CN210555825U

CN210555825U - 一种包装输送装置

Info

Publication number: CN210555825U
Application number: CN201921581240.XU
Authority: CN
Inventors: 黄建翔; 戢兵; 陈焕泽
Original assignee: BY Health Co Ltd
Current assignee: BY Health Co Ltd
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-09-23

Abstract

一种包装输送装置，两并列设置的输送杆的一端为进料口并设置于将物料送入的送料设备的出口下方，同时进料口处设置有放入空置输料筒的送筒机构，输送杆的另一端为出料口，且出料口下方设置收料台，收料台与出料口之间可以具有特定高度以便于输料筒翻转后落入收料台上，另外还有将输料筒从进料口送至出料口的推筒机构。该装置结构简单且工作快速、稳定，能够降低设备结构的复杂性，满足物料翻转输送的要求，并有效地提高工作效率。

Description

一种包装输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动输送物品的包装输送装置。

背景技术

在现代化生产之中，物料的输送是极为重要的组成部分。传统的物料输送主要由人工负责，但人工输送的效率较低，强度较高，且出错几率较大，难以满足现代的自动化生产要求。目前也有一些自动输送设备，但其结构一般都较为复杂，导致其成本高、操作困难；还有，目前的自动化输送设备基本上都只能进行单一方向的输送，但对于一些具有特定输送要求，如垂直或水平地转动90°或180°的生产线，现有的输送设备难以有效满足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且能满足特定输送要求的自动化包装输送装置，以简化设备结构，提高物料输送的工作效率。

本实用新型所述的包装输送装置，包括两条并列设置的输送杆，输送杆的其中一端为进料口且设置于将物料送入的送料设备的出口下方，输送杆的另一端为出料口，且出料口处设置有接收物料的收料台；另有一端开口并用于放置物料的输料筒，还有用于输送输料筒的送筒机构和将输料筒及其上的物料送至输送杆出料口的推筒机构。

所述的包装输送装置，收料台设置于输送杆出料口的下方，且收料台上用于承托物料之处与输送杆出料口之间的距离，不小于输料筒末端与其重心位置之间的距离。

本实用新型所述的包装输送装置，输送杆的两端分别为进料口和出料口，其中进料口位于上一工序的送料设备的出口下方，在进行物料输送工作时，送筒机构将输料筒送至进料口，并使输料筒上用于放入物料的开口与上一工序送料设备的出口相对，使得物料可以顺利送入输料筒内；然后，推筒机构带动输料筒及其内的物料沿输送杆向出料口一端移动，直至将输料筒推出输送杆；此后，输料筒及其内的物料即落入收料台上，以便后续输送、搬运或物料取用的进行；另外，收料台可以与输送杆的出料口水平相对，或设置于高度较低处，使输料筒可以保持水平地进入收料台，或者，收料台设置于出料口的下方且它们之间的相对高度不小于输料筒末端与重心位置之间的距离，这样可以使输料筒离开输送杆出料口时，将会在重力的作用下进行翻转，最后以90°翻转的状态落入收料台，此时，输料筒的开口端将会朝向，从而可以更方便后续搬运、取用等工作的进行。

附图说明

图1是包装输送装置的结构示意图。

图2是送筒机构的结构示意图。

图3是推筒机构的结构示意图。

图4是合页的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示。

一种包装输送装置，包括两条并列设置的输送杆1，输送杆的其中一端为进料口且设置于将物料送入的送料设备的出口下方，输送杆的另一端为出料口，且出料口处设置有接收物料的收料台2；另有一端开口并用于放置物料的输料筒3，还有用于输送输料筒的送筒机构4和将输料筒及其上的物料送至输送杆出料口的推筒机构5。

所述的包装输送装置，收料台2设置于输送杆1出料口的下方，且收料台上用于承托物料之处与输送杆出料口之间的距离，不小于输料筒3末端与其重心位置之间的距离。

输送杆的两端分别为进料口和出料口，其中进料口位于上一工序的送料设备的出口下方，在进行物料输送工作时，送筒机构将输料筒送至进料口，并使输料筒上用于放入物料的开口与上一工序送料设备的出口相对，使得物料可以顺利送入输料筒内；然后，推筒机构带动输料筒及其内的物料沿输送杆向出料口一端移动，直至将输料筒推出输送杆；此后，输料筒及其内的物料即落入收料台上，以便后续输送、搬运或物料取用的进行；另外，收料台可以与输送杆的出料口水平相对，或设置于高度较低处，使输料筒可以保持水平地进入收料台，或者，收料台设置于出料口的下方且它们之间的相对高度不小于输料筒末端与重心位置之间的距离，这样可以使输料筒离开输送杆出料口时，将会在重力的作用下进行翻转，最后以90°翻转的状态落入收料台，此时，输料筒的开口端将会朝向，从而可以更方便后续搬运、取用等工作的进行。

所述的包装输送装置，输送杆1出料口一端向下倾斜设置，以便输料筒更准确、平稳地进行输送和翻转。

收料台2包括与输送杆1轴线相互平行的底板21，底板设置于输送杆出料口的下方，底板的两侧向上延伸设置有侧挡板22，该结构的收料台上方和前后两侧均为开口，上方的开口可以方便输料筒落入，而前后侧的开口则可以用于继续输送输料筒；另外，底板21上可以倾斜设置或安装有输送带，以防止物料堆积或进行更进一步的物料输送，以满足不同的使用要求。

送筒机构4可以是输送带，可以是具有升降、抓取和放置功能的机械手，也可以如图2所示，包括固定设置的立架41，两块相对地安装于立架上的限位板42，两限位板之间设置有两条导轨43，两导轨的底部设置于输送杆1进料口的上方，且两导轨底部的距离不小于输料筒3的直径并小于输料筒直径的两倍；另外，两导轨43上部之间的距离大于输料筒3直径的两倍，且上部与底部之间以弧形光滑过渡。空置的输料筒可以从两导轨的上部之前放入，然后经过弧形段依次排列进入底部，最终逐一地送入输送杆进料口处。

推筒机构5可以是机械手、伸缩气缸等，也可以如图3、4所示，包括可伸缩的伸缩驱动器51，伸缩驱动器的伸缩末端上固定安装有滑台52，滑台顶部位于两输送杆1之间的下方处安装有可开合的合页53；所述合页包括两片相互铰接且可展开至某一最大角度的合页片54，两合页片之间装有带动两合页片相对展开的扭簧55，且合页片展开后与输料筒3平放状态下的底部之间的连线平行于伸缩驱动器的伸缩方向。当输料筒放上输送杆后，物料从上一工序的送料设备送入输料筒；此时，合页位于输料筒开口的一端之外并与之相对；然后伸缩驱动器通过滑台带动合页移动，移动后的合页对输料筒开口端施加作用力，使得输料筒随伸缩驱动器沿输送杆移动；直至输料筒落入收料台之后，伸缩驱动器反向带动滑台和合页复位，且此过程中，合页上可开合的合页片受到重新放入的输料筒阻挡而发生翻转，并以与输料筒外壁相抵的方式移动，直至合页离开输料筒，然后再在扭簧的带动下重新打开并与输料筒的开口相对，以进行下一次的送料。

上述送筒机构和推筒机构的结构均极为简单、易于实现，同时又工作快速而稳定，有利于进一步简化设备结构和提高工作效率。

Claims

1.一种包装输送装置，其特征在于：包括两条并列设置的输送杆（1），输送杆的其中一端为进料口且设置于将物料送入的送料设备的出口下方，输送杆的另一端为出料口，且出料口处设置有接收物料的收料台（2）；另有一端开口并用于放置物料的输料筒（3），还有用于输送输料筒的送筒机构（4）和将输料筒及其上的物料送至输送杆出料口的推筒机构（5）。

2.根据权利要求1所述的包装输送装置，其特征在于：收料台（2）设置于输送杆（1）出料口的下方，且收料台上用于承托物料之处与输送杆出料口之间的距离，不小于输料筒（3）末端与其重心位置之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的包装输送装置，其特征在于：输送杆（1）出料口一端向下倾斜设置。

4.根据权利要求1或2所述的包装输送装置，其特征在于：收料台（2）包括与输送杆（1）轴线相互平行的底板（21），底板设置于输送杆出料口的下方，底板的两侧向上延伸设置有侧挡板（22）。

5.根据权利要求4所述的包装输送装置，其特征在于：底板（21）倾斜设置。

6.根据权利要求4所述的包装输送装置，其特征在于：底板（21）上安装有输送带。

7.根据权利要求1或2所述的包装输送装置，其特征在于：送筒机构（4）包括固定设置的立架（41），两块相对地安装于立架上的限位板（42），两限位板之间设置有两条导轨（43），两导轨的底部设置于输送杆（1）进料口的上方，且两导轨底部的距离不小于输料筒（3）的直径并小于输料筒直径的两倍。

8.根据权利要求7所述的包装输送装置，其特征在于：两导轨（43）上部之间的距离大于输料筒（3）直径的两倍，且上部与底部之间以弧形光滑过渡。

9.根据权利要求1或2所述的包装输送装置，其特征在于：推筒机构（5）包括可伸缩的伸缩驱动器（51），伸缩驱动器的伸缩末端上固定安装有滑台（52），滑台顶部位于两输送杆（1）之间的下方处安装有可开合的合页（53）；所述合页包括两片相互铰接且可展开至某一最大角度的合页片（54），两合页片之间装有带动两合页片相对展开的扭簧（55），且合页片展开后与输料筒（3）平放状态下的底部之间的连线平行于伸缩驱动器的伸缩方向。