CN210551324U - 一种工业智能机器人的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种工业智能机器人的抓取装置，包括保护壳，所述保护壳内壁底部安装有支撑杆，且支撑杆上方与滑轮相连，所述滑轮上方与拉线活动连接，且拉线一侧与转盘连接在一起，所述转盘两侧与齿轮活动连接，且齿轮上方与活页固定连接，所述活页一侧与机械爪相连，且机械爪一侧外壁与防脱落组件固定连接，所述机械爪内壁安装有防滑组件，且机械爪外壁两侧通过活页与挡板连接在一起。本实用新型通过拉线、机械爪、防脱落组件与防滑组件的设置，有利于结构简单且实用，在使用时操作灵活，在抓取零部件过程中固定牢靠，防止零部件掉落，提高安全效率，避免耽误工作过程的进行，达到最佳使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种工业智能机器人的抓取装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
但是，现有的机器人的抓取装置存在的结构较为复杂，在使用时操作笨拙，在抓取零部件过程中固定不够牢靠，零部件容易掉落，安全效率低，从而耽误工作过程的进行，无法达到最佳使用效果的问题。
实用新型内容
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业智能机器人的抓取装置，包括保护壳，所述保护壳内壁底部安装有支撑杆，且支撑杆上方与滑轮相连，所述滑轮上方与拉线活动连接，且拉线一侧与转盘连接在一起，所述转盘两侧与齿轮活动连接，且齿轮上方与活页固定连接，所述活页一侧与机械爪相连，且机械爪一侧外壁与防脱落组件固定连接，所述机械爪内壁安装有防滑组件，且机械爪外壁两侧通过活页与挡板连接在一起，所述防脱落组件包括固定座，所述固定座顶部与液压杆相连，且液压杆一侧安装有连接杆，所述固定座左侧外壁安装有转轴，且转轴左侧与盖板活动连接，所述盖板左侧外壁与连接销连接在一起，所述防滑组件包括卡座，所述卡座内壁安装有滑槽，且卡座底部安装有固定卡扣，所述滑槽上方与防滑齿相连，且防滑齿外壁一侧与胶垫固定连接。
进一步优化本技术方案，所述液压杆底部与压板固定连接，且液压杆具体采用圆柱形不锈钢构件。
进一步优化本技术方案，所述盖板呈内凹形，且盖板外表面包裹有防滑垫。
进一步优化本技术方案，所述防滑齿具体为4-6组，且防滑齿具体采用橡胶构件。
进一步优化本技术方案，所述拉线通过滑轮与转盘配合使用，且拉线具体采用钢丝拉线。
进一步优化本技术方案，所述机械爪具体呈V形，且机械爪具体采用钛合金构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过拉线、机械爪、防脱落组件与防滑组件的设置，结构简单且实用，在使用时操作灵活，在抓取零部件过程中固定牢靠，防止零部件掉落，提高安全效率，避免耽误工作过程的进行，达到最佳使用效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业智能机器人的抓取装置结构示意图；
图2为本实用新型提出的防脱落组件结构示意图；
图3为本实用新型提出的防滑组件结构示意图。
图中：1-保护壳、2-支撑杆、3-滑轮、4-拉线、5-转盘、6-齿轮、7-活页、8-机械爪、9-防脱落组件、91-固定座、92-液压杆、93-连接杆、94-转轴、95-盖板、96-连接销、10-防滑组件、101-卡座、102-滑槽、103-固定卡扣、104-防滑齿、105-胶垫、11-挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业智能机器人的抓取装置，包括保护壳1，保护壳1内壁底部安装有支撑杆2，且支撑杆2上方与滑轮3相连，滑轮3上方与拉线4活动连接，且拉线4一侧与转盘5连接在一起，转盘5两侧与齿轮6活动连接，且齿轮6上方与活页7固定连接，活页7一侧与机械爪8相连，且机械爪8一侧外壁与防脱落组件9固定连接，机械爪8内壁安装有防滑组件10，且机械爪8外壁两侧通过活页与挡板11连接在一起，防脱落组件9包括固定座91，固定座91顶部与液压杆92相连，且液压杆92一侧安装有连接杆93，固定座91左侧外壁安装有转轴94，且转轴94左侧与盖板95活动连接，盖板95左侧外壁与连接销96连接在一起，防滑组件10包括卡座101，卡座101内壁安装有滑槽102，且卡座101底部安装有固定卡扣103，滑槽102上方与防滑齿104相连，且防滑齿104外壁一侧与胶垫105固定连接，液压杆92底部与压板固定连接，且液压杆92具体采用圆柱形不锈钢构件，利用液压杆92压动压板带动盖板95进行翻转，而液压杆92采用的圆柱形不锈钢构件，耐腐蚀，坚固耐用，盖板95呈内凹形，且盖板95外表面包裹有防滑垫，利用内凹形的设置包裹性强，防止脱落，通过防滑垫的设置可延长盖板95使用寿命，耐磨性强，防滑齿104具体为4-6组，且防滑齿104具体采用橡胶构件，而防滑齿104采用的橡胶构件，经久耐用，使用寿命长，拉线4通过滑轮3与转盘5配合使用，且拉线4具体采用钢丝拉线，而拉线4采用的钢丝拉线可避免长时间使用时生锈断裂，达到最佳使用效果，机械爪8具体呈V形，且机械爪8具体采用钛合金构件，利用V形的设置便于抓放器件，而机械爪8采用的钛合金构件可防止生锈。
工作原理：
本实用新型工作时，在工作时，利用支撑杆2进行支撑滑轮3，通过滑轮3带动拉线4进行滑动，利用拉线4一侧与机器相连接，进行拉动转盘5进行转动，转盘5在转动时带动齿轮6进行工作，利用齿轮6带动活页7进行翻转，活页7在翻转时带动机械爪8进行夹动器件，利用固定座91将防脱落组件9固定在机械爪8外壁，通过液压杆92带动盖板95进行翻转，连接杆93在盖板95翻转时与连接销96相扣接，利用转轴94便于盖板95灵活转动，通过滑槽102便于防滑齿104进行滑动，固定卡扣103将防滑组件10固定在机械爪8内壁，利用防滑齿104在机械爪8夹动器件时可防止打滑，通过胶垫105可降低防滑齿104的磨损程度，延长使用寿命，达到双层防滑效果，有利于结构简单且实用，在使用时操作灵活，在抓取零部件过程中固定牢靠，防止零部件掉落，提高安全效率，避免耽误工作过程的进行，达到最佳使用效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种工业智能机器人的抓取装置，包括保护壳（1），其特征在于：所述保护壳（1）内壁底部安装有支撑杆（2），且支撑杆（2）上方与滑轮（3）相连，所述滑轮（3）上方与拉线（4）活动连接，且拉线（4）一侧与转盘（5）连接在一起，所述转盘（5）两侧与齿轮（6）活动连接，且齿轮（6）上方与活页（7）固定连接，所述活页（7）一侧与机械爪（8）相连，且机械爪（8）一侧外壁与防脱落组件（9）固定连接，所述机械爪（8）内壁安装有防滑组件（10），且机械爪（8）外壁两侧通过活页与挡板（11）连接在一起，所述防脱落组件（9）包括固定座（91），所述固定座（91）顶部与液压杆（92）相连，且液压杆（92）一侧安装有连接杆（93），所述固定座（91）左侧外壁安装有转轴（94），且转轴（94）左侧与盖板（95）活动连接，所述盖板（95）左侧外壁与连接销（96）连接在一起，所述防滑组件（10）包括卡座（101），所述卡座（101）内壁安装有滑槽（102），且卡座（101）底部安装有固定卡扣（103），所述滑槽（102）上方与防滑齿（104）相连，且防滑齿（104）外壁一侧与胶垫（105）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取装置，其特征在于，所述液压杆（92）底部与压板固定连接，且液压杆（92）具体采用圆柱形不锈钢构件。
3.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取装置，其特征在于，所述盖板（95）呈内凹形，且盖板（95）外表面包裹有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取装置，其特征在于，所述防滑齿（104）具体为4-6组，且防滑齿（104）具体采用橡胶构件。
5.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取装置，其特征在于，所述拉线（4）通过滑轮（3）与转盘（5）配合使用，且拉线（4）具体采用钢丝拉线。
6.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取装置，其特征在于，所述机械爪（8）具体呈V形，且机械爪（8）具体采用钛合金构件。
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