CN210537465U - 一种新型花生捡拾收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型花生捡拾收获机，包括：捡拾台、过桥、摘果滚筒、切碎机构和草箱结构；草箱结构包括提草风机和集草箱，提草风机的进口与筛分机构的筛出端连通，提草风机的出口设于切碎机构抛草时形成的抛物线的最高点的下方区域内；细茎秆依次经过提草风机的进口、提草风机的风机叶轮和提草风机的出口被抛向进草口而收集于集草箱，茎秆渣沿着抛物线被提草风机抛向进草口而收集于集草箱。本实用新型实现了低扬尘、环保健康的良好作业环境；且本实用新型能耗低、成本低、使用寿命长。

Description

一种新型花生捡拾收获机

技术领域

本实用新型涉及花生收获机技术领域，尤指一种新型花生捡拾收获机。

背景技术

随着生产经济的不断提高，农业机械化是现代农业的发展趋势。花生是常见的经济作物，但是收获步骤复杂、劳动成本较大，因此花生捡拾收获机应运而生。但传统的花生捡拾收获机的所有茎秆都会经过提草风机的叶轮后再抛向集草箱，导致叶轮的负荷较重且因与大量的茎秆发生摩擦而易于损耗、损坏，使用寿命较短，维护、维修、使用成本均很高；由于所有的茎秆均需要依靠提草风机进行提升和输送，导致提草风机的风级和风量均很大，提草风机的风级和风量大导致集草箱一侧的出口风速较高，扬尘量和扬尘范围大，恶化了本来就辛苦的作业环境，且扬尘不仅污染环境，还有害人体健康。因此，本领域技术人员亟待研发出低能耗、低扬尘的环保式花生捡拾收获机。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型花生捡拾收获机，实现了低扬尘、环保健康的良好作业环境；且提草风机能耗低、成本低、使用寿命长。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种新型花生捡拾收获机，包括：

沿车身方向自前至后依次设置的捡拾台、过桥、摘果滚筒、切碎机构和草箱结构；所述摘果滚筒下方设置有筛分机构；

带茎花生经所述捡拾台收集后被所述过桥输送至所述摘果滚筒；

带茎花生经所述摘果滚筒分离成花生颗粒、细茎秆和粗茎秆，花生颗粒和细茎秆流向所述筛分机构，粗茎秆流向所述切碎机构被切碎形成茎秆渣；

所述草箱结构包括提草风机和集草箱，所述集草箱设有进草口和出风口；

所述提草风机的进口与所述筛分机构的筛出端连通，所述提草风机的出口设于所述切碎机构抛草时形成的抛物线的最高点的下方区域内；由所述筛分机构出的细茎秆依次经过所述提草风机的进口、所述提草风机的风机叶轮和所述提草风机的出口被抛向所述进草口而收集于所述集草箱，由所述切碎机构出的茎秆渣沿着所述抛物线被所述提草风机抛向所述进草口而收集于所述集草箱。

本技术方案中，创造性的将提草风机设置于所述切碎机构抛草时形成的抛物线的最高点的下方区域内，使经过切碎机基本呈抛物线抛洒出的碎茎秆等杂余在提草风机的送风作用下流入草箱，从而使得茎秆渣无需流经提草风机的风机叶轮便被提草风机的出口的风吹向进草口而收集于集草箱；流经风机叶轮的杂余仅仅为和花生颗粒一起掉落的细茎秆，大大降低了流经风机叶轮的杂余量，降低了杂余对风机叶轮的磨损，延长了提草风机的使用寿命，同时降低了花生收获机的维护和使用成本。更优的，细茎秆(占杂余的比重小，约40％)流经提草风机，而茎秆渣(占杂余的比重大，约60％)不流经提草风机的抛草方式大大降低了提草风机的排风量，实验表明，本实用新型的花生收获机的提草风机的出口风速仅为现有(出口风速一般为42-45m/s)的一半，为21-24m/s即可，大大降低了提草风机的能耗，同时小功率的提草风机的造价更低且易于实现，降低了本实用新型的花生收获机的造价成本，适用工资收入水平较低的消费群体，为推进农业机械化做出了一部分贡献。此外，提草风机可设置于所述切碎机构抛草时形成的抛物线的最高点的整个下方区域内，便于实际生产中根据各部件的尺寸合理优化布置。更优的，由于本提草风机的出风速度小，使得从集草箱的出风口排出的扬尘量及其逸散范围大大减少，缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染，作业环境更为环保健康。

进一步优选地，所述提草风机的进口与所述筛分机构的筛出端通过负压管道连通，所述负压管道靠近所述提草风机一侧设置的第一端面的高度高于所述负压管道靠近所述筛分机构一侧设置的高度。

本技术方案中，细茎秆需要经过以上下端具有高度差的负压管道，负压管道在提草风机工作时会形成一定的负压，使得细茎秆中夹带的花生颗粒因重力较大而自沉降，进而顺着负压管道回流至筛分机构；从而提高了本收获机对花生颗粒的收获率，提高了农业工作者的收成，降低了机械作业所引起的粮食浪费。

进一步优选地，所述集草箱包括箱体，所述箱体内置有第一隔板和第二隔板，使得所述箱体被隔设形成沿气流流动方向依次独立设置的上升通道、集草腔和排气通道；所述第一隔板的上端与所述箱体的顶面之间设有第一气流通道，使得所述上升通道的上端通过所述第一气流通道与所述集草腔连通；所述上升通道的下端设有所述进草口；所述第二隔板的上端与所述箱体的顶面之间设有第二气流通道，使得所述集草腔的上端通过所述第二气流通道与所述排气通道连通；所述排气通道通过所述出风口与外环境连通。

本技术方案中，携带有茎秆渣、细茎秆的气流由进草口进入上升通道，在上升通道中由下往上走并通过第一气流通道，然后集草腔一侧流动，在重力作用下茎秆渣、细茎秆被收集并堆积于集草腔，而气流由集草腔流向排气通道，最终进入外环境，这样，携带茎秆渣、细茎秆的气流因其行程长而风力大大衰减，大大降低了因风力过大而导致的扬尘污染以及对扬尘作业人员身体健康、作业环境所引起的不良后果。

进一步优选地，所述上升通道的上端设有一弧形导流板，所述弧形导流板的圆心靠近所述集草腔一侧设置，所述弧形导流板的一端设置于所述上升通道，所述弧形导流板的另一端设于所述集草腔的上端；所述集草腔的上端设有一斜导流板，所述斜导流板由所述箱体的顶面朝下倾斜设置，使得经过所述斜导流板导流的气流流向所述集草腔的下端。

本技术方案中，携带有茎秆渣、细茎秆的气流由进草口进入上升通道，在上升通道中由下往上走并通过第一气流通道，然后经由弧形导流板朝向集草腔一侧流动，然后被斜导流板阻挡并导向集草腔的下端，在重力作用下茎秆渣、细茎秆被收集于集草腔并堆积，而气流由集草腔的下端沿着挡板区的下端顺着挡板区上升，然后通过筛网区、第二气流通道流向排气通道，最终气流进入外环境，这样，携带茎秆渣、细茎秆的气流在两度爬坡下坡运动中(先是在上升通道中由下往上走、第二次是由集草腔的上端朝集草腔的下端走、然后沿第二隔板由下往上走、最终在排气通道中再走一次)风力大大衰减；更优的，通过弧形导流板保证了气流携带的茎秆渣、细茎秆能够顺滑过渡并由上升通道转移到集草箱，降低茎秆渣、细茎秆因转换空间的突然改变(由上升通道转到集草腔)而产生的流体阻力，保证了茎秆渣、细茎秆进入集草腔；更优的，通过斜导流板，有效避免携带有茎秆渣、细茎秆的气流直接在集草腔的上端通过第二气流通道进入排气通道，导致部分茎秆渣、细茎秆因行程过短而无法被收集进集草腔内，从而随气流直接排入外环境的现象，保证了本实用新型的集草效率。

进一步优选地，所述第二气流通道沿高度方向的尺寸小于所述斜导流板沿高度方向的尺寸；或，所述第二隔板沿高度方由上而下包括筛网区和挡板区；或，所述第二隔板沿高度方由上而下包括筛网区和挡板区，所述第二气流通道的截面积大于所述筛网区的面积的六分之一；或，所述第二隔板沿高度方由上而下包括筛网区和挡板区，所述挡板区沿高度方向的尺寸大于所述筛网区沿高度方向的尺寸的五分之三。

本技术方案中，斜导流板完全遮住第一气流通道和第二气流通道沿水平方向的连通，从而使得携带茎秆渣、细茎秆的气流于集草腔内必须走U型行程，保证了气流的足够行程，进而保证了茎秆渣、细茎秆因重力作用被收集于集草腔。

本技术方案中，通过第二气流通道、筛网区和挡板区，保证了本实用新型的气流的行程的长度及其对风力的衰减效果，从而提高了本实用新型的集草效果，降低了扬尘量；同时，通过筛网区的设置，在进一步延长气流的行程的同时还增大了气流的出气截面积，保证了本实用新型的出风量，从而提高了本实用新型运行的稳定性、安全性和可靠性，降低了本实用新型的能耗。更优的，通过调整筛网区和挡板区的占比而优化了集草箱的集草和排风性能，为环保健康的作业环境提供了保障。

进一步优选地，所述箱体包括进草总成和排草总成，所述上升通道、所述第一隔板、所述集草腔设于所述进草总成，所述第二隔板和所述排气通道设于所述排草总成，所述排草总成铰接于所述进草总成，转动所述排草总成以打开或关闭所述集草腔而实现茎秆渣、细茎秆的排出和收集。

本技术方案中，通过转动本实用新型便可实现集草腔的茎秆渣、细茎秆的排出，然后通过合上排草总成便可使集草腔再次收集茎秆渣、细茎秆，从而实现了本实用新型的多次反复使用，大大降低了本实用新型的使用成本和空闲率。

进一步优选地，所述出风口设于所述排气通道的下端；或，所述出风口设于所述排气通道的侧壁；或，所述排气通道的下端的截面积大于所述排气通道的上端的截面积。

本技术方案中，在实际应用中，排气通道可通过下端与大气环境连通，从而使得气流在地面上再次因撞击而衰减一次，进一步降低了气流的最终出风速，且由于扬尘由地面开始逸散，大大缩小了其逸散范围，从而进一步降低扬尘对环境的危害。当然，气流也可通过排气通道的侧壁排出；可根据不同的应用场景或客户需求进行设置，产品种类繁多。更优的，通过增加气流的最终出风速的截面积，从而进一步在排气通道实现气流的再次衰减，进一步降低了最终出风速，进而降低了扬尘量及其逸散范围。

进一步优选地，还包括用于朝向所述出风口喷射水雾的喷淋管路。

本技术方案中，喷淋管路朝向出风口喷射水雾，使得携带扬尘的气流经过水雾时扬尘会与水雾聚合而形成雾滴，在重力作用下雾滴会发生沉降，进而加快扬尘的沉降以实现除尘目的，从而使得本实用新型的最终出风速低、且扬尘量小；提供了一个环保又健康的作业环境。

进一步优选地，所述喷淋管路包括喷嘴、水箱、水泵、水管；所述水管、所述水箱和所述水泵连通；多个所述喷嘴分设于所述水管，所述水管围设于所述出风口布置，所述喷嘴朝向所述出风口设置。

本技术方案中，通过水箱提供水(保证了水雾的持续提供，避免因供水而需停机)，通过水泵提供动力，通过水管输送水，最终通过多个喷嘴朝向出风口不同的位置喷射水雾，从而最大化覆盖出风口的截面，提高并保证了水雾除尘的效果。

进一步优选地，所述水管为伸缩管。

本技术方案中，水管可伸缩从而可调整水管于箱体的位置，不会干涉箱体倾倒茎秆渣、细茎秆的操作。

本实用新型提供的一种新型花生捡拾收获机，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型中，将提草风机设置于所述切碎机构抛草时形成的抛物线的最高点的下方区域内，使经过切碎机基本呈抛物线抛洒出的碎茎秆等杂余在提草风机的送风作用下直接流向草箱，从而使得茎秆渣无需流经提草风机的风机叶轮便被提草风机的出口的风吹向进草口而收集于集草箱；流经风机叶轮的杂余仅仅为和花生颗粒一起掉落的细茎秆，大大降低了流经风机叶轮的杂余量，降低了杂余对风机叶轮的磨损，延长了提草风机的使用寿命，同时降低了花生收获机的维护和使用成本。更优的，细茎秆(占杂余的比重小，约40％)流经提草风机，而茎秆渣(占杂余的比重大，约60％)不流经提草风机的抛草方式大大降低了提草风机的排风量，实验表明，本实用新型的花生收获机的提草风机的出口风速仅为现有(出口风速一般为42-45m/s)的一半，为21-24m/s即可，大大降低了提草风机的能耗，同时小功率的提草风机的造价更低且易于实现，降低了本实用新型的花生收获机的造价成本，适用工资收入水平较低的消费群体，为推进农业机械化做出了一部分贡献。此外，提草风机可设置于所述切碎机构抛草时形成的抛物线的最高点的整个下方区域内，便于实际生产中根据各部件的尺寸合理优化布置。更优的，由于本提草风机的出风速度小，使得从集草箱的出风口排出的扬尘量及其逸散范围大大减少，缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染，作业环境更为环保健康。

2、本实用新型中，携带有茎秆渣、细茎秆的气流由进草口进入上升通道，在上升通道中由下往上走并通过第一气流通道，然后集草腔一侧流动，在重力作用下草被收集并堆积于集草腔，而气流由集草腔流向排气通道，最终气流进入外环境，这样，携带草的气流因其行程长而风力大大衰减，从而使得最终出风速为现有技术中的最终出风速的一半左右，大大降低了因风力过大而导致的扬尘污染以及对扬尘作业人员身体健康、作业环境所引起的不良后果；更优的，通过喷淋管路朝向出风口喷射水雾，使得携带扬尘的气流经过水雾时扬尘会与水雾聚合而形成雾滴，在重力作用下雾滴会发生沉降，进而加快扬尘的沉降以实现除尘目的，从而使得本实用新型的最终出风速低、且扬尘量小；提供了一个环保又健康的作业环境。

3、本实用新型中，细茎秆经过以上下端具有高度差的负压管道，负压管道在提草风机工作时会形成一定的负压，使得细茎秆中夹带的花生颗粒因重力较大而自沉降，进而顺着负压管道回流至筛分机构；从而提高了本收获机对花生颗粒的收获率，提高了农业工作者的收成，降低了机械作业所引起的粮食浪费。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对新型花生捡拾收获机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的第一种实施例结构示意图；

图2是本实用新型的第二种实施例结构示意图；

图3是图2的局部放大图结构示意图；

图4是图3的局部放大图结构示意图；

图5是本实用新型的第三种实施例结构示意图；

图6是本实用新型的第四种实施例结构示意图；

图7是本实用新型的第五种实施例结构示意图；

图8是图7的局部放大图结构示意图；

图9是本实用新型的集草箱的一种实施例结构示意图；

图10是本实用新型的第二隔板的一种实施例结构示意图。

附图标号说明：

1.捡拾台，2.过桥，3.机架，4.摘果滚筒，5.筛分机构，51.振动筛，52.花生输送单元，53.复脱搅龙，54.回收输送单元，55.辅助风机，56.筛出端，6.发动机系统，7.传动系统，8.切碎机构，81.出草端，82.抛物线的最高点，9.果箱，10.集草箱，101.箱体，1011.上升通道，10111.进草口，1012.集草腔，1013.排气通道，102.第一隔板，1021.第一气流通道，103.第二隔板，1031.第二气流通道，10311.出风口，1032.筛网区，1033.挡板区，104.弧形导流板，105.斜导流板，106.轴接座，1061.转轴，107.铰接座，1071.铰接孔，108.喷淋管路，1081.喷嘴，1082.水管，1083.水泵，1084.水箱，11.提草风机，111.进口，112.出口，12.前桥总成，13.后桥总成，14.驾驶室总成，15.驾驶室台总成，16.草箱结构，17.覆盖件总成，18.倾倒机构，19.负压管道。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实施例一中，如图1-9所示，一种新型花生捡拾收获机，包括：沿车身方向自前至后依次设置的捡拾台1、过桥2、摘果滚筒4、切碎机构8和草箱结构16；摘果滚筒4下方设置有筛分机构5；带茎花生经捡拾台1收集后被过桥2输送至摘果滚筒4；带茎花生经摘果滚筒4分离成花生颗粒、细茎秆和粗茎秆，花生颗粒和细茎秆流向筛分机构5，粗茎秆流向切碎机构8被切碎形成茎秆渣；草箱结构16包括提草风机11和集草箱10，集草箱10设有进草口10111和出风口10311；提草风机11的进口与筛分机构5的筛出端连通，提草风机11的出口112设于切碎机构8抛草时形成的抛物线的最高点82的下方区域内；由筛分机构5出的细茎秆依次经过提草风机11的进口111、提草风机11的风机叶轮和提草风机11的出口112被抛向进草口10111而收集于集草箱10，由切碎机构8出的茎秆渣沿着抛物线被提草风机11抛向进草口10111而收集于集草箱10。

在实际应用中，粗茎秆被摘果滚筒4输送至切碎机构8而形成茎秆渣，但比重大且对风机叶轮磨损性能大的茎秆渣无需现现有技术要流经提草风机11的风机叶轮而磨损风机叶轮，进而延长了提草风机11使用寿命。本实用新型的唯一要流入提草风机11的是对风机叶轮磨损能力小且占比小的细茎杆，细茎杆对提草风机11的磨损小，延长了提草风机11的使用寿命；细茎秆(占杂余的比重小，约40％)流经提草风机11，而茎秆渣(占杂余的比重大，约60％)不流经提草风机11的抛草方式大大降低了提草风机11的排风量，实验表明，本实用新型的花生收获机的提草风机11的出口风速仅为现有(出口风速一般为42-45m/s)的一半，为21-24m/s；出风速度小，使得从集草箱10的出风口10311排出的扬尘量及其逸散范围大大减少，缩短了扬尘沉降所耗时间，大大降低了扬尘对人体和环境的污染，作业环境更为环保健康；此外，提草风机可设置于切碎机构8抛草时形成的抛物线的最高点的整个下方区域内，便于实际生产中根据各部件的尺寸合理优化布置。

在实施例二中，如图2-10所示，在上述任一实施例的基础上，提草风机11的进口111与筛分机构5的筛出端56通过负压管道19连通，负压管道19靠近提草风机11一侧设置的第一端面的高度高于负压管道19靠近筛分机构5一侧设置的高度。优选地，集草箱10包括箱体101，箱体101内置有第一隔板102和第二隔板103，使得箱体101被隔设形成沿气流流动方向依次独立设置的上升通道1011、集草腔1012和排气通道1013；第一隔板102的上端与箱体101的顶面之间设有第一气流通道1021，使得上升通道1011的上端通过第一气流通道1021与集草腔1012连通；上升通道1011的下端设有进草口10111；第二隔板103的上端与箱体101的顶面之间设有第二气流通道1031，使得集草腔1012的上端通过第二气流通道1031与排气通道1013连通；排气通道1013通过出风口10311与外环境连通。优选地，上升通道1011的上端设有一弧形导流板104，弧形导流板104的圆心靠近集草腔1012一侧设置，弧形导流板104的一端设置于上升通道1011，弧形导流板104的另一端设于集草腔1012的上端；集草腔1012的上端设有一斜导流板105，斜导流板105由箱体101的顶面朝下倾斜设置，使得经过斜导流板105导流的气流流向集草腔1012的下端。

在实施例三中，如图2、9和10所示，在上述实施例二的基础上，箱体101包括进草总成和排草总成，上升通道1011、第一隔板102、集草腔1012设于进草总成，第二隔板103和排气通道1013设于排草总成，排草总成铰接于进草总成，转动排草总成以打开或关闭集草腔1012而实现草的排出和收集。在实际应用中，排草总成可铰接于进草总成的上端、右侧或者左侧均可。优选地，排草总成和进草总成在除铰接一侧的另外一侧边的接触处设有锁结构，使得排草总成可通过打开锁结构而可实现排草总成转动，进而实现集草腔1012内的草的排出；而当锁上锁结构时而实现排草总成和进草总成的连接，进而可实现集草腔1012的集草功能。在实际应用中，锁结构可为门栓结构、门锁结构、磁吸式连接、螺栓螺母等可实现集草腔1012的打开和关闭的结构均可。

值得说明的是，当排草总成铰接于进草总成的上端、左侧或右侧时，可设置锁结构；当排草总成铰接于进草总成的上端时，也可不设置锁结构，即排草总成的上端铰接于进草总成的上端，沿高度方向转动草箱结构16朝向排草总成一侧倾斜时，排草总成在其自身重力作用转动以打开集草箱10而实现草的排出。沿高度方向转动草箱结构16朝向上升通道1011一侧倾斜复位时，排草总成在其自身重力作用转动以关闭集草箱10而实现集草腔1012可收集草的功能。在实际应用中，可通过设置于本草箱结构16的底部的倾倒机构18实现草箱结构16朝向排草总成一侧倾斜或复位，优选地，草箱结构16的底部设有相对设置的两个轴接座106，轴接座106设有用于安装转轴1061的轴孔。使得本草箱结构16通过转轴1061与收获机的机架3轴接，从而实现排草总成的限位、定位以设置于机架3固定的位置。优选地，本草箱结构16设有用于与倾倒机构18连接的铰接座107，铰接座107设有与倾倒机构18铰接用的铰接孔1071。倾倒机构18可为液压驱动机构、气缸、丝杠副、螺旋副、电机、蜗轮蜗杆机构等。当然，倾倒机构18也可设置于集草腔1012靠近排草总成一侧的底部，使得倾倒机构18与排草总成(即第二隔板103)连接，通过倾倒机构18直接实现排草总成的转动和复位亦可。

在实施例四中，如图2-10所示，在实施例二或三的基础上，第二气流通道1031沿高度方向的尺寸小于斜导流板105沿高度方向的尺寸。第二隔板103沿高度方由上而下包括筛网区1032和挡板区1033。优选地，第二气流通道1031的截面积大于筛网区1032的面积的六分之一。优选地，挡板区1033沿高度方向的尺寸大于筛网区1032沿高度方向的尺寸的五分之三。优选地，集草腔1012的体积大于排气通道1013的体积，排气通道1013的体积大于上升通道1011的体积。优选地，排气通道1013通过出风口10311与外环境连通，出风口10311为排气通道1013的下端；当然，出风口10311也可设置于排气通道1013的侧壁上。出风口10311可为一个截面积较大的通道，也可为多个截面积较小的通孔共同组成，通孔的形状为三角形、圆形、椭圆形等规则图形，也可为不规则的多边形均可。优选地，排气通道1013的下端的截面积大于排气通道1013的上端的截面积。优选地，出风口10311的截面积为提草风机11的出草通道的截面积的五倍以上。实验表明，当出风口10311的截面积是提草风机11的截面积的10倍时，出风口10311的风速降低了10倍，因此，可通过合理的配置出风口10311与提草风机11的出口112的截面积的比例实现扬尘逸散范围的有效控制，满足不同客户需求。优选地，弧形导流板104和斜导流板105可一体成型，也可为相互独立设置的部件。且斜导流板105的下端优选朝向排气通道1013一侧设置，一扩大气流流向集草腔1012的下端时的辐射面积。筛网区1032的筛网可为钢丝网、塑料网格或木质网格。且筛网区1032的网孔尺寸优选小于切草机22的破碎级，从而阻挡草进入排气通道1013而被排放至外环境(即大气环境)。排气通道1013的下端在倾倒杂余时处于自由摆动状态，为了避免在行走过程中，由于路面颠簸而出现排气通道1013出现前后摆动的情况，因此，排气通道1013与进草总成之间优选设有固定结构，如凹凸配合、锁机构、卡扣等等便于打开和关闭的结构。当然，也可直接在箱体101的底部设置杂余通道，且通过阻挡板实现对杂余通道的导通或封闭的控制，这样，排气通道1013无需铰接于箱体101也能实现杂余的倾倒。当然，杂余通道也可不设阻挡板，实现杂余的实时还田亦可。草箱结构16远离提草风机11一侧的底部铰接于机架3，以提高草箱结构16在倾倒杂余时的稳定性以及与机架3连接的牢固性。

在实施例五中，如图7-9所示，在上述任一实施例的基础上，还包括用于朝向出风口10311喷射水雾的喷淋管路108。优选地，喷淋管路108包括喷嘴1081、水箱1084、水泵1083、水管1082；水管1082、水箱1084和水泵1083连通；多个喷嘴1081分设于水管1082，水管1082围设于出风口10311布置，喷嘴1081朝向出风口10311设置。优选地，喷嘴1081朝向排气通道1013设置，使得水雾尽量覆盖排气通道1013靠近出风口10311一侧的端部的截面。在实际应用中，喷嘴1081位置以及数量的设置可根据出风口10311的截面积以及每一喷嘴1081的喷射辐射面积进行设置，从而保证喷嘴1081的喷射辐射面积尽可能覆盖出风口10311的截面。示例性的，每一喷射的喷射角度为100-120°，出风口10311两个相对设置的两侧各设置一个喷嘴1081，且相对设置的该两个喷嘴1081在空间上的位置相互错开，以此了保证水雾的辐射面积最大化。优选地，本实用新型的喷淋管路108的雾化用水量为80-120kg/h。优选地，水管1082可铺设于出风口10311一个侧边、两个侧边、三个侧边乃至围设于出风口10311的整个外周围均可。且水管1082可铺设于箱体101的外侧壁或者内侧壁均可。水箱1084和水泵1083的设置可设置于箱体101的外侧，也可设置于安装本实用新型的收获机的机架3上均可。当水箱1084和水泵1083安装于收获机的机架3时，水管1082优选为伸缩水管，具体地，水管1082可为本身具有伸缩功能的水管1082，如沿水管1082的侧壁可沿其自身的长度方向折叠；亦或者水管1082可沿其铺设路径移动，即水管1082通过U型固定件圈设于箱体101，而水管1082可于U型固定件和箱体101的侧壁围设形成的通道内移动。水管1082也可为塑料管或金属管。水管1082为伸缩水管，还可避免本实用新型在转动而实现草的排出的时候，箱体101与水管1082产生干涉问题。优选地，水箱1084为可视化水箱，即人体可通过观察水箱1082内的水位，从而便于向水箱1084加水。当然，水箱1084也可为不可视化水箱，可于水箱1084设置用于对水箱1084内的水位进行监控的液位传感器，从而方便工作人员知道什么时候停止加水和添水。

在实施例六中，如图1-7所示，在上述任一实施例的基础上，筛分机构5包括一位于摘果滚筒4下侧的振动筛51以及用于将细茎秆抛向提草风机11的辅助风机55。花生收获机还包括回收机构；回收机构包括复脱搅龙53、回收输送单元54、花生输送单元52以及果箱9；于摘果滚筒4落下的单个的花生颗粒、尺寸较小的细茎秆、和缠在一起的茎秆与花生(即没有完全分离开来的花生颗粒与茎秆)落在振动筛51的网格筛面上进行筛分：(1)使得花生颗粒随振动筛51的抖动过程过网通过花生输送单元52流向果箱9；(2)较小的细茎杆会被辅助风机55吹到提草风机11下方(同时有部分杂余沿下折弯板也即下筛的网孔排出落至地面)，由提草风机11送入集草箱10；(3)缠在一起的茎秆与花生落在振动筛51的网格筛面上，无法直接落下，而是在不断抖动且同时在辅助风机55的吹送作用下输送到振动筛51的末端、随而溢出至复脱搅龙53，复脱搅龙53将混在一起的茎秆与花生经过回收输送单元54送至摘果滚筒4的下方至振动筛51的网格筛面上，再次进行分离。在实际应用中，花生输送单元52可设为排果搅龙和压送结构，压送结构包括压送风机和压送风管，经筛分机构5筛落的花生颗粒经过排果搅龙后，由压送风机送入压送风管，最终进入果箱9中。回收输送单元54可为搅龙或外表面设有勾齿的传送带结构，传送带可为输送皮带或输送链条均可。辅助风机55可于振动筛51的上方实现细茎秆朝向提草风机11一侧输送，也可于振动筛51的下方实现细茎秆朝向提草风机11一侧输送，具体可根据实际需要进行设置。通过振动筛51的往复式振动及辅助风机55的配合实现缠在一起的茎秆与花生或粗茎秆朝向复脱搅龙53输送而被存放回收输送单元54，最后重回摘果滚筒4。

在实施例七中，如图1-7所示，在上述任一实施例的基础上，捡拾台1、过桥2、摘果滚筒4、筛分机构5、切碎机构8和草箱结构16均设置于机架3上，机架3还设有发动机系统6、传动系统7、前桥总成12、后桥总成13、驾驶室总成14和覆盖件总成17，其中，驾驶室总成14的内部空间设有驾驶室台总成15。捡拾台1包括扒齿机构、正反搅龙机构，扒齿机构包括辊轴以及周设于辊轴外侧的扒齿，辊轴轴接于集料斗的内部空间，使得辊轴朝向过桥2一侧转动时，可实现将地面的带茎花生很好捡拾收集；正反搅龙机构能将捡拾台1内的带茎花生集中到中部，正反搅龙中部有可伸缩的拨杆，能将带茎花生送入过桥2。过桥2包括滚轴和与滚轴张紧连接的链式输送带，输送带的外侧面设有勾齿，勾齿的齿尖朝向远离捡拾台1一侧的方向设置，便于勾齿将带茎花生钩住并输送至摘果滚筒4。摘果滚筒4包括摘果滚轴和摘果齿钉，摘果齿钉设为上部带圆弧的刀状，摘果齿钉呈螺旋状分布在滚筒体上，且摘果滚轴由前往后朝上倾斜设置，从而便于花生颗粒与茎秆的分离，粗茎秆沿着摘果滚筒4爬坡至摘果滚筒4的上方，后被输送至切碎机构8被切碎，花生颗粒、细茎秆、小部分的带茎花生甚至粗茎秆在其自身重力的作用下落向筛分机构5。切碎机构8包括切碎轴以及设置于切碎轴的下方的弧形托板，弧形托板的一端与摘果滚筒4的上端出口对接；弧形托板的另一端延展至提草风机11的出口112的边缘处；切碎轴设置有切断刀，切碎轴由集草箱10一侧朝向摘果滚筒4一侧转动实现对粗茎秆的切碎和抛送。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种新型花生捡拾收获机，其特征在于，包括：

沿车身方向自前至后依次设置的捡拾台、过桥、摘果滚筒、切碎机构和草箱结构；所述摘果滚筒下方设置有筛分机构；

带茎花生经所述捡拾台收集后被所述过桥输送至所述摘果滚筒；

带茎花生经所述摘果滚筒分离成花生颗粒、细茎秆和粗茎秆，花生和细茎秆流向所述筛分机构，粗茎秆流向所述切碎机构被切碎形成茎秆渣；

所述草箱结构包括提草风机和集草箱，所述集草箱设有进草口和出风口；

所述提草风机的进口与所述筛分机构的筛出端连通，所述提草风机的出口设于所述切碎机构抛草时形成的抛物线的最高点的下方区域内；由所述筛分机构出的细茎秆依次经过所述提草风机的进口、所述提草风机的风机叶轮和所述提草风机的出口被抛向所述进草口而收集于所述集草箱，由所述切碎机构出的茎秆渣沿着所述抛物线被所述提草风机抛向所述进草口而收集于所述集草箱。

2.根据权利要求1所述的新型花生捡拾收获机，其特征在于：

所述提草风机的进口与所述筛分机构的筛出端通过负压管道连通，所述负压管道靠近所述提草风机一侧设置的第一端面的高度高于所述负压管道靠近所述筛分机构一侧设置的高度。

3.根据权利要求1所述的新型花生捡拾收获机，其特征在于：

所述集草箱包括箱体，所述箱体内置有第一隔板和第二隔板，使得所述箱体被隔设形成沿气流流动方向依次独立设置的上升通道、集草腔和排气通道；

所述第一隔板的上端与所述箱体的顶面之间设有第一气流通道，使得所述上升通道的上端通过所述第一气流通道与所述集草腔连通；所述上升通道的下端设有所述进草口；

所述第二隔板的上端与所述箱体的顶面之间设有第二气流通道，使得所述集草腔的上端通过所述第二气流通道与所述排气通道连通；所述排气通道通过所述出风口与外环境连通。

4.根据权利要求3所述的新型花生捡拾收获机，其特征在于：

所述上升通道的上端设有一弧形导流板，所述弧形导流板的圆心靠近所述集草腔一侧设置，所述弧形导流板的一端设置于所述上升通道，所述弧形导流板的另一端设于所述集草腔的上端；

所述集草腔的上端设有一斜导流板，所述斜导流板由所述箱体的顶面朝下倾斜设置，使得经过所述斜导流板导流的气流流向所述集草腔的下端。

5.根据权利要求4所述的新型花生捡拾收获机，其特征在于：

所述第二气流通道沿高度方向的尺寸小于所述斜导流板沿高度方向的尺寸。

6.根据权利要求4所述的新型花生捡拾收获机，其特征在于：

所述第二隔板沿高度方由上而下包括筛网区和挡板区。

7.根据权利要求6所述的新型花生捡拾收获机，其特征在于：

所述第二气流通道的截面积大于所述筛网区的面积的六分之一；或，

所述挡板区沿高度方向的尺寸大于所述筛网区沿高度方向的尺寸的五分之三。

8.根据权利要求3所述的新型花生捡拾收获机，其特征在于：

所述箱体包括进草总成和排草总成，所述上升通道、所述第一隔板、所述集草腔设于所述进草总成，所述第二隔板和所述排气通道设于所述排草总成，所述排草总成铰接于所述进草总成，转动所述排草总成以打开或关闭所述集草腔而实现茎秆渣、细茎秆的排出和收集。

9.根据权利要求3所述的新型花生捡拾收获机，其特征在于：

所述出风口设于所述排气通道的下端；或，

所述出风口设于所述排气通道的侧壁；或，

所述排气通道的下端的截面积大于所述排气通道的上端的截面积。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的新型花生捡拾收获机，其特征在于，还包括：

用于朝向所述出风口喷射水雾的喷淋管路。

11.根据权利要求10所述的新型花生捡拾收获机，其特征在于：

所述喷淋管路包括喷嘴、水箱、水泵、水管；

所述水管、所述水箱和所述水泵连通；

多个所述喷嘴分设于所述水管，所述水管围设于所述出风口布置，所述喷嘴朝向所述出风口设置。

12.根据权利要求11所述的新型花生捡拾收获机，其特征在于：

所述水管为伸缩管。

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