CN210557414U - 一种具有循迹功能的物流小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种具有循迹功能的物流小车。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有循迹功能的物流小车，包括车体、若干滚动轮、驱动马达、机箱、红外线传感器、蓄电池以及控制器，其特征在于：所述车体上表面设置有置物板以及升降装置，所述升降装置包括纵向驱动气缸和安装在车体上表面的两侧的固定板；各固定板朝向纵向驱动气缸的一侧均设置有滑道，所述纵向驱动气缸的气杆二远离车体的一端固定连接有升降板；所述升降板与两固定板上的滑道滑动连接；所述升降板上表面固定安装有若干支柱，该支柱远离升降板的一端与置物板固定连接；所述车体上还安装有差速控制装置。本实用新型实用性强，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种具有循迹功能的物流小车。
背景技术
随着电子技术、传感技术、计算机控制技术以及自动控制技术的发展，循迹小车已经被广泛应用于无人工厂、仓库的物流运输当中，其运用可以有效提高运输效率、减少厂区内人员配置、避免运输过程中的意外发生等等；在当今社会，物流在生活中应用越来越广泛，因此分发仓库需要日益真，许多物流公司通过建立多层循迹轨道，再利用物流小车进行分拣快递；通过建立多条生产线的方法，投资成本较高，并且会显得空间更加拥挤，其次，经过调研发现市面上很多物流小车在轨道上进行拐外的时候，会出现运动不平稳的现象。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有循迹功能的物流小车。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有循迹功能的物流小车，包括车体、若干均匀分布在车体底部的滚动轮、驱动马达、机箱、红外线传感器、蓄电池以及控制器，其特征在于：所述车体上表面设置有置物板以及用于升降置物板的升降装置，所述升降装置包括纵向驱动气缸和安装在车体上表面的两侧的固定板；所述纵向驱动气缸固定安装在车体的中部，各固定板朝向纵向驱动气缸的一侧均设置有滑道，所述纵向驱动气缸的气杆二远离车体的一端固定连接有升降板；所述升降板与两固定板上的滑道滑动连接；所述升降板上表面固定安装有若干支柱，该支柱远离升降板的一端与置物板固定连接；所述车体上还安装有差速控制装置；所述差速控制装置包括差速控制器、控制主板以及平衡组件；所述差速控制器、控制主板以及平衡组件均安装在车体底部。
优选为：所述升降装置还包括设置在升降板与车体之间的伸缩杆；所述伸缩杆的两端分别与升降板和车体上表面固定连接。
优选为：所固定板上的各滑道的端部均安装有用于防止升降板偏出滑道的限位块。
优选为：所述平衡组件包括设置在车体底部的滑道、滑块以及分别安装在滑道两端的复位板；所述滑块滑动设置在滑道上。
优选为：所述置物板上表面安装有防滑垫。
与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果为：通过设置有升降装置，首先物流小车具有循迹功能，会利用红外传感器和控制器配合找到适合的位置，此时，当快递需要分放到第二层或者是高层快递分放板上，升降装置会开始工作，控制器控制纵向驱动气缸开始工作，将通过气杆将置物台向上移动到适合的位置；这样的设置可以，提高物料小车的使用效率和实用性；并且可以减少物流小车的数量，减少企业成本；通过设置有固定杆、升降板以及滑道的方式；纵向驱动气缸在驱动的过程中，气杆二上的升降板滑道内进行纵向滑动；以到达平稳升降置物台的作用，防止快递包掉落；其次，该物料小车是采用四轮独立驱动的，通过设置有差速控制装置，在小车遇到需要拐弯的时候，差速控制器会开始运作，实现以使同一驱动轴的左、右车轮实现以不同的转速转动，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，提高其拐弯的平稳性。
1、通过在升降板与车体之间设置有伸缩杆，进一步的提高气缸在升降置物板的过程的平稳性。
2、通过在各滑道的端部设置有限位块，可以有效的方式升降板偏出滑道。
3、通过设置有平衡组件，当物流小车在拐弯时，遇到差速控制器失灵或者损坏后，控制主板会控制滑块在平衡滑道上左右滑动，以控制物流小车平稳运行，并且在回到直道以后复位板会让滑块复位到厨师的中心位置。
4、通过在置物板上表面安装有防滑垫，可以进一步防止快递包在运行的过程中发生掉落。
本实用新型的具体工作原理：通过在底面上安装有黑色标示线作为标识物，通过控制器控制各组光电传感器进行循迹识别，通过不同的标识物来确定扫描识别点，停车点以及循迹。在运行过程中，通过在小车遇到需要拐弯的时候，差速控制器会开始运作，实现以使同一驱动轴的左、右车轮实现以不同的转速转动，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，当循迹到停车点时，控制器依据置物板所需位置控制升降装置开始工作，控制器控制纵向驱动气缸开始工作，将通过气杆将置物台向上移动到适合的位置实现实现循迹运输快递的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；
图2为差速控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示，本实用新型公开了一种具有循迹功能的物流小车，包括车体1、若干均匀分布在车体1底部的滚动轮2、驱动马达3、机箱4、若干组红外线传感器5、蓄电池6以及控制器7，在本实用新型具体实施方式中，所述车体1上表面设置有置物板11以及用于升降置物板11的升降装置12，所述升降装置12包括纵向驱动气缸121和安装在车体1上表面的两侧的固定板122；所述纵向驱动气缸121固定安装在车体1的中部，各固定板122朝向纵向驱动气缸121的一侧均设置有滑道123，所述纵向驱动气缸121的气杆二124远离车体1的一端固定连接有升降板125；所述升降板125与两固定板122上的滑道123滑动连接；所述升降板125上表面固定安装有若干支柱126，该支柱126远离升降板125的一端与置物板11固定连接；所述车体1上还安装有差速控制装置13；所述差速控制装置13包括差速控制器131、控制主板132以及平衡组件133；所述差速控制器131、控制主板132以及平衡组件133均安装在车体1底部。
在本实用新型具体实施方式中，所述升降装置12还包括设置在升降板125与车体1之间的伸缩杆127；所述伸缩杆127的两端分别与升降板125和车体1上表面固定连接。
在本实用新型具体实施方式中，所固定板122上的各滑道123的端部均安装有用于防止升降板125偏出滑道123的限位块128。
在本实用新型具体实施方式中，所述平衡组件133包括设置在车体1底部的滑道1331、滑块1332以及分别安装在滑道1331两端的复位板1333；所述滑块1332滑动设置在滑道1331上。
在本实用新型具体实施方式中，所述置物板11上表面安装有防滑垫111。
与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果为：通过设置有升降装置，首先物流小车具有循迹功能，会利用红外传感器和控制器配合找到适合的位置，此时，当快递需要分放到第二层或者是高层快递分放板上，升降装置会开始工作，控制器控制纵向驱动气缸开始工作，将通过气杆将置物台向上移动到适合的位置；这样的设置可以，提高物料小车的使用效率和实用性；并且可以减少物流小车的数量，减少企业成本；通过设置有固定杆、升降板以及滑道的方式；纵向驱动气缸在驱动的过程中，气杆二上的升降板滑道内进行纵向滑动；以到达平稳升降置物台的作用，防止快递包掉落；其次，该物料小车是采用四轮独立驱动的，通过设置有差速控制装置，在小车遇到需要拐弯的时候，差速控制器会开始运作，实现以使同一驱动轴的左、右车轮实现以不同的转速转动，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，提高其拐弯的平稳性。
1、通过在升降板与车体之间设置有伸缩杆，进一步的提高气缸在升降置物板的过程的平稳性。
2、通过在各滑道的端部设置有限位块，可以有效的方式升降板偏出滑道。
3、通过设置有平衡组件，当物流小车在拐弯时，遇到差速控制器失灵或者损坏后，控制主板会控制滑块在平衡滑道上左右滑动，以控制物流小车平稳运行，并且在回到直道以后复位板会让滑块复位到厨师的中心位置。
4、通过在置物板上表面安装有防滑垫，可以进一步防止快递包在运行的过程中发生掉落。
本实用新型的具体工作原理：通过在底面上安装有黑色标示线作为标识物，通过控制器控制各组光电传感器进行循迹识别，通过不同的标识物来确定扫描识别点，停车点以及循迹。在运行过程中，通过在小车遇到需要拐弯的时候，差速控制器会开始运作，实现以使同一驱动轴的左、右车轮实现以不同的转速转动，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，当循迹到停车点时，控制器依据置物板所需位置控制升降装置开始工作，控制器控制纵向驱动气缸开始工作，将通过气杆将置物台向上移动到适合的位置实现实现循迹运输快递的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有循迹功能的物流小车，包括车体(1)、若干均匀分布在车体(1)底部的滚动轮(2)、驱动马达(3)、机箱(4)、若干组红外线传感器(5)、蓄电池(6)以及控制器(7)，其特征在于：所述车体(1)上表面设置有置物板(11)以及用于升降置物板(11)的升降装置(12)，所述升降装置(12)包括纵向驱动气缸(121)和安装在车体(1)上表面的两侧的固定板(122)；所述纵向驱动气缸(121)固定安装在车体(1)的中部，各固定板(122)朝向纵向驱动气缸(121)的一侧均设置有第一滑道(123)，所述纵向驱动气缸(121)的气杆二(124)远离车体(1)的一端固定连接有升降板(125)；所述升降板(125)与两固定板(122)上的第一滑道(123)滑动连接；所述升降板(125)上表面固定安装有若干支柱(126)，该支柱(126)远离升降板(125)的一端与置物板(11)固定连接；所述车体(1)上还安装有差速控制装置(13)；所述差速控制装置(13)包括差速控制器(131)、控制主板(132)以及平衡组件(133)；所述差速控制器(131)、控制主板(132)以及平衡组件(133)均安装在车体(1)底部。
2.根据权利要求1所述的一种具有循迹功能的物流小车，其特征在于：所述升降装置(12)还包括设置在升降板(125)与车体(1)之间的伸缩杆(127)；所述伸缩杆(127)的两端分别与升降板(125)和车体(1)上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有循迹功能的物流小车，其特征在于：所固定板(122)上的各第一滑道(123)的端部均安装有用于防止升降板(125)偏出第一滑道(123)的限位块(128)。
4.根据权利要求1所述的一种具有循迹功能的物流小车，其特征在于：所述平衡组件(133)包括设置在车体(1)底部的第二滑道(1331)、滑块(1332)以及分别安装在第二滑道(1331)两端的复位板(1333)；所述滑块(1332)滑动设置在第二滑道(1331)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有循迹功能的物流小车，其特征在于：所述置物板(11)上表面安装有防滑垫(111)。
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