CN210549835U - 一种机械加工中心用摇臂机构 - Google Patents

Abstract

一种机械加工中心用摇臂机构，本实用新型涉及加工中心辅助设备技术领域，所述的一号电机的输出轴上插设固定有一号伞齿轮，一号伞齿轮的上方啮合有二号伞齿轮，二号伞齿轮内插设固定有一号连接杆，且一号支撑板上方的前后两端均固定有卡槽；所述的二号支撑板活动插设在卡槽内，一号齿轮与二号齿轮啮合设置，二号齿轮与齿条啮合设置；所述的三号支撑板前后两端分别固定在前后两个一号丝杆的丝母上，设有一号伞齿轮和二号伞齿轮，使得本机构能够360度旋转；二号支撑板能够延伸，扩大使用范围；抓取机构可在二号丝杆的带动下移动，进一步扩大使用范围；在不使用时，可将二号支撑板收到右边，节约空间。

Description

一种机械加工中心用摇臂机构

技术领域

本实用新型涉及加工中心辅助设备技术领域，具体涉及一种机械加工中心用摇臂机构。

背景技术

机械加工中心可对工件进行精确加工，在对工件进行加工的过程中，需要机械摇臂对工件进行搬运；当前通用型机械摇臂可转动方向受到其关节数量的限制，只能在一定范围的方向上进行运动，无法满足高端加工中心的使用需求，且占地空间大，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提出一种机械加工中心用摇臂机构，设有一号伞齿轮和二号伞齿轮，使得本机构能够360度旋转；二号支撑板能够延伸，扩大使用范围；抓取机构可在二号丝杆的带动下移动，进一步扩大使用范围；在不使用时，可将二号支撑板收到右边，节约空间。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、一号电机、一号伞齿轮、二号伞齿轮、一号连接杆、一号支撑板、卡槽、二号支撑板、齿条、二号电机、二号连接杆、一号齿轮、二号齿轮、三号电机、主动轮、从动轮、一号丝杆、三号支撑板、四号电机、二号丝杆、抓取机构；所述的底座上通过电机支架固定有一号电机，且一号电机与外部电源连接；所述的一号电机的输出轴上插设固定有一号伞齿轮，一号伞齿轮的上方啮合有二号伞齿轮，二号伞齿轮内插设固定有一号连接杆，且一号连接杆的下端旋接在底座上；所述的一号支撑板固定在一号连接杆上，且一号支撑板上方的前后两端均固定有卡槽；所述的二号支撑板活动插设在卡槽内，且二号支撑板的底部固定有齿条；所述的一号支撑板的底部固定有二号电机，且二号电机与外部电源连接；所述的二号电机的输出轴上固定有二号连接杆，二号连接杆上固定有一号齿轮；所述的一号支撑板中间开设有方孔，二号齿轮通过轴承旋接在方孔中，且一号齿轮与二号齿轮啮合设置，二号齿轮与齿条啮合设置；所述的二号支撑板上固定有三号电机，且三号电机与外部电源连接；所述的三号电机的输出轴与主动轮下端的转动轴固定，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮的下端与一号支撑板旋接；所述的主动轮和从动轮上端的转动轴均固定有一号丝杆；所述的三号支撑板前后两端分别固定在前后两个一号丝杆的丝母上；两个四号电机均固定在三号支撑板上，且四号电机与外部电源连接；两个二号丝杆的右端分别与四号电机的输出轴固定；所述的抓取机构前后两端分别固定在两个二号丝杆的丝母上；所述的抓取机构包含外壳、固定杆、固定爪、弹簧、五号电机、钢丝绳；所述的固定杆固定在外壳内，固定杆的前后两端均通过轴承旋接设有固定爪；两个弹簧的一端分别固定在固定爪的外端，弹簧的另一端固定在外壳的内侧；所述的五号电机通过电机支架固定在固定杆左侧，且五号电机与外部电源连接；两根钢丝绳的下端分别固定在固定爪的环上，钢丝绳的上端固定在五号电机的输出轴上。

进一步的，所述的一号支撑板右端固定有支架；所述的支架前后两端均固定有限位杆，且限位杆内设有滑槽；所述的一号丝杆顶部固定有滑球，且滑球滑动设于滑槽内。

进一步的，所述的固定杆下端固定有电磁铁，电磁铁与外部电源连接。

进一步的，所述的一号支撑板底部固定有托架，二号连接杆的后端活动放置在托架上。

进一步的，所述的底座底部四角均和轴承固定有万向轮。

进一步的，所述的三号支撑板上固定有固定座，二号丝杆架设在固定座上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种机械加工中心用摇臂机构，设有一号伞齿轮和二号伞齿轮，使得本机构能够360度旋转；二号支撑板能够延伸，扩大使用范围；抓取机构可在二号丝杆的带动下移动，进一步扩大使用范围；在不使用时，可将二号支撑板收到右边，节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型中固定架的结构示意图。

附图标记说明：

底座1、一号电机2、一号伞齿轮3、二号伞齿轮4、一号连接杆5、一号支撑板6、卡槽7、二号支撑板8、齿条9、二号电机10、二号连接杆11、一号齿轮12、二号齿轮13、三号电机14、主动轮15、从动轮16、丝杆17、三号支撑板18、四号电机19、二号丝杆20、抓取机构21、外壳21-1、固定杆21-2、固定爪21-3、弹簧21-4、五号电机21-5、钢丝绳21-6、支架22、限位杆23、滑槽24、滑球25、电磁铁26、托架27、万向轮28、固定座29。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1至图4所示，本具体实施方式包含底座1、一号电机2、一号伞齿轮3、二号伞齿轮4、一号连接杆5、一号支撑板6、卡槽7、二号支撑板8、齿条9、二号电机10、二号连接杆11、一号齿轮12、二号齿轮13、三号电机14、主动轮15、从动轮16、丝杆17、三号支撑板18、四号电机19、二号丝杆20、抓取机构21、外壳21-1、固定杆21-2、固定爪21-3、弹簧21-4、五号电机21-5、钢丝绳21-6、支架22、限位杆23、滑槽24、滑球25、电磁铁26、托架27、万向轮28、固定座29；所述的底座1上通过电机支架22焊接固定有一号电机2，一号电机2的型号为5IK90A-CF，且一号电机2与外部电源连接；所述的一号电机2的输出轴上插设焊接固定有一号伞齿轮3，一号伞齿轮3的上方啮合有二号伞齿轮4，二号伞齿轮4内插设焊接固定有一号连接杆5，且一号连接杆5的下端旋接在底座1上；所述的一号支撑板6焊接固定在一号连接杆5上，且一号支撑板6上方的前后两端均焊接固定有卡槽7；所述的二号支撑板8活动插设在卡槽7内，且二号支撑板8的底部焊接固定有齿条9；所述的一号支撑板6的底部焊接固定有二号电机10，二号电机10的型号为5IK90A-CF，且二号电机10与外部电源连接；所述的二号电机10的输出轴上焊接固定有二号连接杆11，二号连接杆11上焊接固定有一号齿轮12；所述的一号支撑板6中间开设有方孔，二号齿轮13通过轴承旋接在方孔中，且一号齿轮12与二号齿轮13啮合设置，二号齿轮13与齿条9啮合设置，启动二号电机10时，二号电机10的输出轴带动一号齿轮12转动，从而带动二号齿轮13转动，二号支撑板8在二号齿轮13的带动下可左右移动；所述的二号支撑板8上焊接固定有三号电机14，三号电机14的型号为5IK90A-CF，且三号电机14与外部电源连接；所述的三号电机14的输出轴与主动轮15下端的转动轴焊接固定，主动轮15通过链条与从动轮16连接，从动轮16的下端与一号支撑板6旋接；所述的主动轮15和从动轮16上端的转动轴均焊接固定有丝杆17；所述的三号支撑板18前后两端分别焊接固定在前后两个丝杆17的丝母上；两个四号电机19均焊接固定在三号支撑板18上，四号电机19的型号为BLB70-A，且四号电机19与外部电源连接；两个二号丝杆20的右端分别与四号电机19的输出轴焊接固定；所述的抓取机构21前后两端分别焊接固定在两个二号丝杆20的丝母上；所述的抓取机构21包含外壳21-1、固定杆21-2、固定爪21-3、弹簧21-4、五号电机21-5、钢丝绳21-6；所述的固定杆21-2焊接固定在外壳21-1内，固定杆21-2的前后两端均通过轴承旋接设有固定爪21-3；两个弹簧21-4的一端分别焊接固定在固定爪21-3的外端，弹簧21-4的另一端焊接固定在外壳21-1的内侧；所述的五号电机21-5通过电机支架焊接固定在固定杆21-2左侧，五号电机21-5的型号为60KTYZ，且五号电机21-5与外部电源连接；两根钢丝绳21-6的下端分别焊接固定在固定爪21-3的环上，钢丝绳21-6的上端焊接固定在五号电机21-5的输出轴上；启动五号电机21-5可将钢丝绳21-6收起，从而拉开两个固定爪21-3之间的距离，使固定爪21-3处于张开状态，方便抓取；所述的一号支撑板6右端焊接固定有支架22；所述的支架22前后两端均焊接固定有限位杆23，且限位杆23内设有滑槽24；所述的丝杆17顶部焊接固定有滑球25，且滑球25滑动设于滑槽24内，有助于稳固丝杆17；所述的固定杆21-2下端焊接固定有电磁铁26，电磁铁26与外部电源连接，当电磁铁26通电时能够产生磁场，对金属制品有一定吸力；所述的一号支撑板6底部焊接固定有托架27，二号连接杆11的后端活动放置在托架27上，起固定作用；所述的底座1底部四角均通过螺栓和轴承固定有万向轮28，便于移动；所述的三号支撑板18上焊接固定有固定座29，二号丝杆20架设在固定座29上，起固定作用。

本具体实施方式的工作原理：启动一号电机2，一号伞齿轮3转动带动二号伞齿轮4转动，从而带动一号支撑板6以及一号支撑板6上的东西进行转动；启动二号电机10，二号电机10的输出轴带动一号齿轮12转动，从而带动二号齿轮13转动，二号支撑板8在二号齿轮13的带动下可左右移动，根据实际需求进行调整；启动三号电机14，丝杆17上的丝母带动三号放置板上下移动；启动四号电机19，四号电机19带动二号丝杆20转动，带动抓取机构21移动；到达目标位置后，将一号电机2、二号电机10、三号电机14、四号电机均关闭；启动五号电机21-5，将钢丝绳21-6收起，从而拉开两个固定爪21-3之间的距离，使固定爪21-3处于张开状态，方便抓取，关闭五号电机21-5，弹簧21-4将固定爪21-3压紧；重复上述步骤将加工机械物品运送至目标位置。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果为：

1、设有一号伞齿轮3和二号伞齿轮4，使得本机构能够360度旋转；

2、二号支撑板8能够延伸，扩大使用范围；

3、抓取机构21可在二号丝杆20的带动下移动，进一步扩大使用范围；

4、在不使用时，可将二号支撑板8收到右边，节约空间。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：它包含底座(1)、一号电机(2)、一号伞齿轮(3)、二号伞齿轮(4)、一号连接杆(5)、一号支撑板(6)、卡槽(7)、二号支撑板(8)、齿条(9)、二号电机(10)、二号连接杆(11)、一号齿轮(12)、二号齿轮(13)、三号电机(14)、主动轮(15)、从动轮(16)、一号丝杆(17)、三号支撑板(18)、四号电机(19)、二号丝杆(20)、抓取机构(21)；所述的底座(1)上通过电机支架(22)固定有一号电机(2)，且一号电机(2)与外部电源连接；所述的一号电机(2)的输出轴上插设固定有一号伞齿轮(3)，一号伞齿轮(3)的上方啮合有二号伞齿轮(4)，二号伞齿轮(4)内插设固定有一号连接杆(5)，且一号连接杆(5)的下端旋接在底座(1)上；所述的一号支撑板(6)固定在一号连接杆(5)上，且一号支撑板(6)上方的前后两端均固定有卡槽(7)；所述的二号支撑板(8)活动插设在卡槽(7)内，且二号支撑板(8)的底部固定有齿条(9)；所述的一号支撑板(6)的底部固定有二号电机(10)，且二号电机(10)与外部电源连接；所述的二号电机(10)的输出轴上固定有二号连接杆(11)，二号连接杆(11)上固定有一号齿轮(12)；所述的一号支撑板(6)中间开设有方孔，二号齿轮(13)通过轴承旋接在方孔中，且一号齿轮(12)与二号齿轮(13)啮合设置，二号齿轮(13)与齿条(9)啮合设置；所述的二号支撑板(8)上固定有三号电机(14)，且三号电机(14)与外部电源连接；所述的三号电机(14)的输出轴与主动轮(15)下端的转动轴固定，主动轮(15)通过皮带与从动轮(16)连接，从动轮(16)的下端与一号支撑板(6)旋接；所述的主动轮(15)和从动轮(16)上端的转动轴均固定有一号丝杆(17)；所述的三号支撑板(18)前后两端分别固定在前后两个一号丝杆(17)的丝母上；两个四号电机(19)均固定在三号支撑板(18)上，且四号电机(19)与外部电源连接；两个二号丝杆(20)的右端分别与四号电机(19)的输出轴固定；所述的抓取机构(21)前后两端分别固定在两个二号丝杆(20)的丝母上；所述的抓取机构(21)包含外壳(21-1)、固定杆(21-2)、固定爪(21-3)、弹簧(21-4)、五号电机(21-5)、钢丝绳(21-6)；所述的固定杆(21-2)固定在外壳(21-1)内，固定杆(21-2)的前后两端均通过轴承旋接设有固定爪(21-3)；两个弹簧(21-4)的一端分别固定在固定爪(21-3)的外端，弹簧(21-4)的另一端固定在外壳(21-1)的内侧；所述的五号电机(21-5)通过电机支架固定在固定杆(21-2)左侧，且五号电机(21-5)与外部电源连接；两根钢丝绳(21-6)的下端分别固定在固定爪(21-3)的环上，钢丝绳(21-6)的上端固定在五号电机(21-5)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述的一号支撑板(6)右端固定有支架(22)；所述的支架(22)前后两端均固定有限位杆(23)，且限位杆(23)内设有滑槽(24)；所述的一号丝杆(17)顶部固定有滑球(25)，且滑球(25)滑动设于滑槽(24)内。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述的固定杆(21-2)下端固定有电磁铁(26)，电磁铁(26)与外部电源连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述的一号支撑板(6)底部固定有托架(27)，二号连接杆(11)的后端活动放置在托架(27)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述的底座(1)底部四角均和轴承固定有万向轮(28)。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述的三号支撑板(18)上固定有固定座(29)，二号丝杆(20)架设在固定座(29)上。

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