CN210549240U - 一种用于焊接门体铰链的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环保设备加工领域的一种用于焊接门体铰链的焊接工装，每个横向移动机构均配设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上对应设置有焊枪机构；所述底座上位于焊枪机构的下方设置有焊枪换向装置，焊枪换向装置上安装设置有门体铰链调节夹具，所述门体铰链调节夹具上固定设置有门体铰链；所述焊枪换向装置与门体铰链调节夹具之间配合设置有平移机构，该平移机构与横向移动机构之间平行，所述门体铰链调节夹具上还配合设置有门体铰链角度转动装置；该实用新型提供一种用于焊接门体铰链的焊接工装，该工装可以实现自动翻面焊接，这样能够提高良品率，减轻劳动强度，提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种用于焊接门体铰链的焊接工装

技术领域

本实用新型涉及环保设备加工领域内一种用于焊接门体铰链的焊接工装。

背景技术

环保设备是指治理环境污染的机械加工产品，如除尘器、焊烟净化器、单体水处理设备、噪声控制器等；环保设备还应包括输送含污染物流体物质的动力设备，如水泵、风机、输送机等；同时还包括保证污染防治设施正常运行的监测控制仪表仪器，如检测仪器、压力表、流量监测装置等；环境治理已经是刻不容缓的事情了，我们应该更注重环保；环保设备应该包括成套设备：如空气净化机，污水处理设备，臭氧发生器，工业制氧机等；可以在工业或者家庭都能对环境进行治理的设备；我国“十一五”期间环保投资计划达到14000亿元，考虑到减排目标的难度及已经累计高昂的环境欠账，14000亿元的投资规模很可能被突破；20世纪70年代至80年代末美国环保产业总产值的年复合增长率一直保持在10%-15%之间，预计我国环保产业在未来20年内年复合增长率将达到15%-20%；这些设备的使用时候，该门体上需要使用到门体铰链，一般的门体铰链需要进行人工焊接，但是人工焊接效率比较低，而且焊接不可靠，质量不可以进行把控，同时不同的门体铰链型号也不一样，而且没有设备进行批量夹紧焊接，不方便批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种用于焊接门体铰链的焊接工装，该工装可以实现自动翻面焊接，这样能够提高良品率，减轻劳动强度，提高工作效率，降低人工成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于焊接门体铰链的焊接工装，包括底座，底座上设置有主支撑座，所述主支撑座的两侧分别设置有横向移动机构，每个横向移动机构均配设置有纵向移动机构，其特征在于，所述纵向移动机构上对应设置有焊枪机构；所述底座上位于焊枪机构的下方设置有焊枪换向装置，焊枪换向装置上安装设置有门体铰链调节夹具，所述门体铰链调节夹具上固定设置有门体铰链；所述焊枪换向装置与门体铰链调节夹具之间配合设置有平移机构，该平移机构与横向移动机构之间平行，所述门体铰链调节夹具上还配合设置有门体铰链角度转动装置。

本实用新型工作时，首先需要将焊枪换向装置进行换向，进而对门体铰链调节夹具与焊枪机构的相对位置进行调节，直到调节到位；转动门体铰链角度转动装置，使得门体铰链调节夹具与焊枪机构错开，插入紫铜电极，再在焊枪机构对应的U形座处放入待焊接的门体铰链，确保门体铰链和紫铜电极配合；安装完毕之后，再对门体铰链调节夹具上的紫铜电极和门体铰链进行定位再压紧；上述准备工作做好之后，此时可以对门体铰链的内侧上焊接部进行焊接，焊接的时候，平移机构进行移动，便于一次性焊接成型；再转动一定的角度，使得焊枪机构对准内侧下焊接部，然后进行焊接，焊接的时候，此时平移机构继续动作，这样可以对内侧下焊接部的整个焊缝进行焊接，便于焊接成型；上述动作结束后，需要将换向装置转动180°，使得焊枪机构对准门体铰链的外侧；再转动一定的角度，确保焊枪机构对准外侧上焊接部，然后对外侧上焊接部的焊缝进行焊接，焊接的时候，平移机构一边动作，焊枪机构一边进行焊接，确保外侧上焊接部能够有效的进行焊接；最后再转动一定的角度，确保焊枪机构对准外侧下焊接部，然后对外侧下焊接部的焊缝进行焊接，平移机构一边回收，焊枪机构一边进行焊接，确保外侧下焊接部焊接固定；这样可以对内侧上焊接部、内侧下焊接部、外侧上焊接部、外侧下焊接部分别进行焊缝的焊接，确保门体铰链被快速的焊接，焊接牢靠之后，在焊接的时候要标记好的刻度，确保下次焊接的焊接角度；焊接结束之后，再转动门体铰链角度转动装置，转动到位之后，再取出焊接好的门体铰链，再安装待焊接的门体铰链，然后压紧，调节到之前的刻度，然后继续焊接；这样可以确保焊接效率。

本实用新型的有益效果在于，该工装可以实现自动翻面焊接，这样能够提高良品率，减轻劳动强度，提高工作效率，降低人工成本。

作为本实用新型的进一步改进，为保证焊枪换向装置能够快速的进行转动，便于操作人员变换角度；所述焊枪换向装置包括设置在底座上的下缓冲固定板、设置在下缓冲固定板中心位置的转轴、设置在转轴顶部的上缓冲固定板、用于固定转轴并安装在下缓冲固定板上的下带座轴承、用于固定转轴并安装在上缓冲固定板上的上带座轴承、固定安装在转轴上的大齿轮、配合大齿轮设置的齿条组件；所述上缓冲固定板上还配合安装有转盘。

作为本实用新型的进一步改进，为保证齿轮组件和大齿轮之间配合动作，便于进行操作；所述齿条组件包括配合大齿轮设置的齿条、与齿条配合连接的伸出气缸、固定设置在齿条上的间隙调节装置、用于支撑伸出气缸的末端L形座、用于支撑齿条顶端的顶部L形座；所述顶部L形座配合齿条顶端设置有限位组件，所述伸出气缸与齿条之前并列设置。

作为本实用新型的进一步改进，为保证门体铰链角度转动装置能够正常的进行转动，便于进行翻转焊接，提高焊接效率；所述门体铰链调节夹具包括设置在转盘上的调节夹具、配合调节夹具设置的焊接定位板、固定安装在焊接定位板上的门体铰链角度转动装置，所述门体铰链角度转动装置与焊接定位板之间垂直设置，所述门体铰链角度转动装置包括固定座、配合固定座设置的转动轴，所述固定座垂直焊接固定在焊接定位板的中心位置，所述固定座上设置有齿条孔，所述转动轴外周设置有齿圈，所述齿圈配合齿条孔设置，所述转动轴通过电动马达驱动。

作为本实用新型的进一步改进，为保证U形座能够稳定的固定住门体铰链，便于进行焊接工作；所述调节夹具包括U形座、设置在U形座任意一侧的压紧装置，所述U形座包括分别设置在两侧的厚边和薄边，所述压紧装置安装在厚边的一侧，所述压紧装置垂直于厚边设置；所述压紧装置包括垂直于厚边设置的压紧螺栓、用于放置压紧螺栓的压紧孔、设置在压紧孔内的弹珠、用于将压紧螺栓固定在厚边上的压紧螺母。

作为本实用新型的进一步改进，为保证操作人员能够对U形座内的门体铰链进行有效的夹紧，确保后期焊接可靠；所述压紧螺栓与弹珠之间设置有弹簧组件，所述压紧螺栓通过弹簧组件顶住弹珠设置，所述压紧孔设置有若干组，每个压紧孔内均配合设置有一个弹珠；所述压紧孔的直径大于弹珠的直径，所述压紧孔包括内侧口和外侧口，内侧口配合焊接有弹珠限位圈，所述弹珠限位圈上设置有限位孔，所述限位孔的直径小于弹珠的直径，所述外侧口附近设置有螺纹，螺纹上拧有压紧螺栓。

作为本实用新型的进一步改进，为保证焊接定位板能够平移可靠，而且能够进行稳定的平移动作；所述平移机构包括设置在焊接定位板底部的滑块，设置在转盘上的导轨，所述导轨配合滑块设置，所述焊接定位板上垂直设置有平移推杆，所述平移推杆推着焊接定位板底部的滑块沿着导轨进行前后移动；所述导轨沿着转盘的中心线设置；所述导轨的前端和导轨末端设置有限位块。

作为本实用新型的进一步改进，为保证转动轴转动可靠，便于长时间的进行转动；所述转动轴直接固定在U形座上，所述转动轴固定在U形座薄边一侧，所述转动轴固定在薄边中心的位置。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一。

图2为本实用新型的立体图二。

图3为本实用新型的立体图三。

图4为焊枪换向装置主视图。

图5为门体铰链主视图。

图6为图2中A处放大图。

图7为图6中B处放大图。

图8为门体铰链调节夹具的立体图。

图9为平移机构的主视图。

其中，1底座、2主支撑座、3横向移动机构、4纵向移动机构、5焊枪机构、6焊枪换向装置、7门体铰链调节夹具、8门体铰链、9平移机构、10门体铰链角度转动装置、11下缓冲固定板、12转轴、13大齿轮、14齿条、15伸出气缸、16末端L形座、17顶部L形座、18限位组件、19下带座轴承、20上带座轴承、21转盘、22焊接定位板、23固定座、24转动轴、25齿条孔、26齿圈、27U形座、28厚边、29薄边、30导轨、31紫铜电极、32压紧螺栓、33弹珠限位圈、34内侧口、35限位孔、36弹珠、37压紧孔、38弹簧组件、39外侧口、40滑块、41内侧上焊接部、42内侧下焊接部、43外侧上焊接部、44外侧下焊接部、45上缓冲固定板。

具体实施方式

如图1-9所示，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于焊接门体铰链8的焊接工装，包括底座1，底座1上设置有主支撑座2，所述主支撑座2的两侧分别设置有横向移动机构3，每个横向移动机构3均配设置有纵向移动机构4，所述纵向移动机构4上对应设置有焊枪机构5；所述底座1上位于焊枪机构5的下方设置有焊枪换向装置6，焊枪换向装置6上安装设置有门体铰链调节夹具7，所述门体铰链调节夹具7上固定设置有门体铰链8；所述焊枪换向装置6与门体铰链调节夹具7之间配合设置有平移机构9，该平移机构9与横向移动机构3之间平行，所述门体铰链调节夹具7上还配合设置有门体铰链角度转动装置10；所述焊枪换向装置6包括设置在底座1上的下缓冲固定板11、设置在下缓冲固定板11中心位置的转轴12、设置在转轴12顶部的上缓冲固定板45、用于固定转轴12并安装在下缓冲固定板11上的下带座轴承19、用于固定转轴12并安装在上缓冲固定板45上的上带座轴承20、固定安装在转轴12上的大齿轮13、配合大齿轮13设置的齿条组件；所述上缓冲固定板45上还配合安装有转盘21；所述齿条组件包括配合大齿轮13设置的齿条14、与齿条14配合连接的伸出气缸15、固定设置在齿条14上的间隙调节装置、用于支撑伸出气缸15的末端L形座16、用于支撑齿条14顶端的顶部L形座17；所述顶部L形座17配合齿条14顶端设置有限位组件18，所述伸出气缸15与齿条14之前并列设置；所述门体铰链调节夹具7包括设置在转盘21上的调节夹具、配合调节夹具设置的焊接定位板22、固定安装在焊接定位板22上的门体铰链角度转动装置10，所述门体铰链角度转动装置10与焊接定位板22之间垂直设置，所述门体铰链角度转动装置10包括固定座23、配合固定座23设置的转动轴24，所述固定座23垂直焊接固定在焊接定位板22的中心位置，所述固定座23上设置有齿条孔25，所述转动轴24外周设置有齿圈26，所述齿圈26配合齿条孔25设置，所述转动轴24通过电动马达驱动；所述调节夹具包括U形座27、设置在U形座27任意一侧的压紧装置，所述U形座27包括分别设置在两侧的厚边28和薄边29，所述压紧装置安装在厚边28的一侧，所述压紧装置垂直于厚边28设置；所述压紧装置包括垂直于厚边28设置的压紧螺栓32、用于放置压紧螺栓32的压紧孔37、设置在压紧孔37内的弹珠36、用于将压紧螺栓32固定在厚边28上的压紧螺母；所述压紧螺栓32与弹珠36之间设置有弹簧组件38，所述压紧螺栓32通过弹簧组件38顶住弹珠36设置，所述压紧孔37设置有若干组，每个压紧孔37内均配合设置有一个弹珠36；所述压紧孔37的直径大于弹珠36的直径，所述压紧孔37包括内侧口34和外侧口39，内侧口34配合焊接有弹珠限位圈33，所述弹珠限位圈33上设置有限位孔35，所述限位孔35的直径小于弹珠36的直径，所述外侧口39附近设置有螺纹，螺纹上拧有压紧螺栓32；所述平移机构9包括设置在焊接定位板22底部的滑块40，设置在转盘21上的导轨30，所述导轨30配合滑块40设置，所述焊接定位板22上垂直设置有平移推杆，所述平移推杆推着焊接定位板22底部的滑块40沿着导轨30进行前后移动；所述导轨30沿着转盘21的中心线设置；所述导轨30的前端和导轨30末端设置有限位块；所述转动轴24直接固定在U形座27上，所述转动轴24固定在U形座27薄边29一侧，所述转动轴24固定在薄边29中心的位置。

本实用新型工作时，首先需要将焊枪换向装置6的伸出气缸15顶出，进而将支撑齿条14的顶端顶住限位组件18，将齿条14顶到位之后，再通过限位组件18顶住支撑齿条14来分别对门体铰链调节夹具7与焊枪机构5的相对位置进行调节，直到调节到位；通过电动马达驱动转动轴24相对于固定座23进行转动，此时齿条14配合在齿条孔25上进行转动，使得U形座27与焊枪机构5错开一定的角度设置；再松开U形座27厚边28一侧的压紧螺栓32，将压紧的弹簧组件38松开，并确保压紧孔37内的弹珠36处于松弛状态；在U形座27内插入紫铜电极31，再在焊枪机构5对应的U形座27处放入待焊接的门体铰链8，确保门体铰链8位于紫铜电极31和厚边28之间；安装完毕之后，通过驱动电动马达进而转动U形座27，确保焊枪机构5便于进行焊接，再移动U形座27内的紫铜电极31和门体铰链8，使得紫铜电极31和门体铰链8的内侧边紧贴着门体铰链调节夹具7上的焊接定位板22，这样可以对门体铰链调节夹具7上的紫铜电极31和门体铰链8进行定位；将门体铰链调节夹具7上的压紧螺栓32朝内进行拧紧，从而挤压弹簧组件38顶住弹珠36朝向压紧孔37的内侧口34移动，进而将门体铰链调节夹具7上的紫铜电极31和门体铰链8进行压紧；上述准备工作做好之后，此时可以对门体铰链8的内侧上焊接部41进行焊接，焊接的时候，平移推杆推着焊接定位板22底部的滑块40并沿着导轨30进行移动，移动的时候，此时焊枪机构5即可以对内侧上焊接部41的整个焊缝进行焊接，便于一次性焊接成型；再转动一定的角度，使得焊枪机构5对准内侧下焊接部42，然后进行焊接，焊接的时候，此时平移推杆朝回动作，这样可以对内侧下焊接部42的整个焊缝进行焊接，便于焊接成型；上述动作结束后，需要将换向装置的伸出气缸15收缩，此时转盘21转动180°，使得焊枪机构5对准门体铰链8的外侧；再转动一定的角度，确保焊枪机构5对准外侧上焊接部43，然后对外侧上焊接部43的焊缝进行焊接，焊接的时候，平移推杆一边推动焊接定位板22，焊枪机构5一边进行焊接，确保外侧上焊接部43能够有效的进行焊接；最后再转动一定的角度，确保焊枪机构5对准外侧下焊接部44，然后对外侧下焊接部44的焊缝进行焊接，平移推杆一边回收，焊枪机构5一边进行焊接，确保外侧下焊接部44焊接固定；这样可以对内侧上焊接部41、内侧下焊接部42、外侧上焊接部43、外侧下焊接部44分别进行焊缝的焊接，确保门体铰链8被快速的焊接，焊接牢靠之后，在焊接的时候要标记好的刻度，确保下次焊接的焊接角度；焊接结束之后，再转动门体铰链角度转动装置10，转动到位之后，然后松开压紧螺栓32，再取出焊接好的门体铰链8，再安装待焊接的门体铰链8，压紧螺栓32压紧，调节到之前的刻度，然后继续焊接；这样可以确保焊接效率。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于焊接门体铰链的焊接工装，包括底座，底座上设置有主支撑座，所述主支撑座的两侧分别设置有横向移动机构，每个横向移动机构均配设置有纵向移动机构，其特征在于，所述纵向移动机构上对应设置有焊枪机构；所述底座上位于焊枪机构的下方设置有焊枪换向装置，焊枪换向装置上安装设置有门体铰链调节夹具，所述门体铰链调节夹具上固定设置有门体铰链；所述焊枪换向装置与门体铰链调节夹具之间配合设置有平移机构，该平移机构与横向移动机构之间平行，所述门体铰链调节夹具上还配合设置有门体铰链角度转动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接门体铰链的焊接工装，其特征在于：所述焊枪换向装置包括设置在底座上的下缓冲固定板、设置在下缓冲固定板中心位置的转轴、设置在转轴顶部的上缓冲固定板、用于固定转轴并安装在下缓冲固定板上的下带座轴承、用于固定转轴并安装在上缓冲固定板上的上带座轴承、固定安装在转轴上的大齿轮、配合大齿轮设置的齿条组件；所述上缓冲固定板上还配合安装有转盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接门体铰链的焊接工装，其特征在于：所述齿条组件包括配合大齿轮设置的齿条、与齿条配合连接的伸出气缸、固定设置在齿条上的间隙调节装置、用于支撑伸出气缸的末端L形座、用于支撑齿条顶端的顶部L形座；所述顶部L形座配合齿条顶端设置有限位组件，所述伸出气缸与齿条之前并列设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接门体铰链的焊接工装，其特征在于：所述门体铰链调节夹具包括设置在转盘上的调节夹具、配合调节夹具设置的焊接定位板、固定安装在焊接定位板上的门体铰链角度转动装置，所述门体铰链角度转动装置与焊接定位板之间垂直设置，所述门体铰链角度转动装置包括固定座、配合固定座设置的转动轴，所述固定座垂直焊接固定在焊接定位板的中心位置，所述固定座上设置有齿条孔，所述转动轴外周设置有齿圈，所述齿圈配合齿条孔设置，所述转动轴通过电动马达驱动。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接门体铰链的焊接工装，其特征在于：所述调节夹具包括U形座、设置在U形座任意一侧的压紧装置，所述U形座包括分别设置在两侧的厚边和薄边，所述压紧装置安装在厚边的一侧，所述压紧装置垂直于厚边设置；所述压紧装置包括垂直于厚边设置的压紧螺栓、用于放置压紧螺栓的压紧孔、设置在压紧孔内的弹珠、用于将压紧螺栓固定在厚边上的压紧螺母。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接门体铰链的焊接工装，其特征在于：所述压紧螺栓与弹珠之间设置有弹簧组件，所述压紧螺栓通过弹簧组件顶住弹珠设置，所述压紧孔设置有若干组，每个压紧孔内均配合设置有一个弹珠；所述压紧孔的直径大于弹珠的直径，所述压紧孔包括内侧口和外侧口，内侧口配合焊接有弹珠限位圈，所述弹珠限位圈上设置有限位孔，所述限位孔的直径小于弹珠的直径，所述外侧口附近设置有螺纹，螺纹上拧有压紧螺栓。

7.根据权利要求4所述的一种用于焊接门体铰链的焊接工装，其特征在于：所述平移机构包括设置在焊接定位板底部的滑块，设置在转盘上的导轨，所述导轨配合滑块设置，所述焊接定位板上垂直设置有平移推杆，所述平移推杆推着焊接定位板底部的滑块沿着导轨进行前后移动；所述导轨沿着转盘的中心线设置；所述导轨的前端和导轨末端设置有限位块。

8.根据权利要求4所述的一种用于焊接门体铰链的焊接工装，其特征在于：所述转动轴直接固定在U形座上，所述转动轴固定在U形座薄边一侧，所述转动轴固定在薄边中心的位置。

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