。

优选地，为了将四个收集件在使用时进行下降，所述升降机构包括分别固定安装在承载板下端两侧的两个气缸，两个气缸的伸缩端分别固定连接在圆盘的上端两侧。

优选地，为了使圆盘在升降时更加的平稳，所述承载板的下端两侧均固定有圆杆，两个圆杆的下端均贯穿圆盘并固定连接有挡板。

优选地，为了增加收集件与圆盘的连接稳定性，四个收集件的上端一侧均固定有加固杆，四个加固杆的上端分别固定连接在圆盘的一周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过车体、吸盘、竖管、软管、隔膜泵和输送管的使用，可以在对煤矿进行清淤时，将车体移动到淤泥位置，将吸盘放置在淤泥内，对淤泥进行自动吸取，从而可以达到清淤的效果，有效的增加了煤矿清淤的便捷性，提高煤矿的清淤效率；

2、通过转动机构、升降机构和四个收集件的使用，可以在对淤泥进行清理时，通过升降机构将四个收集件插入到淤泥中，通过转动机构的运作，使周围的淤泥输送到吸盘的下方，通过吸盘对淤泥进行快速的吸取，从而可以有效的提高清淤设备的清淤效率，降低煤矿的清淤时间，保障了煤矿的施工效率；

综上所述，本实用新型能够在对煤矿进行清淤时，将周围的淤泥快速的输送到吸盘的下方，使吸盘可以快速的对淤泥进行吸取，从而可以有效的提高煤矿内的清淤效率，降低了煤矿的清淤时间，增加了清淤设备的工作效率，保障了煤矿内的施工效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤矿清淤设备的整体连接结构图；

图2为本实用新型提出的一种煤矿清淤设备的竖管连接处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种煤矿清淤设备的圆盘俯视图；

图4为本实用新型提出的一种煤矿清淤设备的收集件放大图；

图5为本实用新型提出的一种煤矿清淤设备的承载板结构图。

图中：1车体、2机械臂、3竖管、4吸盘、5承载板、6气缸、7圆盘、8连接杆、9收集件、10加固杆、11圆杆、12挡板、13固定箱、14电机、15驱动齿轮、16固定齿轮、17软管、18隔膜泵、19输送管、20排污管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-5，一种煤矿清淤设备，包括车体1，车体1是一种可以在煤矿内进行移动的小车，可以通过车体1的移动，带动配套部件移动到煤矿内淤泥的位置，车体1上设置有机械臂2，机械臂2的一端设置有竖管3，机械臂2和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过机械臂2可以带动竖管3进行移动，从而达到将竖管3插入到淤泥内进行清淤的效果，竖管3的上下两端均为贯通设置，竖管3的下端设置有吸盘4，吸盘4和竖管3贯通设置，可以通过吸盘4增加竖管3的吸取面积，继而可以提高淤泥的清淤效率。

在本实用新型中，竖管3的上端固定连接有软管17，软管17的一端固定连接有输送管19，软管17是一种可以随意改变形状的管道，软管17与竖管3连通，软管17与输送管19连通，可以通过吸盘4将淤泥吸入到竖管3内，竖管3内的淤泥输送到软管17内，软管17内的淤泥输送到输送管19内，从而达到将淤泥输送的效果，输送管19固定连接在车体1的上端，输送管19上安装有隔膜泵18，隔膜泵18固定连接在车体1的上端，隔膜泵18和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过隔膜泵18的运作，可以使输送管19内产生吸力，输送管19内的吸力可以输送到软管17内，软管17内的吸力可以输送到竖管3内，竖管3内的吸力可以输送到吸盘4内，继而可以通过吸盘4的吸力将煤矿内的淤泥进行吸取，将吸取的淤泥输送到输送管19内，输送管19的一端固定连接有排污管20，输送管19内的淤泥可以通过排污管20进行排放，可以有效的达到煤矿清淤的效果。

在本实用新型中，竖管3上转动套接有承载板5，承载板5的上端设有转动机构，承载板5可以在竖管3上转动，但是不可以在竖管3上升降，承载板5用于承载转动机构上的部分部件，转动机构上设有固定齿轮16，固定齿轮16固定套接在竖管3的上端，通过固定齿轮16可以在转动机构运作时，对固定齿轮16进行推动，而固定齿轮16为固定式，从而使配套部件被推动，转动机构包括固定连接在承载板5上端一侧的固定箱13，固定箱13内安装有电机14，通过固定箱13可以对电机14进行承载，在电机14移动时，可以带动固定箱13移动，固定箱13移动可以带动承载板5进行转动，电机14和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作。

在本实用新型中，电机14的输出轴末端贯穿固定箱13的上端并固定连接有驱动齿轮15，驱动齿轮15和固定齿轮16相啮合，电机14运作时，可以带动驱动齿轮15进行转动，驱动齿轮15转动可以对固定齿轮16进行推动，而固定齿轮16为固定式，从而使驱动齿轮15在固定齿轮16的一周进行移动，而驱动齿轮15在固定齿轮16上移动时，可以带动固定箱13进行移动，固定箱13移动可以带动承载板5进行转动，继而达到控制承载板5转动的效果。

在本实用新型中，承载板5的下端设有升降机构，升降机构上设有圆盘7，通过升降机构的运作，可以带动圆盘7在承载板5的下端进行升降，圆盘7套设在竖管3上，圆盘7在升降时，可以在竖管3上进行移动，升降机构包括分别固定安装在承载板5下端两侧的两个气缸6，两个气缸6的伸缩端分别固定连接在圆盘7的上端两侧，气缸6和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过气缸6的伸缩，可以带动圆盘7进行升降，承载板5的下端两侧均固定有圆杆11，两个圆杆11的下端均贯穿圆盘7并固定连接有挡板12，通过两个圆杆11可以限制圆盘7的转动，使圆盘7在升降时保持垂直平稳的升降，通过挡板12可以对圆杆11的下端进行阻挡，避免圆盘7从圆杆11上脱落。

在本实用新型中，圆盘7的下端四角均固定有连接杆8，四个连接杆8的下端均固定有收集件9，通过圆盘7的升降可以带动四个连接杆8升降，四个连接杆8升降可以带动四个收集件9升降，在对煤矿清淤时，可以将四个收集件9降下，再通过承载板5的转动而带动两个圆杆11移动，两个圆杆11移动可以带动圆盘7转动，圆盘7转动可以带动四个连接杆8转动，四个连接杆8转动可以带动四个收集件9转动，四个收集件9转动可以将周围的淤泥输送到吸盘4的下方，四个收集件9分别设置在吸盘4的一周，通过四个收集件9的转动将周围的淤泥输送到吸盘4的下方，通过吸盘4将淤泥进行吸取，从而可以提高清淤效率。

实施例2

参照图1-5，一种煤矿清淤设备，包括车体1，车体1是一种可以在煤矿内进行移动的小车，可以通过车体1的移动，带动配套部件移动到煤矿内淤泥的位置，车体1上设置有机械臂2，机械臂2的一端设置有竖管3，机械臂2和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过机械臂2可以带动竖管3进行移动，从而达到将竖管3插入到淤泥内进行清淤的效果，竖管3的上下两端均为贯通设置，竖管3的下端设置有吸盘4，吸盘4和竖管3贯通设置，可以通过吸盘4增加竖管3的吸取面积，继而可以提高淤泥的清淤效率。

在本实用新型中，竖管3的上端固定连接有软管17，软管17的一端固定连接有输送管19，软管17是一种可以随意改变形状的管道，软管17与竖管3连通，软管17与输送管19连通，可以通过吸盘4将淤泥吸入到竖管3内，竖管3内的淤泥输送到软管17内，软管17内的淤泥输送到输送管19内，从而达到将淤泥输送的效果，输送管19固定连接在车体1的上端，输送管19上安装有隔膜泵18，隔膜泵18固定连接在车体1的上端，隔膜泵18和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过隔膜泵18的运作，可以使输送管19内产生吸力，输送管19内的吸力可以输送到软管17内，软管17内的吸力可以输送到竖管3内，竖管3内的吸力可以输送到吸盘4内，继而可以通过吸盘4的吸力将煤矿内的淤泥进行吸取，将吸取的淤泥输送到输送管19内，输送管19的一端固定连接有排污管20，输送管19内的淤泥可以通过排污管20进行排放，可以有效的达到煤矿清淤的效果。

在本实用新型中，竖管3上转动套接有承载板5，承载板5的上端设有转动机构，承载板5可以在竖管3上转动，但是不可以在竖管3上升降，承载板5用于承载转动机构上的部分部件，转动机构上设有固定齿轮16，固定齿轮16固定套接在竖管3的上端，通过固定齿轮16可以在转动机构运作时，对固定齿轮16进行推动，而固定齿轮16为固定式，从而使配套部件被推动，转动机构包括固定连接在承载板5上端一侧的固定箱13，固定箱13内安装有电机14，通过固定箱13可以对电机14进行承载，在电机14移动时，可以带动固定箱13移动，固定箱13移动可以带动承载板5进行转动，电机14和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作。

在本实用新型中，电机14的输出轴末端贯穿固定箱13的上端并固定连接有驱动齿轮15，驱动齿轮15和固定齿轮16相啮合，电机14运作时，可以带动驱动齿轮15进行转动，驱动齿轮15转动可以对固定齿轮16进行推动，而固定齿轮16为固定式，从而使驱动齿轮15在固定齿轮16的一周进行移动，而驱动齿轮15在固定齿轮16上移动时，可以带动固定箱13进行移动，固定箱13移动可以带动承载板5进行转动，继而达到控制承载板5转动的效果。

在本实用新型中，承载板5的下端设有升降机构，升降机构上设有圆盘7，通过升降机构的运作，可以带动圆盘7在承载板5的下端进行升降，圆盘7套设在竖管3上，圆盘7在升降时，可以在竖管3上进行移动，升降机构包括分别固定安装在承载板5下端两侧的两个气缸6，两个气缸6的伸缩端分别固定连接在圆盘7的上端两侧，气缸6和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过气缸6的伸缩，可以带动圆盘7进行升降，承载板5的下端两侧均固定有圆杆11，两个圆杆11的下端均贯穿圆盘7并固定连接有挡板12，通过两个圆杆11可以限制圆盘7的转动，使圆盘7在升降时保持垂直平稳的升降，通过挡板12可以对圆杆11的下端进行阻挡，避免圆盘7从圆杆11上脱落。

在本实用新型中，圆盘7的下端四角均固定有连接杆8，四个连接杆8的下端均固定有收集件9，通过圆盘7的升降可以带动四个连接杆8升降，四个连接杆8升降可以带动四个收集件9升降，在对煤矿清淤时，可以将四个收集件9降下，再通过承载板5的转动而带动两个圆杆11移动，两个圆杆11移动可以带动圆盘7转动，圆盘7转动可以带动四个连接杆8转动，四个连接杆8转动可以带动四个收集件9转动，四个收集件9转动可以将周围的淤泥输送到吸盘4的下方，四个收集件9分别设置在吸盘4的一周，通过四个收集件9的转动将周围的淤泥输送到吸盘4的下方，通过吸盘4将淤泥进行吸取，从而可以提高清淤效率。

在本实用新型中，四个收集件9的上端一侧均固定有加固杆10，四个加固杆10的上端分别固定连接在圆盘7的一周，通过加固杆10可以增加收集件9与圆盘7的连接结构，从而使收集件9与圆盘7的连接更加的稳固。

相比于实施例1而言，本实施例可以增加收集件9与圆盘7连接的稳固性，使圆盘7在转动时更加稳定的带动四个收集件9进行移动。

在本实用新型中，使用时：将车体1移动到煤矿内淤泥位置，通过机械臂2带动竖管3移动，使竖管3下端的吸盘4插入到淤泥中，控制两个气缸6延伸，两个气缸6带动圆盘7下降，圆盘7通过四个连接杆8带动四个收集件9向下移动，使四个收集件9插入到淤泥中，通过配套控制设备控制电机14运作，电机14带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15转动可以在固定齿轮16的一周移动，驱动齿轮15在固定齿轮16的一周移动可以带动固定箱13移动，固定箱13可以带动承载板5转动，承载板5转动可以通过两个圆杆11带动圆盘7转动，圆盘7转动可以通过四个连接杆8带动收集件9转动，收集件9转动可以将周围的淤泥输送到吸盘4的下方，同时通过配套控制设备控制隔膜泵18运作，隔膜泵18运作可以使软管17内产生吸力，软管17内的吸力可以输送到竖管3内，竖管3内的吸力可以输送到吸盘4内，从而可以通过吸盘4将淤泥吸入到输送管19内，输送管19内的淤泥输送到排污管20内进行排放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种煤矿清淤设备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端设置有竖管(3)，所述竖管(3)的下端设置有吸盘(4)，所述竖管(3)的上端固定连接有软管(17)，所述软管(17)的一端固定连接有输送管(19)，所述输送管(19)固定连接在车体(1)的上端，所述输送管(19)上安装有隔膜泵(18)，所述隔膜泵(18)固定连接在车体(1)的上端，所述输送管(19)的一端固定连接有排污管(20)，所述竖管(3)上转动套接有承载板(5)，所述承载板(5)的上端设有转动机构，所述转动机构上设有固定齿轮(16)，所述固定齿轮(16)固定套接在竖管(3)的上端，所述承载板(5)的下端设有升降机构，所述升降机构上设有圆盘(7)，所述圆盘(7)套设在竖管(3)上，所述圆盘(7)的下端四角均固定有连接杆(8)，四个连接杆(8)的下端均固定有收集件(9)，四个收集件(9)分别设置在吸盘(4)的一周。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿清淤设备，其特征在于：所述转动机构包括固定连接在承载板(5)上端一侧的固定箱(13)，所述固定箱(13)内安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴末端贯穿固定箱(13)的上端并固定连接有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)和固定齿轮(16)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿清淤设备，其特征在于：所述升降机构包括分别固定安装在承载板(5)下端两侧的两个气缸(6)，两个气缸(6)的伸缩端分别固定连接在圆盘(7)的上端两侧。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿清淤设备，其特征在于：所述承载板(5)的下端两侧均固定有圆杆(11)，两个圆杆(11)的下端均贯穿圆盘(7)并固定连接有挡板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿清淤设备，其特征在于：四个收集件(9)的上端一侧均固定有加固杆(10)，四个加固杆(10)的上端分别固定连接在圆盘(7)的一周。

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