CN210527631U - 可转动的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可转动的上料装置，用于承载上游的激光切割机或手剪机处理过的物料，包括：用于承载多组物料的上料平台，用于驱动上料平台旋转并使上料平台上的一组物料处于上料位的旋转驱动机构，用于支撑旋转驱动机构的基座，布设在基座上用于对上料平台在旋转过程中具有导向作用和支撑作用的导向机构。本实用新型的可转动的上料装置，旋转驱动机构为上料平台提供旋转的动力，实现上料平台周向旋转，通过旋转将上料平台多组物料转动至上料位上，方便抓取物料，避免人工搬运或叉车调换整个上料装置的，减少作业难度，只需要开启旋转驱动机构，就可以实现上料平台旋转，安全可控，大大提高工作效率。

Description

可转动的上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，特别地，涉及一种可转动的上料装置。

背景技术

激光去镀层线设备和激光拼焊线设备设有上料区，常用的上料设备通常含有固定的上料平台，用于放置上道工序流通下来的待使用的产品，并将产品流入上料位，由于待使用的产品散放在上料平台上，到某区域内的产品使用完后，需要通过工作人员操作叉车将上料设备进行移动，将有产品的上料平台区域与上料位配合，如此操作不仅浪费了工作时间，并且大大降低了工作效率，不利于生产制造。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可转动的上料装置，以解决现有上料设备操作复杂，工作效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可转动的上料装置，用于承载上游的激光切割机或手剪机处理过的物料，包括：用于承载多组物料的上料平台，用于驱动上料平台旋转并使上料平台上的一组物料处于上料位的旋转驱动机构，用于支撑旋转驱动机构的基座，布设在基座上用于对上料平台在旋转过程中具有导向作用和支撑作用的导向机构。

进一步地，旋转驱动机构包括：布设在上料平台与基座之间电机，与电机的输出端相邻的传动齿轮，固设在上料平台内并与传动齿轮啮合连接的齿轮圈；齿轮圈与上料平台同轴布设，传动齿轮与上料平台偏心布设，构成行星齿轮构造。

进一步地，导向机构采用圆形导轨与滑块配合，或者，导向机构采用导槽与万向滚球轴承配合，或者，导向机构采用滚槽与滚轮配合。

进一步地，上料平台包括采用网架结构的上料本体以及用于支撑上料本体的旋转中心的支撑轴；上料本体具有用于容纳齿轮圈和传动齿轮的空腔，齿轮圈固接在空腔内，支撑轴固设在上料本体的中轴上并向基座方向延伸，支撑轴的延伸端通过轴承与基座转动连接。

进一步地，上料平台采用正多边形上料平台。

进一步地，正多边形上料平台采用正方形上料平台；正方形上料平台的四个直角处设有用于定位和限制正方形上料平台旋转角度的限位件。

进一步地，旋转角度为90°；正方形上料平台四个直角处均设有导向机构。

进一步地，导向机构与上料平台的接触面采用光滑表面；导向机构与上料平台之间的距离为0.1cm～1cm。

进一步地，上料平台的上料本体上设有用于防止物料滑动并在上料本体上形成不规则的网孔以适应不同尺寸的物料的定位件；定位件可拆卸地连接在上料本体上，定位件为一个或多个。

进一步地，定位件采用定位柱、定位销、定位块或定位凸台中的一种；定位件与上料平台采用卡接连接、插接连接、螺纹连接、捆扎连接或粘结中的一种。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的可转动的上料装置，包括上料平台、基座、旋转驱动机构和导向机构，上述旋转驱动机构为上料平台提供旋转的动力，实现上料平台周向旋转，通过旋转将上料平台多组物料转动至上料位上，方便抓取物料，避免人工搬运或叉车调换整个上料装置的，减少作业难度，只需要开启旋转驱动机构，就可以实现上料平台旋转，安全可控，大大提高工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的可转动的上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的可转动的上料装置的横截面意图；以及

图3是本实用新型优选实施例的可转动的上料装置的俯视图。

附图标记说明：

1、上料平台；11、上料本体；111、支撑轴；2、基座；3、旋转驱动机构；31、电机；32、传动齿轮；33、齿轮圈；4、导向机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1是本实用新型优选实施例的可转动的上料装置的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的可转动的上料装置的横截面意图；图3是本实用新型优选实施例的可转动的上料装置的俯视图。

如图1和图2所示，本实施例的可转动的上料装置，用于承载上游的激光切割机或手剪机处理过的物料，包括：用于承载多组物料的上料平台1，用于驱动上料平台1旋转并使上料平台1上的一组物料处于上料位的旋转驱动机构3，用于支撑旋转驱动机构3的基座2，布设在基座2上用于对上料平台1在旋转过程中具有导向作用和支撑作用的导向机构4。本实用新型的可转动的上料装置，包括上料平台1、基座2、旋转驱动机构3和导向机构4，上述旋转驱动机构3为上料平台1提供旋转的动力，实现上料平台1周向旋转，通过旋转将上料平台1多组物料转动至上料位上，方便抓取物料，避免人工搬运或叉车调换整个上料装置的，减少作业难度，只需要开启旋转驱动机构3，就可以实现上料平台1旋转，安全可控，大大提高工作效率。

如图1和图2所示，本实施例中，旋转驱动机构3包括：布设在上料平台1与基座2之间电机31，与电机31的输出端相邻的传动齿轮32，固设在上料平台1内并与传动齿轮32啮合连接的齿轮圈33。齿轮圈33与上料平台1同轴布设，传动齿轮32与上料平台1偏心布设，构成行星齿轮构造。上述旋转驱动机构3包括电机31、传动齿轮32和齿轮圈33，电机31连接传动齿轮32，使得传动齿轮32转动，传动齿轮32与齿轮圈33相互啮合，转动的传动齿轮32通过扭转传递施力于齿轮圈33，齿轮圈33转动，使得上料平台1进行周向旋转，可以依据物料的大小、重量以及进料速度调节电机31的发电功率，进一步调节上料平台1的旋转角度或旋转速度。

本实施例中，导向机构4采用圆形导轨与滑块配合，或者，导向机构4采用导槽与万向滚球轴承配合，或者，导向机构4采用滚槽与滚轮配合。上述导向机构4对上料平台1具有导向作用和支撑作用，一方面，降低上料平台1旋转的阻力，另一方面，防止上料平台1发生侧翻。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，上料平台1包括采用网架结构的上料本体11以及用于支撑上料本体11的旋转中心的支撑轴111。上料本体11具有用于容纳齿轮圈33和传动齿轮32的空腔，齿轮圈33固接在空腔内，支撑轴111固设在上料本体11的中轴上并向基座2方向延伸，支撑轴111的延伸端通过轴承与基座2转动连接。上述上料平台1采用网架结构的上料本体11，上料本体11的下半部内部设有用于容纳齿轮圈33和传动齿轮32的空腔，上料本体11与物料接触面为丝网面，用于承载物料，并且丝网面有利于增加与物料之间的摩擦力，有效的防止物料在上料平台1上发生滑动而脱离上料平台1，上述丝网面的孔径小于物料的尺寸，避免掉落在孔内。上述支撑轴111处于上料本体11的中心位置，对上料平台1起到良好的支撑作用，维持上料平台1的水平面稳定，并且，支撑轴111的延伸端通过轴承与基座2转动连接，便于上料本体11周转，使得不同组物料转动至上料位上，方便抓取。

如图2和图3所示，本实施例中，上料平台1采用正多边形上料平台。上述上料平台1采用正多边形上料平台，使得上料平台1的四个角为直角，将上料平台1的任一一个直角对准上料位，实现上料平台1的物料上料。旋转驱动机构3驱动上料平台1旋转，实现上料平台1的顺时针旋转或逆时针旋转，实现正方形上料平台任一直角处的物料对准上料位，便于上料。

本实施例中，正多边形上料平台采用正方形上料平台；正方形上料平台的四个直角处设有用于定位和限制正方形上料平台旋转角度的限位件。上料平台1旋转过程中通过限位件的限制作用使得上料平台1的顶点与上料位的定点位置匹配。优选地，限位件可以采用弹性销与凹孔的配合，弹性销自动落入凹孔实现定位，转动前提起弹性销继续转动；也可以采用插销与插孔的配合，提起插销转动，插销在基座2表面移动，到达插孔位置插销落入插孔以实现定位。上述限位件也可以替换为自动定位机构，自动定位机构采用信号发生器和定位感应片，信号发生器与定位感应片分别处于物料底部以及上料位，信号发生器与上料平台1的旋转驱动机构3的控制器电连接，当信号发生器正对定位感应片时发出信号，控制器接收信号停止旋转驱动机构3的动力输出，上料平台1停止转动，使得其中一组物料正对上料位。可选地，定位感应片装在物料的最底部，从而自动控制物料与上料位的正对；当没有物料时，上料平台1持续转动使得控制器报警，以提示上料平台1上的物料不足。

本实施例中，旋转角度为90°。正方形上料平台四个直角处均设有导向机构4。本实施例中，旋转角度为90°。正方形上料平台四个直角处均设有导向机构4。优选地，当正方形上料平台旋转90°后，停止旋转，此时一组物料正对上料位。上述正方形上料平台四个直角处均设有导向机构4，即每一个直角处设有一个导向机构4，一方面，正方形上料平台旋转过程中，由于物料的减少，部分区域重量发生变化，发生侧翻，导向机构4可以保证正方形上料平台的水平稳定性，有效的防止物料发生侧滑，从而脱离正方形上料平台，导致物料损坏；另一方面，在正方形上料平台旋转的过程中，导向机构4具有导向作用，引导正方形上料平台周向旋转。

如图1和图2所示，本实施例中，导向机构4与上料平台1的接触面采用光滑表面；导向机构4与上料平台1之间的距离为0.1cm～1cm。上述导向机构4与上料平台1的接触面采用光滑表面，有利于导向机构4引导上料平台1周向旋转，减少二者之间的摩擦，有利于上料平台1旋转。导向机构4与上料平台1之间设有间隙，降低阻力的产生。

本实施例中，上料平台1的上料本体11上设有用于防止物料滑动并在上料本体11上形成不规则的网孔以适应不同尺寸的物料的定位件。定位件可拆卸地连接在上料本体11上，定位件为一个或多个。上述定位件为可拆卸的安装在上料平台1的网架结构上，安装在上料平台1的网架结构，以使得网孔形成不规则的形状，以适应不同物料的尺寸大小。依据物料的尺寸大小，预先将定位件安装在网架结构内，可采用横向布设或斜向布设，再将物料放置在上料平台1，当上料平台1旋转到指定位置后，停止旋转，拆除定位件，将物料流入上料位。优选地，上述定位件为多个，多个定位件依据物料的尺寸大小进行布设，有效的防止物料在上料平台1旋转过程中发生脱离。

本实施例中，定位件采用定位柱、定位销、定位块或定位凸台中的一种。定位件与上料平台1采用卡接连接、插接连接、螺纹连接、捆扎连接或粘结中的一种。上述定位件的有效的阻挡物料发生位移，定位件选取定位柱、定位销、定位块或定位凸台中的一种，便于就地取材或容易制备，并且拆卸方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可转动的上料装置，用于承载上游的激光切割机或手剪机处理过的物料，其特征在于，

包括：

用于承载多组所述物料的上料平台(1)，

用于驱动所述上料平台(1)旋转并使所述上料平台(1)上的一组所述物料处于上料位的旋转驱动机构(3)，

用于支撑旋转驱动机构(3)的基座(2)，

布设在所述基座(2)上用于对所述上料平台(1)在旋转过程中具有导向作用和支撑作用的导向机构(4)。

2.根据权利要求1所述的可转动的上料装置，其特征在于，

所述旋转驱动机构(3)包括：

布设在所述上料平台(1)与所述基座(2)之间电机(31)，

与所述电机(31)的输出端相邻的传动齿轮(32)，

固设在所述上料平台(1)内并与所述传动齿轮(32)啮合连接的齿轮圈(33)；

所述齿轮圈(33)与所述上料平台(1)同轴布设，所述传动齿轮(32)与所述上料平台(1)偏心布设，构成行星齿轮构造。

3.根据权利要求2所述的可转动的上料装置，其特征在于，

所述导向机构(4)采用圆形导轨与滑块配合，或者

所述导向机构(4)采用导槽与万向滚球轴承配合，或者

所述导向机构(4)采用滚槽与滚轮配合。

4.根据权利要求2所述的可转动的上料装置，其特征在于，

所述上料平台(1)包括采用网架结构的上料本体(11)以及用于支撑上料本体(11)的旋转中心的支撑轴(111)；

所述上料本体(11)具有用于容纳所述齿轮圈(33)和所述传动齿轮(32)的空腔，所述齿轮圈(33)固接在空腔内，所述支撑轴(111)固设在所述上料本体(11)的中轴上并向所述基座(2)方向延伸，所述支撑轴(111)的延伸端通过轴承与所述基座(2)转动连接。

5.根据权利要求4所述的可转动的上料装置，其特征在于，

所述上料平台(1)采用正多边形上料平台。

6.根据权利要求5所述的可转动的上料装置，其特征在于，

所述正多边形上料平台采用正方形上料平台；

所述正方形上料平台的四个直角处设有用于定位和限制所述正方形上料平台旋转角度的限位件。

7.根据权利要求6所述的可转动的上料装置，其特征在于，

所述旋转角度为90°；

所述正方形上料平台四个直角处均设有所述导向机构(4)。

8.根据权利要求7所述的可转动的上料装置，其特征在于，

所述导向机构(4)与所述上料平台(1)的接触面采用光滑表面；

所述导向机构(4)与所述上料平台(1)之间的距离为0.1cm～1cm。

9.根据权利要求4至8任一项所述的可转动的上料装置，其特征在于，

所述上料平台(1)的所述上料本体(11)上设有用于防止所述物料滑动并在所述上料本体(11)上形成不规则的网孔以适应不同尺寸的所述物料的定位件；

所述定位件可拆卸地连接在所述上料本体(11)上，

所述定位件为一个或多个。

10.根据权利要求9所述的可转动的上料装置，其特征在于，

所述定位件采用定位柱、定位销、定位块或定位凸台中的一种；

所述定位件与所述上料平台(1)采用卡接连接、插接连接、螺纹连接、捆扎连接或粘结中的一种。

Images