CN210527807U

CN210527807U - 一种小型智能物流快递搬运实验装置

Info

Publication number: CN210527807U
Application number: CN201921463098.9U
Authority: CN
Inventors: 李茂盛; 张世亮; 谭国良; 何建辉; 黄羽涛; 李凤娣; 陈秀龙; 何炳良
Original assignee: Guangdong Ocean University
Current assignee: Guangdong Ocean University
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-09-04

Abstract

本实用新型公开了一种小型智能物流快递搬运实验装置，包括起重线轮机构和stm32主控制板，所述起重线轮机构的下端连接有可转式抓取机构，所述起重线轮机构由线盘、第一联轴器、第一M3内六角螺栓、蜗轮蜗杆减速电机安装架、蜗轮蜗杆减速电机本体、起重电机固定块、第一T型螺栓、第一法兰螺母和第一碳素吊线组成，所述机架的下端四角安装有全向移动机构。该小型智能物流快递搬运实验装置，具有全方位自由移动的特点，面对不同高度和位置的货物，都能够准确地抓取货物进行搬运和放置，在操作上具有简单、方便的特点，该物流快递实验装置生产成本较低、安装方便、小型轻量化、维护简单，易批量生产。

Description

一种小型智能物流快递搬运实验装置

技术领域

本实用新型涉及物流快递搬运实验装置技术领域，具体为一种小型智能物流快递搬运实验装置。

背景技术

当下大多数的大型物流运输中心，都是以重型的起重运输机为主，进行货物搬运，如货运码头、钢铁厂等，但是对于快递行业而言，他们所运输的是小件快递包裹，具有数目多且工作繁琐的特点，面对这样的工作环境，他们大都还是采用人力运输搬运，然而人工劳动成本的日渐升高，应对网购狂欢节时快递行业的抗压能力不足，常常出现爆仓等状况，导致物流运输的迟滞和混乱。

然而现有的物流快递搬运装置在使用的过程中存在以下问题：

1.需要人工对货物进行分拣，人工分拣费时费力，容易导致物流运输的迟滞和混乱，并且人工分拣效率低，不具备智能化分拣货物的功能；

2.现在人工的劳动成本日渐升高，并且还需要给工人提供餐食，增加了运营的成本，并且人工搬运货物需要借助爬梯等工具对不同高度的货物进行拿取，具有一定的危险性。

针对上述问题，急需在原有物流快递搬运装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型智能物流快递搬运实验装置，以解决上述背景技术提出需要人工对货物进行分拣，人工分拣费时费力，容易导致物流运输的迟滞和混乱，并且人工分拣效率低，不具备智能化分拣货物的功能，现在人工的劳动成本日渐升高，并且还需要给工人提供餐食，增加了运营的成本，并且人工搬运货物需要借助爬梯等工具对不同高度的货物进行拿取，具有一定的危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型智能物流快递搬运实验装置，包括起重线轮机构和stm32主控制板，所述起重线轮机构的下端连接有可转式抓取机构，且可转式抓取机构通过机架与导向升降机构相互连接，并且导向升降机构位于机架的两侧，所述起重线轮机构由线盘、第一联轴器、第一M3内六角螺栓、蜗轮蜗杆减速电机安装架、蜗轮蜗杆减速电机本体、起重电机固定块、第一T型螺栓、第一法兰螺母和第一碳素吊线组成，且线盘上缠绕有第一碳素吊线，并且线盘安装于第一联轴器的边侧，而且第一联轴器通过第一M3内六角螺栓与蜗轮蜗杆减速电机本体相互连接，同时蜗轮蜗杆减速电机本体通过第一M3内六角螺栓与蜗轮蜗杆减速电机安装架相互连接，且蜗轮蜗杆减速电机安装架安装于起重电机固定块上，并且起重电机固定块通过第一T型螺栓和第一法兰螺母安装于机架的上端，所述机架的下端四角安装有全向移动机构，且机架的内部设置有stm32主控制板。

优选的，导向升降机构由平衡杆本体、平衡杆连接件、第二T型螺栓、第二法兰螺母、导向光杆紧固件、导向光杆本体和第二碳素吊线组成，且平衡杆本体通过第二T型螺栓和第二法兰螺母与平衡杆连接件相互连接，并且平衡杆连接件与导向光杆本体之间为间隙配合，而且导向光杆本体的下端嵌套有导向光杆紧固件，同时导向光杆紧固件通过第二T型螺栓和第二法兰螺母安装于机架的两端，且平衡杆本体通过第二T型螺栓和第二法兰螺母与第二碳素吊线相互连接。

优选的，所述可转式抓取机构由机械爪安装架、第三T型螺栓、第三法兰螺母、转向舵机安装架、第二M3内六角螺栓、转向舵机本体、机械爪本体、抓取舵机组成，且机械爪安装架通过第三T型螺栓和第三法兰螺母与导向升降机构相互连接，并且机械爪安装架通过第三T型螺栓和第三法兰螺母与转向舵机安装架相互连接，而且转向舵机安装架通过第二M3内六角螺栓与转向舵机本体相互连接，同时转向舵机本体的下方安装有机械爪本体，且机械爪本体通过第二M3内六角螺栓与抓取舵机相互连接。

优选的，所述全向移动机构由麦克纳姆轮、第二联轴器、M5内六角螺栓、传动减速电机、电机支架本体、第三M3内六角螺栓、电机支架安装件、第二T形螺栓、第四法兰螺母组成，且麦克纳姆轮通过M5内六角螺栓与第二联轴器相互连接，并且第二联轴器安装于传动减速电机的边侧，而且传动减速电机的边侧固定有电机支架本体，同时电机支架本体通过第三M3内六角螺栓与电机支架安装件相互连接，且电机支架安装件通过第二T形螺栓和第四法兰螺母与机架相互连接。

优选的，所述机架由组成横向支撑欧标铝型材、纵向支撑欧标铝型材、导向机构安装处欧标铝型材、短欧标铝型材、角码、三通安装件、第三T形螺栓、第五法兰螺母组成，且横向支撑欧标铝型材通过三通安装件与导向机构安装处欧标铝型材相互连接，并且横向支撑欧标铝型材和短欧标铝型材通过第三T形螺栓和第五法兰螺母与角码相互连接，而且导向机构安装处欧标铝型材和纵向支撑欧标铝型材通过第三T形螺栓和第五法兰螺母与角码相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型智能物流快递搬运实验装置，

1.具有全方位自由移动的特点，面对不同高度和位置的货物，都能够准确地抓取货物进行搬运和放置，在操作上具有简单、方便的特点，并且能够快速响应，运动灵敏，可以轻松应对复杂的物流工作情况，具有高效性、柔性化和智能化的特点，stm32主控制板收到无线遥控装置发出的信号后会驱动可转式抓取机构上升到所需位置，再驱动机械爪本体对货物进行抓取；

2.机架的整体体积较小，该实验装置多由M3六角螺栓、T型螺栓、法兰螺母等基础零件构成，作为小型的物流搬运机械，该物流快递实验装置生产成本较低、安装方便、小型轻量化、维护简单，易批量生产，能对智能物流运输中心的建设提供一定参考，同时本小型搬运装置也可应用于大型仓储类场所，明确了智能机械产品服务于社会的目标，具有深刻意义，为物流运输设备的科学优化设计提供理论依据。

附图说明

图1为本实用新型整体透视结构示意图；

图2为本实用新型起重线轮机构结构示意图；

图3为本实用新型导向升降机构结构示意图；

图4为本实用新型可转式抓取机构结构示意图；

图5为本实用新型全向移动机构结构示意图；

图6为本实用新型机架结构示意图。

图中：1、起重线轮机构；101、线盘；102、第一联轴器；103、第一M3内六角螺栓；104、蜗轮蜗杆减速电机安装架；106、起重电机固定块；107、第一T型螺栓；108、第一法兰螺母；109、第一碳素吊线；2、导向升降机构；201、平衡杆本体；202、平衡杆连接件；203、第二T型螺栓；204、第二法兰螺母；205、导向光杆紧固件；206、导向光杆本体；207、第二碳素吊线；3、可转式抓取机构；301、机械爪安装架；302、第三T型螺栓；303、第三法兰螺母；304、转向舵机安装架；305、第二M3内六角螺栓；306、转向舵机本体；307、机械爪本体；308、抓取舵机；4、全向移动机构；401、麦克纳姆轮；402、第二联轴器；403、M5内六角螺栓；404、传动减速电机；405、电机支架本体；406、第三M3内六角螺栓；407、电机支架安装件；408、第二T形螺栓；409、第四法兰螺母；5、机架；501、横向支撑欧标铝型材；502、纵向支撑欧标铝型材；503、导向机构安装处欧标铝型材；504、短欧标铝型材；505、角码；506、三通安装件；507、第三T形螺栓；508、第五法兰螺母；6、stm32主控制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种小型智能物流快递搬运实验装置，包括起重线轮机构1、导向升降机构2、可转式抓取机构3、全向移动机构4、机架5和stm32主控制板6，起重线轮机构1的下端连接有可转式抓取机构3，且可转式抓取机构3通过机架5与导向升降机构2相互连接，并且导向升降机构2位于机架5的两侧，起重线轮机构1由线盘101、第一联轴器102、第一M3内六角螺栓103、蜗轮蜗杆减速电机安装架104、蜗轮蜗杆减速电机本体105、起重电机固定块106、第一T型螺栓107、第一法兰螺母108和第一碳素吊线109组成，且线盘101上缠绕有第一碳素吊线109，并且线盘101安装于第一联轴器102的边侧，而且第一联轴器102通过第一M3内六角螺栓103与蜗轮蜗杆减速电机本体105相互连接，同时蜗轮蜗杆减速电机本体105通过第一M3内六角螺栓103与蜗轮蜗杆减速电机安装架104相互连接，且蜗轮蜗杆减速电机安装架104安装于起重电机固定块106上，并且起重电机固定块106通过第一T型螺栓107和第一法兰螺母108安装于机架5的上端，机架5的下端四角安装有全向移动机构4，且机架5的内部设置有stm32主控制板6。

导向升降机构2由平衡杆本体201、平衡杆连接件202、第二T型螺栓203、第二法兰螺母204、导向光杆紧固件205、导向光杆本体206和第二碳素吊线207组成，且平衡杆本体201通过第二T型螺栓203和第二法兰螺母204与平衡杆连接件202相互连接，并且平衡杆连接件202与导向光杆本体206之间为间隙配合，而且导向光杆本体206的下端嵌套有导向光杆紧固件205，同时导向光杆紧固件205通过第二T型螺栓203和第二法兰螺母204安装于机架5的两端，且平衡杆本体201通过第二T型螺栓203和第二法兰螺母204与第二碳素吊线207相互连接。

可转式抓取机构3由机械爪安装架301、第三T型螺栓302、第三法兰螺母303、转向舵机安装架304、第二M3内六角螺栓305、转向舵机本体306、机械爪本体307、抓取舵机308组成，且机械爪安装架301通过第三T型螺栓302和第三法兰螺母303与导向升降机构2相互连接，并且机械爪安装架301通过第三T型螺栓302和第三法兰螺母303与转向舵机安装架304相互连接，而且转向舵机安装架304通过第二M3内六角螺栓305与转向舵机本体306相互连接，同时转向舵机本体306的下方安装有机械爪本体307，且机械爪本体307通过第二M3内六角螺栓305与抓取舵机308相互连接。

全向移动机构4由麦克纳姆轮401、第二联轴器402、M5内六角螺栓403、传动减速电机404、电机支架本体405、第三M3内六角螺栓406、电机支架安装件407、第二T形螺栓408、第四法兰螺母409组成，且麦克纳姆轮401通过M5内六角螺栓403与第二联轴器402相互连接，并且第二联轴器402安装于传动减速电机404的边侧，而且传动减速电机404的边侧固定有电机支架本体405，同时电机支架本体405通过第三M3内六角螺栓406与电机支架安装件407相互连接，且电机支架安装件407通过第二T形螺栓408和第四法兰螺母409与机架5相互连接。

机架5由组成横向支撑欧标铝型材501、纵向支撑欧标铝型材502、导向机构安装处欧标铝型材503、短欧标铝型材504、角码505、三通安装件506、第三T形螺栓507、第五法兰螺母508组成，且横向支撑欧标铝型材501通过三通安装件506与导向机构安装处欧标铝型材503相互连接，并且横向支撑欧标铝型材501和短欧标铝型材504通过第三T形螺栓507和第五法兰螺母508与角码505相互连接，而且导向机构安装处欧标铝型材503和纵向支撑欧标铝型材502通过第三T形螺栓507和第五法兰螺母508与角码505相互连接。

工作原理：在使用该小型智能物流快递搬运实验装置时，根据图1-6，使用者利用无线遥控装置对本机器进行控制，以实现快递和货物的搬运、分拣和放置等的工作；用户使无线遥控装置发出相应的控制指令，搬运实验装置的stm32主控制板（6）接收到相应信号，如图1和图5-6所示，让全向移动机构（4）的麦克纳姆轮（401）响应stm32主控制板（6）所驱动的传动减速电机（404）产生的扭矩，进而麦克纳姆轮（401）旋转，令机器实现各个方位的移动，具体的移动方向根据实际的使用需求由操作者利用无线遥控装置来控制；

如图1-4所示，根据所需搬运货物的具体高度，利用无线遥控装置控制stm32主控制板（6）来驱动起重线轮机构（1），使可转式抓取机构（3）沿着导向升降机构（2）进行上下的位置变换，升降至所需的高度，为货物的抓取作准备；货物由可转式抓取机构（3）进行抓取，其中用于抓取的机械爪本体（307）由接收stm32主控制板（6）信号的转向舵机本体（306）和抓取舵机（308）进行驱动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种小型智能物流快递搬运实验装置，包括起重线轮机构（1）和stm32主控制板（6），其特征在于：所述起重线轮机构（1）的下端连接有可转式抓取机构（3），且可转式抓取机构（3）通过机架（5）与导向升降机构（2）相互连接，并且导向升降机构（2）位于机架（5）的两侧，所述起重线轮机构（1）由线盘（101）、第一联轴器（102）、第一M3内六角螺栓（103）、蜗轮蜗杆减速电机安装架（104）、蜗轮蜗杆减速电机本体（105）、起重电机固定块（106）、第一T型螺栓（107）、第一法兰螺母（108）和第一碳素吊线（109）组成，且线盘（101）上缠绕有第一碳素吊线（109），并且线盘（101）安装于第一联轴器（102）的边侧，而且第一联轴器（102）通过第一M3内六角螺栓（103）与蜗轮蜗杆减速电机本体（105）相互连接，同时蜗轮蜗杆减速电机本体（105）通过第一M3内六角螺栓（103）与蜗轮蜗杆减速电机安装架（104）相互连接，且蜗轮蜗杆减速电机安装架（104）安装于起重电机固定块（106）上，并且起重电机固定块（106）通过第一T型螺栓（107）和第一法兰螺母（108）安装于机架（5）的上端，所述机架（5）的下端四角安装有全向移动机构（4），且机架（5）的内部设置有stm32主控制板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种小型智能物流快递搬运实验装置，其特征在于：导向升降机构（2）由平衡杆本体（201）、平衡杆连接件（202）、第二T型螺栓（203）、第二法兰螺母（204）、导向光杆紧固件（205）、导向光杆本体（206）和第二碳素吊线（207）组成，且平衡杆本体（201）通过第二T型螺栓（203）和第二法兰螺母（204）与平衡杆连接件（202）相互连接，并且平衡杆连接件（202）与导向光杆本体（206）之间为间隙配合，而且导向光杆本体（206）的下端嵌套有导向光杆紧固件（205），同时导向光杆紧固件（205）通过第二T型螺栓（203）和第二法兰螺母（204）安装于机架（5）的两端，且平衡杆本体（201）通过第二T型螺栓（203）和第二法兰螺母（204）与第二碳素吊线（207）相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型智能物流快递搬运实验装置，其特征在于：所述可转式抓取机构（3）由机械爪安装架（301）、第三T型螺栓（302）、第三法兰螺母（303）、转向舵机安装架（304）、第二M3内六角螺栓（305）、转向舵机本体（306）、机械爪本体（307）、抓取舵机（308）组成，且机械爪安装架（301）通过第三T型螺栓（302）和第三法兰螺母（303）与导向升降机构（2）相互连接，并且机械爪安装架（301）通过第三T型螺栓（302）和第三法兰螺母（303）与转向舵机安装架（304）相互连接，而且转向舵机安装架（304）通过第二M3内六角螺栓（305）与转向舵机本体（306）相互连接，同时转向舵机本体（306）的下方安装有机械爪本体（307），且机械爪本体（307）通过第二M3内六角螺栓（305）与抓取舵机（308）相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型智能物流快递搬运实验装置，其特征在于：所述全向移动机构（4）由麦克纳姆轮（401）、第二联轴器（402）、M5内六角螺栓（403）、传动减速电机（404）、电机支架本体（405）、第三M3内六角螺栓（406）、电机支架安装件（407）、第二T形螺栓（408）、第四法兰螺母（409）组成，且麦克纳姆轮（401）通过M5内六角螺栓（403）与第二联轴器（402）相互连接，并且第二联轴器（402）安装于传动减速电机（404）的边侧，而且传动减速电机（404）的边侧固定有电机支架本体（405），同时电机支架本体（405）通过第三M3内六角螺栓（406）与电机支架安装件（407）相互连接，且电机支架安装件（407）通过第二T形螺栓（408）和第四法兰螺母（409）与机架（5）相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型智能物流快递搬运实验装置，其特征在于：所述机架（5）由组成横向支撑欧标铝型材（501）、纵向支撑欧标铝型材（502）、导向机构安装处欧标铝型材（503）、短欧标铝型材（504）、角码（505）、三通安装件（506）、第三T形螺栓（507）、第五法兰螺母（508）组成，且横向支撑欧标铝型材（501）通过三通安装件（506）与导向机构安装处欧标铝型材（503）相互连接，并且横向支撑欧标铝型材（501）和短欧标铝型材（504）通过第三T形螺栓（507）和第五法兰螺母（508）与角码（505）相互连接，而且导向机构安装处欧标铝型材（503）和纵向支撑欧标铝型材（502）通过第三T形螺栓（507）和第五法兰螺母（508）与角码（505）相互连接。