CN210548378U - 一种二轴联动分度进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种二轴联动分度进给装置，其包括线性滑轨驱动联动装置、减速箱固定装置、第一行星齿轮减速箱、固定在第一行星齿轮减速箱上的第一伺服电机、固定在第一行星齿轮减速箱上的90度旋转头、水平升降板、与90度旋转头垂直固定连接的滚珠丝杠、与滚珠丝杠连接的滚珠丝杠螺帽、连接滚珠丝杠螺帽和水平升降板的升降板垫圈、第二伺服电机、与第二伺服电机固定连接的第二行星齿轮减速箱、与第二行星齿轮减速箱连接的分度头主轴以及连接在分度头主轴上且用于固定工件的工件定位板。本实用新型二轴联动分度进给装置实现其全自动分度与直线进给，其分度角度在要求范围内可任意设定从而实现对咖啡豆研磨下磨盘螺旋曲面精确等分铣削加工。

Description

一种二轴联动分度进给装置

技术领域

本实用新型属于电机的技术领域，尤其涉及一种二轴联动分度进给装置。

背景技术

目前加工咖啡豆研磨下磨盘的方法是用3轴+2轴CNC加工中心生产。研磨磨盘由于加工面较多使产能降低，造成磨盘制造成本提高。从国外进口也存在价格高，使磨盘用家难以接受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现全自动分度与直线进给、结构紧凑、占用空间小的二轴联动分度进给装置。

本实用新型提供一种二轴联动分度进给装置，其包括基板(2)、固定在基板 (2)上的线性滑轨驱动联动装置、固定在基板(2)的减速箱固定装置(401)、固定在减速箱固定装置(401)上的第一行星齿轮减速箱(4)、固定在第一行星齿轮减速箱(4)上的第一伺服电机(3A)、固定在第一行星齿轮减速箱(4)上的90度旋转头(5)、位于90度旋转头(5)上方且与线性滑轨驱动联动装置连接的水平升降板(28)、与90度旋转头(5)垂直固定连接的滚珠丝杠(27)、与滚珠丝杠(27)连接的滚珠丝杠螺帽(25)、连接滚珠丝杠螺帽(25)和水平升降板(28)的升降板垫圈(26)、位于第一伺服电机(3A)的上方的第二伺服电机(3B)、与第二伺服电机(3B)固定连接的第二行星齿轮减速箱(43)、与第二行星齿轮减速箱(43)连接的分度头主轴(36)以及连接在分度头主轴(36) 上且用于固定工件(100)的工件定位板(38)。

进一步地，还包括固定在分度头主轴(36)和工件定位板(38)之间的排屑保护挡板(37)。

进一步地，还包括依序固定在分度头主轴(36)上的轴承座螺母(45)、第一角接触轴承(351)、轴承支撑环(34)和第二角接触轴承(352)。

进一步地，所述线性滑轨驱动联动装置包括固定在基板(2)一侧的第一滑块支撑板(71)、固定在基板(2)另一侧且与第一滑块支撑板(71)相对设置的第二滑块支撑板(72)、固定在第一滑块支撑板(71)上的第一滑块固定板(81)、固定在第二滑块支撑板(72)上的第二滑块固定板(82)、固定在第一滑块固定板(81)上的第一滚珠滑块(91)、固定在第二滑块固定板(82)上的第二滚珠滑块(92)、固定在第一滚珠滑块(91)上的第一滚珠导轨固定板(101)以及固定在第二滚珠滑块(92)上的第二滚珠导轨固定板(102)；所述水平升降板均与第一滚珠导轨固定板(101)和第二滚珠导轨固定板(102)固定连接。

进一步地，所述线性滑轨驱动联动装置还包括固定在基板(2)一侧且不挨着的两个第一滚珠滑套固定板(61)、固定在基板(2)另一侧且不挨着的两个第二滚珠滑套固定板(62)、分别固定在每个第一滚珠滑套固定板(61)内的第一垂直滚珠滑套(111)、分别固定在每个第二滚珠滑套固定板(62)内的第二垂直滚珠滑套(112)、固定在第一垂直滚珠滑套(111)内的第一垂直滚珠滑杆(121)、固定在第二垂直滚珠滑套(112)内的第二垂直滚珠滑杆(122)、固定在第一垂直滚珠滑杆(121)上的第一垂直滑杆固定座(131)以及固定在第二垂直滚珠滑杆(122)上的第二垂直滑杆固定座(132)。

进一步地，所述线性滑轨驱动联动装置还包括固定在基板(2)一侧且位于两个第一滚珠滑套固定板(61)之间的第一前后缓冲器支撑板(141)、固定在基板(2)另一侧且位于两个第二滚珠滑套固定板(62)之间的第二前后缓冲器支撑板(142)、固定在第一前后缓冲器支撑板(141)端部的第一前后缓冲器固定板(151)、固定在第二前后缓冲器支撑板(142)端部的第二前后缓冲器固定板 (152)、穿过第一前后缓冲器固定板(151)且位于水平升降板(28)上的第一缓冲器装置、穿过第二前后缓冲器固定板(152)且位于水平升降板(28)上的第二缓冲器装置、固定在基板(2)一侧且固定在后一个第一滚珠滑套固定板(61) 上的第一前后升降导轨支撑板(191)、固定在基板(2)另一侧且固定在后一个第二滚珠滑套固定板(62)上的第二前后升降导轨支撑板(192)以及固定在基板(2)上且均与第一前后升降导轨支撑板(191)和第二前后升降导轨支撑板(192) 固定连接的升降滚珠导轨固定板(21)。

进一步地，第一缓冲器装置包括穿过第一前后缓冲器固定板(151)的第一油压缓冲器(171)、将第一油压缓冲器(171)固定在第一前后缓冲器固定板(151) 上的两个第一油压缓冲器固定螺母(181)、以及固定在第一油压缓冲器(171) 端部且抵压在水平升降板(28)上的第一缓冲器连接头(161)；第二缓冲器装置包括穿过第二前后缓冲器固定板(152)的第二油压缓冲器(172)、将第二油压缓冲器(172)固定在第二前后缓冲器固定板(152)上的两个第二油压缓冲器固定螺母(182)、以及固定在第二油压缓冲器(172)端部且抵压在水平升降板(28) 上的第二缓冲器连接头(162)。

进一步地，所述线性滑轨驱动联动装置还包括固定在升降滚珠导轨固定板 (21)的滚珠导轨(20)、固定在滚珠导轨(20)上的滚珠滑块(22)、固定在滚珠滑块(22)上且固定在水平升降板(28)下方的垂直升降板(24)、固定在水平升降板(28)的上方的垂直板固定板(29)、固定在垂直板固定板(29)一侧的第一轴承固定垂直板(301)、固定在垂直板固定板(29)另一侧的第二轴承固定垂直板(302)、固定在第一轴承固定垂直板(301)和第二轴承固定垂直板(302) 之间的轴承固定板底板(31)、均固定在第一轴承固定垂直板(301)和轴承固定板底板(31)上的第一轴承固定板前后侧板(321)、以及均固定在第二轴承固定垂直板(302)和轴承固定板底板(31)上的第二轴承固定板前后侧板(322)。

进一步地，第一前后缓冲器固定板(151)端部固定在第一轴承固定板前后侧板(321)的侧边，第二前后缓冲器固定板(152)端部固定在第二轴承固定板前后侧板(322)的侧边。

进一步地，还包括电眼(48)以及将电眼(48)固定在第一轴承固定板前后侧板(321)或第二轴承固定板前后侧板(322)上的电眼紧固螺丝(47)。

本实用新型二轴联动分度进给装置实现其全自动分度与直线进给，其分度角度在要求范围内可任意设定从而实现对咖啡豆研磨下磨盘螺旋曲面精确等分铣削加工；每次加工只装一件毛坯件(即工件)，其操作简单可重复性高适合批量生产，此联动机构结构紧凑、占用空间小、成本低廉，只需将二轴联动分度进给装置按照要求装夹在铣床工作台即可运行，为使用者解决了很多难题。与现有技术加工相比产品加工成本降低1/3～1/4，产品加工精准度、效率不会降低。

附图说明

图1是本实用新型二轴联动分度进给装置的立体分解图；

图2是图1所示二轴联动分度进给装置的立体图；

图3是图1所示二轴联动分度进给装置的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型揭示一种二轴联动分度进给装置，采用两个伺服电机驱动二轴联动分度进给装置，利用专用控制程序实现精确的水平垂直进给及旋转分度。

二轴联动分度进给装置包括底座1、固定在底座1上的基板2、固定在基板2 上的线性滑轨驱动联动装置，固定在基板2上的减速箱固定装置401、固定在减速箱固定装置401上的第一行星齿轮减速箱4、固定在第一行星齿轮减速箱4上的第一伺服电机3A、固定在第一行星齿轮减速箱4上的90度旋转头5、位于90度旋转头 5上方且与线性滑轨驱动联动装置连接的水平升降板28、与90度旋转头5垂直固定连接的滚珠丝杠27、与滚珠丝杠27连接的滚珠丝杠螺帽25、连接滚珠丝杠螺帽25 和水平升降板28的升降板垫圈26、位于第一伺服电机3A的上方的第二伺服电机 3B、与第二伺服电机3B固定连接的第二行星齿轮减速箱43、固定第二行星齿轮减速箱43的减速箱固定板46、角接触轴承固定板33、轴承支撑环34、轴承座螺母45、第一角接触轴承351、第二角接触轴承352、分度头主轴36、套在分度头主轴36 上的工件定位板38、固定在分度头主轴36和工件定位板38之间的排屑保护挡板 37、将工件100固定在工件定位板38上的工件定位柱39、用于将工件100固定在工件定位板38上的工件紧固螺丝41、连接第二行星齿轮减速箱43和分度头主轴36 的联轴器44、电眼48以及固定电眼48的电眼紧固螺丝47。

采用铣床切削刀42对工件100进行加工，铣床切削刀42固定在铣床工作台上，即二轴联动分度进给装置装夹在铣床工作台上。

其中，轴承座螺母45、第一角接触轴承351、轴承支撑环34和第二角接触轴承352依序固定在分度头主轴36上。

线性滑轨驱动联动装置用于第一伺服电机3A在Z方向上垂直进给，其包括固定在基板2一侧的第一滑块支撑板71、固定在基板2另一侧且与第一滑块支撑板71 相对设置的第二滑块支撑板72、固定在第一滑块支撑板71上的第一滑块固定板 81、固定在第二滑块支撑板72上的第二滑块固定板82、固定在第一滑块固定板81 上的第一滚珠滑块91、固定在第二滑块固定板82上的第二滚珠滑块92、固定在第一滚珠滑块91上的第一滚珠导轨固定板101、固定在第二滚珠滑块92上的第二滚珠导轨固定板102、固定在基板2一侧且不挨着的两个第一滚珠滑套固定板61、固定在基板2另一侧且不挨着的两个第二滚珠滑套固定板62、分别固定在每个第一滚珠滑套固定板61内的第一垂直滚珠滑套111、分别固定在每个第二滚珠滑套固定板62内的第二垂直滚珠滑套112、固定在第一垂直滚珠滑套111内的第一垂直滚珠滑杆121、固定在第二垂直滚珠滑套112内的第二垂直滚珠滑杆122、固定在第一垂直滚珠滑杆121上的第一垂直滑杆固定座131、固定在第二垂直滚珠滑杆122 上的第二垂直滑杆固定座132、固定在基板2一侧且位于两个第一滚珠滑套固定板 61之间的第一前后缓冲器支撑板141、固定在基板2另一侧且位于两个第二滚珠滑套固定板62之间的第二前后缓冲器支撑板142、固定在第一前后缓冲器支撑板141 端部的第一前后缓冲器固定板151、固定在第二前后缓冲器支撑板142端部的第二前后缓冲器固定板152、穿过第一前后缓冲器固定板151且位于水平升降板28上的第一缓冲器装置、穿过第二前后缓冲器固定板152且位于水平升降板28上的第二缓冲器装置、固定在基板2一侧且固定在后一个第一滚珠滑套固定板61上的第一前后升降导轨支撑板191、固定在基板2另一侧且固定在后一个第二滚珠滑套固定板62上的第二前后升降导轨支撑板192、固定在基板2上且均与第一前后升降导轨支撑板191和第二前后升降导轨支撑板192固定连接的升降滚珠导轨固定板21、固定在升降滚珠导轨固定板21的滚珠导轨20、固定在滚珠导轨20上的滚珠滑块22、固定在滚珠滑块22上且固定在水平升降板28下方的垂直升降板24、固定在垂直升降板24一侧的第一前后升降加强板231、固定在垂直升降板24另一侧的第二前后升降加强板232、固定在水平升降板28的上方的垂直板固定板29、固定在垂直板固定板29一侧的第一轴承固定垂直板301、固定在垂直板固定板29另一侧的第二轴承固定垂直板302、固定在第一轴承固定垂直板301和第二轴承固定垂直板302 之间的轴承固定板底板31、均固定在第一轴承固定垂直板301和轴承固定板底板 31上的第一轴承固定板前后侧板321、均固定在第二轴承固定垂直板302和轴承固定板底板31上的第二轴承固定板前后侧板322以及连接第一轴承固定板前后侧板 321和第二轴承固定板前后侧板322的连接板323。

其中，水平升降板28也由第一垂直滑杆固定座131和第二垂直滑杆固定座132 固定支撑，第一滚珠导轨固定板101和第二滚珠导轨固定板102均水平升降板28 固定连接。

第一前后缓冲器固定板151端部固定在第一轴承固定板前后侧板321的侧边，第二前后缓冲器固定板152端部固定在第二轴承固定板前后侧板322的侧边。

减速箱固定板46固定在轴承固定板底板31的一端，角接触轴承固定板33固定在轴承固定板底板31的另一端。电眼紧固螺丝47将电眼48固定在第一轴承固定板前后侧板321或第二轴承固定板前后侧板322上。

滚珠丝杠27穿过轴承固定垂直板29和水平升降板28，升降板垫圈26连接滚珠丝杠27和水平升降板28。

其中，第一滑块支撑板71和两个第一滚珠滑套固定板61均位于基板2的一侧，第一滑块支撑板71和两个第一滚珠滑套固定板61均不挨着；第二滑块支撑板72 和两个第二滚珠滑套固定板62均位于基板2的另一侧，第二滑块支撑板72和两个第二滚珠滑套固定板62均不挨着。第一行星齿轮减速箱4和第一伺服电机3A位于基板2的中间且均位于第一滑块支撑板71和第二滑块支撑板72之间、第一滚珠滑套固定板61和第二滚珠滑套固定板62之间、第一前后缓冲器支撑板141和第二前后缓冲器支撑板142之间以及第一前后升降加强板231和第二前后升降加强板232 之间。

第一缓冲器装置包括穿过第一前后缓冲器固定板151的第一油压缓冲器171、将第一油压缓冲器171固定在第一前后缓冲器固定板151上的两个第一油压缓冲器固定螺母181、以及固定在第一油压缓冲器171端部且抵压在水平升降板28上的第一缓冲器连接头161。第二缓冲器装置包括穿过第二前后缓冲器固定板152的第二油压缓冲器172、将第二油压缓冲器172固定在第二前后缓冲器固定板152上的两个第二油压缓冲器固定螺母182、以及固定在第二油压缓冲器172端部且抵压在水平升降板28上的第二缓冲器连接头162。

第一伺服电机3A和90度旋转头5配合使用，线性滑轨驱动联动装置用于第一伺服电机3A在Z方向上垂直进给，以实现加工过程中对齿槽深度的进给及控制；第二伺服电机3B与配比为1:70的第二行星齿轮减速箱43，驱动分度头主轴36旋转工件定位板38，以实现加工过程对研磨下磨盘齿数及螺旋曲面的加工控制。

本实用新型可实现咖啡机下磨盘45个以上螺旋曲面的制作顺畅完成。

本实用新型二轴联动分度进给装置在专用软件的控制下，实现其全自动分度与直线进给，其分度角度在要求范围内可任意设定从而实现对咖啡豆研磨下磨盘螺旋曲面精确等分铣削加工；每次加工只装一件毛坯件(即工件)，其操作简单可重复性高适合批量生产，此联动机构结构紧凑、占用空间小、成本低廉，只需将二轴联动分度进给装置按照要求装夹在铣床工作台即可运行，为使用者解决了很多难题。与现有技术加工相比产品加工成本降低1/3～1/4，产品加工精准度、效率不会降低。

本实用新型可以实现全自动分度与直线进给，分度角度及直线进给量在要求范围内均可任意设定，实现分度与直线进给的精确到位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种二轴联动分度进给装置，其特征在于，其包括基板(2)、固定在基板(2)上的线性滑轨驱动联动装置、固定在基板(2)上的减速箱固定装置(401)、固定在减速箱固定装置(401)上的第一行星齿轮减速箱(4)、固定在第一行星齿轮减速箱(4)上的第一伺服电机(3A)、固定在第一行星齿轮减速箱(4)上的90度旋转头(5)、位于90度旋转头(5)上方且与线性滑轨驱动联动装置连接的水平升降板(28)、与90度旋转头(5)垂直固定连接的滚珠丝杠(27)、与滚珠丝杠(27)连接的滚珠丝杠螺帽(25)、连接滚珠丝杠螺帽(25)和水平升降板(28)的升降板垫圈(26)、位于第一伺服电机(3A)的上方的第二伺服电机(3B)、与第二伺服电机(3B)固定连接的第二行星齿轮减速箱(43)、与第二行星齿轮减速箱(43)连接的分度头主轴(36)以及连接在分度头主轴(36)上且用于固定工件(100)的工件定位板(38)。

2.根据权利要求1所述的二轴联动分度进给装置，其特征在于，还包括固定在分度头主轴(36)和工件定位板(38)之间的排屑保护挡板(37)。

3.根据权利要求1所述的二轴联动分度进给装置，其特征在于，还包括依序固定在分度头主轴(36)上的轴承座螺母(45)、第一角接触轴承(351)、轴承支撑环(34)和第二角接触轴承(352)。

4.根据权利要求1所述的二轴联动分度进给装置，其特征在于，所述线性滑轨驱动联动装置包括固定在基板(2)一侧的第一滑块支撑板(71)、固定在基板(2)另一侧且与第一滑块支撑板(71)相对设置的第二滑块支撑板(72)、固定在第一滑块支撑板(71)上的第一滑块固定板(81)、固定在第二滑块支撑板(72)上的第二滑块固定板(82)、固定在第一滑块固定板(81)上的第一滚珠滑块(91)、固定在第二滑块固定板(82)上的第二滚珠滑块(92)、固定在第一滚珠滑块(91)上的第一滚珠导轨固定板(101)以及固定在第二滚珠滑块(92)上的第二滚珠导轨固定板(102)；所述水平升降板均与第一滚珠导轨固定板(101)和第二滚珠导轨固定板(102)固定连接。

5.根据权利要求4所述的二轴联动分度进给装置，其特征在于，所述线性滑轨驱动联动装置还包括固定在基板(2)一侧且不挨着的两个第一滚珠滑套固定板(61)、固定在基板(2)另一侧且不挨着的两个第二滚珠滑套固定板(62)、分别固定在每个第一滚珠滑套固定板(61)内的第一垂直滚珠滑套(111)、分别固定在每个第二滚珠滑套固定板(62)内的第二垂直滚珠滑套(112)、固定在第一垂直滚珠滑套(111)内的第一垂直滚珠滑杆(121)、固定在第二垂直滚珠滑套(112)内的第二垂直滚珠滑杆(122)、固定在第一垂直滚珠滑杆(121)上的第一垂直滑杆固定座(131)以及固定在第二垂直滚珠滑杆(122)上的第二垂直滑杆固定座(132)。

6.根据权利要求5所述的二轴联动分度进给装置，其特征在于，所述线性滑轨驱动联动装置还包括固定在基板(2)一侧且位于两个第一滚珠滑套固定板(61)之间的第一前后缓冲器支撑板(141)、固定在基板(2)另一侧且位于两个第二滚珠滑套固定板(62)之间的第二前后缓冲器支撑板(142)、固定在第一前后缓冲器支撑板(141)端部的第一前后缓冲器固定板(151)、固定在第二前后缓冲器支撑板(142)端部的第二前后缓冲器固定板(152)、穿过第一前后缓冲器固定板(151)且位于水平升降板(28)上的第一缓冲器装置、穿过第二前后缓冲器固定板(152)且位于水平升降板(28)上的第二缓冲器装置、固定在基板(2)一侧且固定在后一个第一滚珠滑套固定板(61)上的第一前后升降导轨支撑板(191)、固定在基板(2)另一侧且固定在后一个第二滚珠滑套固定板(62)上的第二前后升降导轨支撑板(192)以及固定在基板(2)上且均与第一前后升降导轨支撑板(191)和第二前后升降导轨支撑板(192)固定连接的升降滚珠导轨固定板(21)。

7.根据权利要求6所述的二轴联动分度进给装置，其特征在于，第一缓冲器装置包括穿过第一前后缓冲器固定板(151)的第一油压缓冲器(171)、将第一油压缓冲器(171)固定在第一前后缓冲器固定板(151)上的两个第一油压缓冲器固定螺母(181)、以及固定在第一油压缓冲器(171)端部且抵压在水平升降板(28)上的第一缓冲器连接头(161)；第二缓冲器装置包括穿过第二前后缓冲器固定板(152)的第二油压缓冲器(172)、将第二油压缓冲器(172)固定在第二前后缓冲器固定板(152)上的两个第二油压缓冲器固定螺母(182)、以及固定在第二油压缓冲器(172)端部且抵压在水平升降板(28)上的第二缓冲器连接头(162)。

8.根据权利要求6所述的二轴联动分度进给装置，其特征在于，所述线性滑轨驱动联动装置还包括固定在升降滚珠导轨固定板(21)的滚珠导轨(20)、固定在滚珠导轨(20)上的滚珠滑块(22)、固定在滚珠滑块(22)上且固定在水平升降板(28)下方的垂直升降板(24)、固定在水平升降板(28)的上方的垂直板固定板(29)、固定在垂直板固定板(29)一侧的第一轴承固定垂直板(301)、固定在垂直板固定板(29)另一侧的第二轴承固定垂直板(302)、固定在第一轴承固定垂直板(301)和第二轴承固定垂直板(302)之间的轴承固定板底板(31)、均固定在第一轴承固定垂直板(301)和轴承固定板底板(31)上的第一轴承固定板前后侧板(321)、以及均固定在第二轴承固定垂直板(302)和轴承固定板底板(31)上的第二轴承固定板前后侧板(322)。

9.根据权利要求8所述的二轴联动分度进给装置，其特征在于，第一前后缓冲器固定板(151)端部固定在第一轴承固定板前后侧板(321)的侧边，第二前后缓冲器固定板(152)端部固定在第二轴承固定板前后侧板(322)的侧边。

10.根据权利要求8所述的二轴联动分度进给装置，其特征在于，还包括电眼(48)以及将电眼(48)固定在第一轴承固定板前后侧板(321)或第二轴承固定板前后侧板(322)上的电眼紧固螺丝(47)。

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