CN203353142U - 花生捡拾摘果机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花生捡拾摘果机，包括机架、行走系统、动力系统、操纵系统和集果箱，机架的底端前侧安装有捡拾机体和捡拾装置，捡拾机体和机架之间安装有捡拾升降调节装置，捡拾装置后方安装有花生秧果升运装置，机架上还安装有花生秧果喂入装置和摘果室，摘果室内安装有摘果装置，摘果装置下方的机架上安装有向后延伸的清选室，清选室内安装有清选装置，清选装置下方的机架上安装有花生果横向输送总成，花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，花生果升运器总成的出口端连接于集果箱；本实用新型集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，有效降低了成本，操作方便，工作效率大大提升，同时降低了劳动成本。

Description

花生捡拾摘果机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种收获花生用农用机械。 

背景技术

花生是我国的主要经济作物，也是最主要的油料作物之一，近几年随着社会发展的需要，全国花生种植面积在不断扩大,但是在国内花生机械化收获程度并不高，大多数花生种植地区仍以人工收获为主。人工收获费时又费力，效率低，推行机械化收获作业已经迫在眉睫。另外按照农艺的需要，花生收获时需条铺晾晒，一方面促进养分的回流，另一方面可以有效防止黄曲霉素的产生。花生条铺晾晒后，还需要摘果、清选等多道工序，依靠人力完成的话，工作量仍然非常大。根据国外发展经验来看,以后花生分段式收获会是主流,和联合收获相比,分段收获适应性强,效率高。 

目前国内花生联合收获机还存在一些技术上的难题没能很好的解决，并且收获效率还有待进一步提高。首先，花生联合收获机的适应性不是很好，花生收获过程中存在对行的技术难题；其次，花生联合收获机的收获效率不是很高，刚从土地中挖出的花生存在摘果困难和分离清选困难的技术问题，不利于秋季的抢收工作。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够分段式收获花生的花生捡拾摘果机。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：花生捡拾摘果机，包括机架，所述机架的底端安装有行走系统，所述机架上安装有动力系统和操纵系统，所述机架的前侧安装有捡拾机体，所述捡拾机体上安装有捡拾装置，所述捡拾机体和所述机架之间安装有捡拾升降调节装置，所述捡拾装置后方的所述捡拾机体上安装有花生秧果升运装置，所述花生秧果升运装置后方的所述机架上安装有花生秧果喂入装置，所述花生秧果喂入装 置后方的所述机架上安装有摘果装置，所述摘果装置的上方安装有集果箱，所述摘果装置下方的所述机架上安装有清选装置，所述清选装置下方的所述机架上安装有花生果横向输送总成，所述花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，所述花生果升运器总成的出口端连接于所述集果箱。 

作为一种优选的技术方案，所述捡拾装置包括转动安装在所述捡拾机架上的捡拾主轴，所述捡拾主轴与所述动力系统传动连接，所述捡拾主轴的一端安装有的与所述机架上固定连接的连接有导向滑道，所述捡拾主轴的两端还分别固定安装有两个辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间固定设安装有至少三个弹齿杆焊合，所述弹齿杆焊合两端分别转动安装于所述辊筒圆盘上，所述弹齿杆焊合上间隔排列安装有周向分布的弹齿；所述弹齿杆焊合和所述导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置，所述机架上还安装有捡拾导向装置。 

作为一种优选的技术方案，所述弹齿轨迹控制装置包括安装在所述弹齿杆焊合上靠近所述导向滑道一端的曲柄，所述曲柄的自由端部安装有滚轮，所述滚轮约束安装在所述导向滑道内； 

所述导向滑道包括弧形滑道和直线滑道，所述弧形滑道与所述直线滑道的转换部位于所述导向滑道的底部； 

所述弹齿杆焊合包括弹齿杆，所述弹齿杆上固定安装有与所述弹齿一一对应的弹齿座，所述弹齿固定安装在所述弹齿座内； 

所述机架上还安装有捡拾导向装置，所述捡拾导向装置包括安装在所述机架上且与所述捡拾主轴平行的导向杆，所述导向杆上间隔设置有U型导向齿； 

相邻弹齿之间位于所述弹齿杆焊合外侧安装有护板，所述护板包括套装在所述弹齿杆焊合外侧的圆弧状护板本体和向后延伸的护板尾翼。 

作为一种优选的技术方案，所述花生秧果升运装置包括依次安装在所述捡拾装置后方的喂入搅龙总成、过桥总成和爬梯总成。 

作为一种优选的技术方案，所述花生秧果喂入装置包括安装在所述花 生秧果升运装置后方的板齿滚筒，所述板齿滚筒包括滚筒本体，所述滚筒本体上安装有周向分布的板齿。 

作为一种优选的技术方案，所述摘果装置包括安装所述机架上的摘果室，所述摘果室内安装有与所述动力系统传动连接的摘果主轴，所述摘果主轴上固定安装有摘果辊筒，所述摘果辊筒两侧的所述摘果主轴上分别转动安装有摘果辊筒安装座，所述摘果辊筒安装座与所述机架固定连接； 

所述摘果辊筒的下方设有与所述机架固定连接的网格凹筛，所述网格凹筛的两端分别设有喂入口和排秧口，所述摘果辊筒的上方罩扣安装有与所述机架固定连接的顶盖，所述顶盖的内壁上设有排秧导向装置。 

作为一种优选的技术方案，所述摘果辊筒包括固定安装在所述摘果主轴上的两个辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间固定安装有至少三根周向分布的曲齿安装杆，所述曲齿安装杆上间隔安装有曲齿，所述曲齿的端部向一侧弯曲，所有所述曲齿端部的弯曲方向一致； 

所述排秧导向装置包括安装所述顶盖上的排秧导向板。 

作为一种优选的技术方案，所述清选装置包括安装所述机架上并且向后延伸的清选室，所述清选室内安装有清选筛筛框焊合，所述清选筛筛框焊合通过摆动连接装置摆动安装于所述机架上，所述清选筛筛框焊合上固定安装有清选筛； 

还包括与所述机架转动连接的清选筛轴，所述清选筛轴上固定连接于摇臂一端，所述摇臂的另一端与所述清选筛筛框焊合铰接，所述清选筛轴连接有往复摆动驱动装置，所述往复摆动驱动装置与所述动力系统传动连接。 

作为一种优选的技术方案，所述清选筛筛框焊合包括焊合成一体的逐稿器、筛子边框和筛面固定架； 

所述摆动连接装置包括分别安装在所述清选筛筛框焊合两侧分别的吊杆，所述吊杆上端通过轴承座与所述花生捡拾摘果机机架连接，所述吊杆下端与所述清选筛筛框焊合转动连接； 

所述往复摆动驱动装置包括四杆传动机构，所述四杆传动机构的动力 输入端偏心铰接于传动链轮上，所述四杆驱动机构的动力输出端与所述清选筛轴固定连接，所述传动链轮与所述动力系统传动连接； 

所述清选筛的前方底部的机架上安装有风扇总成。 

作为一种优选的技术方案，所述捡拾升降调节装置包括捡拾升降调节油缸。 

由于采用了上述技术方案，花生捡拾摘果机，包括机架，所述机架的底端安装有行走系统，所述机架上安装有动力系统和操纵系统，所述机架的前侧安装有捡拾机体，所述捡拾机体上安装有捡拾装置，所述捡拾机体和所述机架之间安装有捡拾升降调节装置，所述捡拾装置后方的所述捡拾机体上安装有花生秧果升运装置，所述花生秧果升运装置后方的所述机架上安装有花生秧果喂入装置，所述花生秧果喂入装置后方的所述机架上安装有摘果装置，所述摘果装置的上方安装有集果箱，所述摘果装置下方的所述机架上安装有清选装置，所述清选装置下方的所述机架上安装有花生果横向输送总成，所述花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，所述花生果升运器总成的出口端连接于所述集果箱；本实用新型集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，有效降低了成本，操作方便，工作效率大大提升，可以大大降低劳动成本，提高生产效率。 

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中： 

图1是本实用新型实施例的内部结构示意图； 

图2是本实用新型实施例的外部结构示意图； 

图3是图2的右视图； 

图4是本实用新型实施例的捡拾装置结构示意图； 

图5是图4中A-A向剖视图； 

图6是图4中B-B向剖视图； 

图7是本实用新型实施例的捡拾装置立体图； 

图8是本实用新型实施例的摘果装置结构示意图； 

图9是本实用新型实施例的摘果装置内部结构示意图； 

图10是本实用新型实施例的摘果装置主视图； 

图11是本实用新型实施例的摘果装置后视图； 

图12是本实用新型实施例的清选装置结构示意图； 

图13是图12的右视图； 

图中：1-机架；11-驾驶室；12-集果箱；2-捡拾升降调节油缸；31-喂入搅龙总成；32-过桥总成；33-爬梯总成；41-滚筒本体；42-板齿；51-花生果横向输送总成；52-花生果升运器总成；61-捡拾主轴；62-导向滑道；631-弧形滑道；632-直线滑道；64-辊筒圆盘；65-护板；651-圆弧状护板本体；652-护板尾翼；661-弹齿；662-弹齿杆；663-弹齿座；671-曲柄；672-滚轮；681-导向杆；682-U型导向齿；71-摘果主轴；721-辊筒圆盘；722-曲齿安装杆；723-曲齿；73-摘果辊筒安装座；74-网格凹筛；741-喂入口；742-排秧口；75-顶盖；811-逐稿器；812-筛子边框；813-筛面固定架；82-清选筛；831-轴承座；832-吊杆；833-带座轴承；84-清选筛轴；85-摇臂；861-四杆传动机构；862-传动链轮。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。 

如图1、如图2和图3所示，花生捡拾摘果机，包括机架1，所述机架1的底端安装有行走系统，所述机架1上安装有动力系统和操纵系统，所述机架1的顶端前侧设有驾驶室11，所述驾驶室11后方的所述机架1上安装有集果箱12，所述机架1的底端前侧安装有捡拾机体，所述捡拾机体上安装有捡拾装置，所述捡拾机体和所述机架1之间安装有捡拾升降调节装置，所述捡拾升降调节装置包括捡拾升降调节油缸2，通过捡拾升降调 节油缸2的伸缩可以调节捡拾装置的高低位置，以适应地隙要求，作业时必须用链条挂起油缸安全卡；所述捡拾装置后方的所述捡拾机体上安装有花生秧果升运装置，所述花生秧果升运装置包括依次安装在所述捡拾装置后方的喂入搅龙总成31、过桥总成32和爬梯总成33等，喂入搅龙总成31、过桥总成32和爬梯总成33的具体结构属于现有技术，这里不再赘述；所述花生秧果升运装置后方的所述机架1上安装有花生秧果喂入装置，所述花生秧果喂入装置包括安装在所述爬梯总成33后方的板齿滚筒，所述板齿滚筒包括滚筒本体41，所述滚筒本体41上安装有周向分布的板齿42。所述花生秧果喂入装置后方的所述机架1上安装有摘果装置，所述集果箱12位于所述摘果装置的上方，所述摘果装置下方的所述机架1上安装有向后延伸清选装置，所述清选装置下方的所述机架1上安装有花生果横向输送总成51，所述花生果横向输送总成51的出口端连接有花生果升运器总成52，花生果横向输送总成51和所述花生果升运器总成52可以采用现有技术中的横向输送机构和升运机构，这里不再赘述，所述花生果升运器总成52的出口端连接于所述集果箱12。 

如图4和图5所示，所述捡拾装置包括转动安装在所述机架1上的捡拾主轴61，所述捡拾主轴61与所述动力系统传动连接，如图6所示，所述捡拾主轴61的一端的所述机架1固定连接有导向滑道62，所述捡拾主轴61的两端还分别固定安装有辊筒圆盘64，如图7所示，两个所述辊筒圆盘64之间设有有至少三个弹齿杆焊合，本实施例中，设置有四根弹齿杆焊合；所述弹齿杆焊合两端分别转动安装于所述辊筒圆盘64上，所述辊筒圆盘64上设置有与所述弹齿杆焊合数量一致的滑动轴承，所述弹齿杆焊合安装在所述滑动轴承内；四个所述弹齿杆焊合上排列安装有弹齿661，相邻弹齿661之间位于所述弹齿杆焊合外侧安装有护板65，所述护板65包括套装在所述弹齿杆焊合外侧的圆弧状护板本体651和向后延伸的护板尾翼652，护板尾翼652和圆弧状护板本体651之间的开口便于从相邻护板65之间的缝隙进入到护板65内部的土壤排出；所述弹齿杆焊合包括弹齿杆662，所述弹齿杆662上固定安装有与所述弹齿661一一对应的弹齿座 663，所述弹齿661固定安装在所述弹齿座663内；所述弹齿杆焊合和所述导向滑道62之间安装有弹齿轨迹控制装置，所述弹齿轨迹控制装置包括安装在所述弹齿杆焊合上靠近所述导向滑道62一端的曲柄671，所述曲柄671的自由端部安装有滚轮672，所述滚轮672约束安装在所述导向滑道62内；所述导向滑道62包括弧形滑道631和直线滑道632，所述弧形滑道631与所述直线滑道632的转换部位于所述导向滑道62的底部；通过导向滑道62的形状控制弹齿661的运动轨迹；所述机架1上还安装有捡拾导向装置，所述捡拾导向装置包括安装在所述机架1上且与所述捡拾主轴61平行的导向杆681，所述导向杆681上间隔设置有U型导向齿682，U型导向齿82包括U型安装部和伸长的导向齿部，所述导向齿部具有很好的弹性，在导向过程中，不会对花生秧果造成冲击，能够防止花生果荚脱落，也不会对相邻部件造成冲击破坏。 

本实用新型的工作原理是：动力由捡拾主轴61传入，当捡拾主轴61旋转时，通过两侧的滚筒圆盘带动四个弹齿杆焊合转动。弹齿杆焊合一端有曲柄671，曲柄671头部的滚轮672沿着导向滑道62滚动，弹齿杆焊合在回转的过程中还能绕自身转动。当弹齿杆焊合回转到底端开始捡拾花生秧果时，此时曲柄671沿着导向滑道62的弧形滑道631滚动，弹齿661逐渐向外部伸出。随着滚筒的转动，曲柄671沿着直线滑道632滚动，弹齿661缩回内部，以防止回带花生秧。护板65不但起到隔离环的作用，同时还能防止缠草。导向杆681和U型导向齿682主要起辅助捡拾的作用,防止花生秧果被抛向上方。 

上述捡拾装置能够将铺放晾晒后的花生秧果捡拾抛送至捡拾摘果机的板齿滚筒，接着进入摘果装置。本捡拾装置采用大量弹齿661，在捡拾过程中减少了对花生秧果的冲击，花生落果少。此捡拾装置可根据花生捡拾摘果机设计需要制造不同幅宽，甚至可以制造几种不同幅宽的捡拾“割台”，根据需要更换，使得花生捡拾摘果机具有更好的适应性。本捡拾装置结构简单、紧凑，动力性好，经济性能优异，可靠性高。 

如图8和图9所示，所述摘果装置包括摘果室，所述摘果室内安装有 与所述动力系统传动连接的摘果主轴71，所述摘果主轴71上固定安装有摘果辊筒，所述摘果辊筒包括固定安装在所述摘果主轴71上的两个辊筒圆盘721，两个所述辊筒圆盘721之间固定安装有至少三根周向分布的曲齿安装杆722，所述曲齿安装杆722上间隔安装有曲齿723，所述曲齿723的端部向一侧弯曲，所有所述曲齿723端部的弯曲方向一致。所述摘果辊筒两侧的所述摘果主轴71上分别转动安装有摘果辊筒安装座73，所述辊筒安装座和所述摘果主轴71之间安装有转动轴承，所述摘果辊筒安装座73与所述机架1固定连接； 

所述摘果辊筒的下方设有与所述机架1固定连接的网格凹筛74，如图10和图11所示，所述网格凹筛74的两端分别设有喂入口741和排秧口742，所述摘果辊筒的上方罩扣安装有与所述机架1固定连接的顶盖75，所述顶盖75的内壁上设有排秧导向装置，所述排秧导向装置包括安装在所述顶盖75上的排秧导向板（图中未示出）。 

工作原理：花生捡拾摘果机动力系统的动力由皮带轮传入并带动摘果主轴71旋转，摘果主轴71带动摘果辊筒一起转动。带荚果的花生秧由喂入口741喂入到摘果辊筒和网格凹筛74之间，在摘果辊筒曲齿723的带动下，花生秧随着摘果辊筒旋转，在花生秧果经过网格凹筛74时，花生荚果与网格凹筛74碰撞被摘下，从网格中漏到下一道工序上，花生秧在摘果辊筒和顶盖75排秧导向板的作用下做螺旋运动，花生秧被导向到排秧口742，到达排秧口742后花生秧被排出。摘果和排秧同时完成，两者不会混杂在一起，工作流畅，效率高，便于花生果的清选和花生秧的收集，本装置结构紧凑，摘果和排秧同时完成，不拥堵摘果装置，工作流畅，效率高。 

如图12和图13所示，清选装置包括清选室，所述清选室内安装有通过摆动连接装置摆动安装于所述机架1上的清选筛筛框焊合，所述清选筛筛框焊合包括焊合成一体的逐稿器811、筛子边框812和筛面固定架813；所述筛子边框812上固定安装有清选筛82，所述摆动连接装置包括分别安装在所述清选筛筛框焊合两侧的吊杆832，所述吊杆832上端通过轴承座831与所述机架1连接，所述吊杆832下端与所述清选筛筛框焊合转动连 接。 

所述清选装置还包括与所述机架1转动连接的清选筛轴84，所述清选筛轴84通过带座轴承833转动安装在所述机架1上，所述清选筛轴84上固定连接于摇臂85一端，所述清选筛轴84和所述摇臂85之间通过键固定连接，所述摇臂85的另一端与所述筛面固定架813铰接，所述清选筛轴84连接有往复摆动驱动装置，所述往复摆动驱动装置与所述动力系统传动连接，所述往复摆动驱动装置包括四杆传动机构861，所述四杆传动机构861的动力输入端偏心铰接于传动链轮862上，所述传动链轮862与所述动力系统传动连接，所述四杆驱动机构的动力输出端与所述清选筛轴84固定连接。所述清选筛82的前方底部的机架1上安装有风扇总成。 

工作原理：花生捡拾摘果机动力系统的动力通过传动链轮862传递给四杆驱动机构，带动四杆驱动机构运动，四杆驱动机构带动清选筛轴84做一定角度的往复摆动，摇臂85通过固定键固定在清选筛轴84上，摇臂85跟随清选筛轴84一起摆动，摇臂85通过销轴及轴承与清选筛筛框焊合连接，进而带动清选筛筛框焊合运动，清选筛筛框焊合带动清选筛82运动。四杆驱动机构高速运动，带动吊杆832及清选筛82摆动，使花生果在清选筛82的振动作用下一步步向后运动，花生果在清选筛82筛面上不断被扬起、跳动，利于花生果夹带的和花生果皮上附着的土块掉落，便于清选。花生果中夹带的断茎、残茎叶在清选筛82作用下排出，与花生果分离。 

清选装置将摘果机摘出的花生果中夹带的土块、断茎及残茎叶清选干净，花生果损失率低，并且本清选装置结构简单、耗能小，可靠性高。 

工作原理：工作时，捡拾装置上面的弹齿661将铺放在地上的花生秧挑起向后输送到喂入搅龙总成31，在旋转搅龙的作用下花生秧被推集到捡拾装置的中部，由喂入搅龙总成31的伸缩齿将花生秧拨向过桥总成32，经爬梯总成33送入板齿滚筒，然后切向抛入摘果辊筒，花生秧在摘果辊筒和顶盖75排秧导向板的作用下螺旋运动，同时在曲齿723的作用下完成摘果和分离，并且长茎秆被摘果辊筒从排秧口742抛出。从摘果辊筒分离出的花生果、叶片、碎茎秆、杂余等滚筒脱出物落到清选筛上，物料在清选 筛的振动下，由前向后跳跃运动，使物料分层，即较重的花生果下沉，叶片和碎茎秆上浮，同时泥土在筛孔中下落掉在地面上。当跃到尾部栅条时，物料从栅条缝隙落下，形成物料幕，在风扇总成的气流作用下叶片和碎茎秆被吹出机外，花生则落到横向输送总成上面，然后经升运器总成运送并储存在机器上部的集果箱12中。 

捡拾装置位于机架1的前方，与机架1成偏“T”型配置，捡拾装置的作用是收集挖掘铺放机收获的花生秧并使之通过喂入搅龙总成31，输送到过桥总成32，通过过桥总成32输送到板齿滚筒，捡拾装置的升降采用液压系统控制，操纵方便可靠；摘果清选系统包括摘果装置、分离装置、清选装置、花生果输送装置等，用以摘果、分离、清选，并将花生输送至集果箱12，并将已摘果的花生秧在地上排放成条状，将叶片茎杆等杂余物抛撒至已割地块。 

花生摘果捡拾机还包括电器系统，电器系统作用是实现机器照明、工作元件监控、机器启动；发动机采用名优柴油发动机，位置在清选室上方，发动机用以驱动行走系统、液压系统和完成主机工作部件的作业；底盘和行走部分为自走式专用底盘，包括前后桥、驱动轮、变速箱和转向轮；驾驶室11包括操纵机构和仪表系统，用于操纵和监视收割机作业和转移。电器系统采用直流12V供电，实行单线制，负极搭铁。电路包括启动电路、电源再充电电路、照明电路和附属电路。主要由蓄电池、电源总开关、起动机、硅整流整体式发电机、组合开关、组合仪表、保险丝盒、起动继电器、远近光继电器、蜂鸣闪光继电器、灯光照明、喇叭以及各类功能开关、风扇、线束等组成。名优柴油发动机具有维修方便、可靠性好等优点。动力输出轴与发动机飞轮之间采用梅花弹性联轴器，该联轴器具有传递扭矩柔和，对相关零部件制造安装时径向、轴向和角向误差补偿能力强，扭矩储备系数大，使用寿命长，拆装方便等优点。 

捡拾系统主要由捡拾装置、喂入搅龙总成31、过桥总成32和捡拾机体等组成，过桥总成32后端铰接在摘果室两侧壁前端支座上，捡拾升降调节油缸2控制捡拾系统的升降，以适应地隙要求(作业时必须用链条挂起油 缸安全卡)。作业宽幅可以根据作业要求进行调整，一次可收获两垄四行。 

花生摘果捡拾机的液压系统由转向和操纵两个子系统组成，两个子系统共用一个液压油箱和齿轮泵，通过单路稳定分流阀分成两个子系统。转向系统用于控制转向轮的转向，主要工作部件为全液压转向器、转向油缸等元件。 

本实用新型为自走式机型，无需配套动力输出，避免了动力浪费，经济效益好。捡拾装置设置在整机最前端，摘果装置设置在捡拾装置之后，清选装置设置在摘果装置之后，集果箱12设置在摘果装置之上，发动机设置在清选装置之上，整机空间利用率高，结构布置合理，简单，有效降低成本，操作方便，工作效率大大提升，可以大大降低劳动成本，提高生产效率；本实用新型的目的在于提供一种新式花生收获机械，可以大幅提高生产率，集捡拾、摘果、分离、清选为一体；这种轮式自走式花生捡拾摘果机具有结构紧凑、运转方便和操作灵活的特点，特别适用于大中地块作物收获。 

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。 

Claims (10)

1.花生捡拾摘果机，包括机架，所述机架的底端安装有行走系统，所述机架上安装有动力系统和操纵系统，其特征在于：所述机架的前侧安装有捡拾机体，所述捡拾机体上安装有捡拾装置，所述捡拾机体和所述机架之间安装有捡拾升降调节装置，所述捡拾装置后方的所述捡拾机体上安装有花生秧果升运装置，所述花生秧果升运装置后方的所述机架上安装有花生秧果喂入装置，所述花生秧果喂入装置后方的所述机架上安装有摘果装置，所述摘果装置的上方安装有集果箱，所述摘果装置下方的所述机架上安装有清选装置，所述清选装置下方的所述机架上安装有花生果横向输送总成，所述花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，所述花生果升运器总成的出口端连接于所述集果箱。 

2.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述捡拾装置包括转动安装在所述捡拾机架上的捡拾主轴，所述捡拾主轴与所述动力系统传动连接，所述捡拾主轴的一端安装有的与所述机架上固定连接的连接有导向滑道，所述捡拾主轴的两端还分别固定安装有两个辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间固定设安装有至少三个弹齿杆焊合，所述弹齿杆焊合两端分别转动安装于所述辊筒圆盘上，所述弹齿杆焊合上间隔排列安装有周向分布的弹齿；所述弹齿杆焊合和所述导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置，所述机架上还安装有捡拾导向装置。 

3.如权利要求2所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述弹齿轨迹控制装置包括安装在所述弹齿杆焊合上靠近所述导向滑道一端的曲柄，所述曲柄的自由端部安装有滚轮，所述滚轮约束安装在所述导向滑道内； 

所述导向滑道包括弧形滑道和直线滑道，所述弧形滑道与所述直线滑道的转换部位于所述导向滑道的底部； 

所述弹齿杆焊合包括弹齿杆，所述弹齿杆上固定安装有与所述弹齿一一对应的弹齿座，所述弹齿固定安装在所述弹齿座内； 

所述机架上还安装有捡拾导向装置，所述捡拾导向装置包括安装在所述机架上且与所述捡拾主轴平行的导向杆，所述导向杆上间隔设置有U型导向齿； 

相邻弹齿之间位于所述弹齿杆焊合外侧安装有护板，所述护板包括套装在所述弹齿杆焊合外侧的圆弧状护板本体和向后延伸的护板尾翼。 

4.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述花生秧果升运装置包括依次安装在所述捡拾装置后方的喂入搅龙总成、过桥总成和爬梯总成。 

5.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述花生秧果喂入装置包括安装在所述花生秧果升运装置后方的板齿滚筒，所述板齿滚筒包括滚筒本体，所述滚筒本体上安装有周向分布的板齿。 

6.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述摘果装置包括安装所述机架上的摘果室，所述摘果室内安装有与所述动力系统传动连接的摘果主轴，所述摘果主轴上固定安装有摘果辊筒，所述摘果辊筒两侧的所述摘果主轴上分别转动安装有摘果辊筒安装座，所述摘果辊筒安装座与所述机架固定连接； 

所述摘果辊筒的下方设有与所述机架固定连接的网格凹筛，所述网格凹筛的两端分别设有喂入口和排秧口，所述摘果辊筒的上方罩扣安装有与所述机架固定连接的顶盖，所述顶盖的内壁上设有排秧导向装置。 

7.如权利要求6所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述摘果辊筒包括固定安装在所述摘果主轴上的两个辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间固定安装有至少三根周向分布的曲齿安装杆，所述曲齿安装杆上间隔安装有曲齿，所述曲齿的端部向一侧弯曲，所有所述曲齿端部的弯曲方向一致； 

所述排秧导向装置包括安装所述顶盖上的排秧导向板。 

8.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述清选装置包括安装所述机架上并且向后延伸的清选室，所述清选室内安装有清选筛筛框焊合，所述清选筛筛框焊合通过摆动连接装置摆动安装于所述机架上，所述清选筛筛框焊合上固定安装有清选筛； 

还包括与所述机架转动连接的清选筛轴，所述清选筛轴上固定连接于摇臂一端，所述摇臂的另一端与所述清选筛筛框焊合铰接，所述清选筛轴连接有往复摆动驱动装置，所述往复摆动驱动装置与所述动力系统传动连接。 

9.如权利要求8所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述清选筛筛框焊合包括焊合成一体的逐稿器、筛子边框和筛面固定架； 

所述摆动连接装置包括分别安装在所述清选筛筛框焊合两侧分别的吊杆，所述吊杆上端通过轴承座与所述花生捡拾摘果机机架连接，所述吊杆下端与所述清选筛筛框焊合转动连接； 

所述往复摆动驱动装置包括四杆传动机构，所述四杆传动机构的动力输入端偏心铰接于传动链轮上，所述四杆驱动机构的动力输出端与所述清选筛轴固定连接，所述传动链轮与所述动力系统传动连接； 

所述清选筛的前方底部的机架上安装有风扇总成。 

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的花生捡拾摘果机，其特征在于：所述捡拾升降调节装置包括捡拾升降调节油缸。 

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