CN210551184U - 一种agv机器人的推手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV机器人的推手装置，包括底板，在底板上通过导轨连接滑板，底板上设有驱动连接滑板的第一油缸，滑板通过第一推杆连接过渡板，过渡板的两端均通过一个第一铰接座铰接摆板，在滑板的两侧均连接一个第二油缸，每个第二油缸均驱动连接相应摆板，过渡板通过第二推杆连接第一推板，在第一推板的两侧均通过一个第二铰接座铰接第二推板，每个摆板均通过一个连杆连接相应第二推板。本实用新型的优点在于：本装置用于AGV设备推动圆桶，使用时，在圆桶的底部装有车轮，通过相互配合第一推板和第二推板对圆筒推动，第一推板和第二推板适用于各种尺寸的圆筒使用，使用时推动圆筒时稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV设备技术领域，尤其涉及一种AGV机器人的推手装置。
背景技术
在工厂车间中，货架随处可见，它用来摆放不同零部件、不同工具的货架，根据摆放的东西重量的不同，分为轻型货架和重型货架。货架由于长度和重量的限制，有的没有轮子或者重量过重，使得货架在搬运时比较困难。
随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈，对于圆筒式料筒现阶段还没有一种有效的搬运装置以供使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV机器人的推手装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种AGV机器人的推手装置，其特征在于：包括底板，在底板上安装导轨，在导轨上滑动连接滑板，在底板上还固定连接第一油缸，第一油缸驱动连接滑板，滑板通过第一推杆连接过渡板，过渡板的两端均通过一个第一铰接座铰接摆板，在滑板的两侧均连接一个第二油缸，每个第二油缸均驱动连接相应摆板，过渡板通过第二推杆连接第一推板，在第一推板的两侧均通过一个第二铰接座铰接第二推板，每个摆板均通过一个连杆连接相应第二推板。
优选地，在所述滑板的两侧分别连接固定一个固定板，在每个固定板上均连接固定相应所述第二油缸。
优选地，每个所述第二油缸的活塞杆均通过一个第三铰接座连接对应所述摆板。
优选地，每个所述连杆均通过一个第四铰接座连接对应所述第二推板。
本实用新型的优点在于：本装置用于AGV设备推动圆桶，使用时，在圆桶的底部装有车轮，通过相互配合第一推板和第二推板对圆筒推动，第一推板和第二推板适用于各种尺寸的圆筒使用，使用时推动圆筒时稳定，整个装置结构紧凑，装配简单，成本低，适用于各类AGV设备。
附图说明
图1是本实用新型的原理结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供的一种AGV机器人的推手装置，包括一个方形的底板1，在使用时底板1安装在AGV设备上，在底板1上方的两侧分别安装一个导轨2，两个导轨2平行设置。在两个导轨2上滑动连接一个滑板3。在底板1上还固定连接第一油缸4，第一油缸4驱动连接滑板3，滑板3通过第一推杆6连接过渡板8，过渡板8为直板。过渡板8的两端均通过一个第一铰接座11铰接摆板9，摆板9也为直板。在滑板3的两侧分别焊接一个固定板5，固定板5为长方形板，在每个固定板5上均通过螺钉连接一个第二油缸7。每个第二油缸7的活塞杆均通过一个第三铰接座10连接对应摆板9。
过渡板8通过第二推杆12连接第一推板13，第一推板13为直板，在第一推板13的两侧均通过一个第二铰接座17铰接第二推板16，第二推板16为梯形板，第一推板13与两个第二铰接座17组成弧形板。在每个摆板9均通过螺钉连接一个连杆14，每个连杆14均通过一个第四铰接座15连接对应第二推板16。
在使用时，先通过第一油缸4驱动滑板3把整个装置向前驱动到圆桶所在的工作位置，然后通过两侧的第二油缸7驱动摆板9向前摆动，每个摆板9均通过对应的连杆14驱动第二推板16从两侧稳住圆桶。
Claims (4)
1.一种AGV机器人的推手装置，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上安装导轨（2），在导轨（2）上滑动连接滑板（3），在底板（1）上还固定连接第一油缸（4），第一油缸（4）驱动连接滑板（3），滑板（3）通过第一推杆（6）连接过渡板（8），过渡板（8）的两端均通过一个第一铰接座（11）铰接摆板（9），在滑板（3）的两侧均连接一个第二油缸（7），每个第二油缸（7）均驱动连接相应摆板（9），过渡板（8）通过第二推杆（12）连接第一推板（13），在第一推板（13）的两侧均通过一个第二铰接座（17）铰接第二推板（16），每个摆板（9）均通过一个连杆（14）连接相应第二推板（16）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人的推手装置，其特征在于：在所述滑板（3）的两侧分别连接固定一个固定板（5），在每个固定板（5）上均连接固定相应所述第二油缸（7）。
3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人的推手装置，其特征在于：每个所述第二油缸（7）的活塞杆均通过一个第三铰接座（10）连接对应所述摆板（9）。
4.根据权利要求1所述的一种AGV机器人的推手装置，其特征在于：每个所述连杆（14）均通过一个第四铰接座（15）连接对应所述第二推板（16）。
Priority Applications (1)
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| CN201921661056.6U CN210551184U (zh) | 2019-10-07 | 2019-10-07 | 一种agv机器人的推手装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210551184U (zh) |
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2019
- 2019-10-07 CN CN201921661056.6U patent/CN210551184U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20200519 Termination date: 20211007 |
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