CN210523715U - 一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伞骨制造设备技术领域的一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，主要包括铆钉下压部分和铆钉承压部分，铆钉下压部分包括上安装架，安装架的前侧安装有相互滑动配合的上滑轨、上滑块、上减速电机和驱动螺杆和螺母座，上滑块的顶部安装有下压气缸，上滑块的内腔安装有与下压气缸输出端联动的上导向杆，上滑块的前侧安装有供料器，铆钉承压部分包括下安装座，下安装座的前侧安装有下滑轨、下滑块、下减速电机、下驱动螺杆和螺母座，下滑块的前侧沿竖向滑动安装有承压安装座，承压安装座的上方设置有下导向杆，下滑块的一侧铰接安装有顶升气缸和顶升传动件，本实用新型提供了一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构。

Description

一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构

技术领域

本实用新型涉及雨伞制造设备技术领域，具体为一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构。

背景技术

伞是一种遮阳或遮蔽雨、雪的工具。一般用油纸、油布或塑料布等做成。伞的制作材料通常包括了具延展性的布料，和其他可用作骨架的材料与缠线。使用时以手将之举起，虽然伞在最初发明时的主要目的，是用来阻挡阳光，但是现在最常被当作雨天挡雨的工具。

一把雨伞中的伞骨架中包括多种单元伞骨，不同的单元伞骨与单元伞骨之间一般通过铆钉铰接以实现可折叠收纳，传统的伞骨组装工序中的打铆钉步骤一般是人工使用独立的台式铆钉机来操作完成，使用这种台式铆钉机的半自动化组装生产方式不仅效率低下，而且需要人工投入量大，从而导致企业生产效益低下。

基于此，实用新型设计了一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，主要包括上下分布设置的铆钉下压部分和铆钉承压部分，所述铆钉下压部分包括与外部设备机架固定安装的上安装架，所述安装架的前侧横向安装有相互滑动配合的上滑轨和上滑块，所述上滑轨一侧安装有上减速电机，所述上减速电机的输出端连接有上驱动螺杆，所述上滑块的背部通过螺母座与所述上驱动螺杆相螺接，所述上滑块的顶部安装有下压气缸，所述上滑块的内腔安装有与所述下压气缸输出端联动的上导向杆，所述上滑块的前侧安装有供料器；

所述铆钉承压部分包括与外部设备机架固定安装的下安装座，所述下安装座的前侧横向安装有相互滑动配合的下滑轨和下滑块，所述下滑轨一侧安装有下减速电机，所述下减速电机的输出端连接有下驱动螺杆，所述下滑块的背部通过螺母座与所述下驱动螺杆相螺接，所述下滑块的前侧沿竖向滑动安装有承压安装座，所述承压安装座的上方设置有下导向杆，所述下滑块的一侧通过通过气缸安装座铰接安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端通过顶升传动件与所述下滑块和承压安装座连接。

优选的，所述供料器包括安装于上滑块前侧的供料安装座，所述供料安装座的后端安装有供料电机，所述供料电机的前侧输出端连接有仓盖安装杆，所述仓盖安装杆的外壁套设有储料仓盖，所述储料仓盖与供料安装座前侧壁非接触式围合成储料空间，所述储料仓盖的顶部开设有进料口，所述仓盖安装杆的外壁且位于所述储料仓盖前侧套设有预紧弹簧，所述仓盖安装杆的前端螺接有调节旋钮。

优选的，所述储料仓盖的侧下方设置有供料轨道，所述供料轨道的底端呈弧形弯折至与所述上导向杆底端靠拢，所述供料轨道上设置有供料滑槽，所述储料仓盖的圆周均匀阵列开设有若干出料槽，所述供料滑槽的顶端与其中一个出料槽对应，所述供料滑槽的底端设置有限位弹扣。

优选的，所述上滑块的内腔滑动安装有下压套杆，所述下压套杆的上端与所述下压气缸伸缩端相连，所述下压套杆的内腔通过下压弹簧抵接设置所述上导向杆，所述上导向杆的底端设置有上导向针。

优选的，所述承压安装座前侧安装有承压套筒，所述承压套筒的内腔滑动贯穿设置有所述下导向杆，所述承压套筒的内腔上端设置有承压接触套，所述承压套筒的内腔中部套设有承压弹簧，所述承压套筒的内腔下端螺接有调节螺栓。

优选的，所述承压安装座的前侧安装有光电传感器，所述光电传感器的检测面与所述下导向杆的下端相对应。

优选的，所述顶升传动件包括第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆和第二铰接杆的其中一端同时与所述顶升气缸的伸缩端相铰接，所述第一铰接杆的另一端通过第一转销与所述下滑块相铰接，所述第二铰接杆的另一端通过第二转销与所述承压安装座相铰接。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型打铆钉机构为使用在伞骨铆接组装机上的一种自动化打铆钉部件结构，本机构包括上下分布设置的铆钉下压部分和铆钉承压部分，铆钉下压部分中的下压气缸驱动上导向杆和下压套杆升降运动实现铆钉下压操作，铆钉下压部分还包括铆钉的供料器，起到自动供给铆钉的作用；

铆钉承压部分中的顶升气缸通过下滑块驱动承压安装座升降运动，配合外部设备的转盘机构，一方面，起到避免铆钉承压部分静置结构与转盘活动结构发生干涉的作用，另一方面，与光电传感器配合用于检测铆接异常；

铆钉下压部分和铆钉承压部分中分别设置有用于调整铆钉打压位置的上减速电机和下减速电机，通过上减速电机和下减速电机同步控制，可确保上导向杆与下导向杆始终保持同轴对应，以确保铆钉打压精确度。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型铆钉下压部分结构示意图；

图3为本实用新型铆钉承压部分结构示意图；

图4为本实用新型铆钉下压部分内部结构示意图一；

图5为本实用新型铆钉下压部分内部结构示意图二；

图6为本实用新型限位弹扣结构示意图；

图7为本实用新型铆钉承压部分内部结构示意图；

图8为图6局部放大结构示意图

图9为本实用新型顶升传动件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装架，2-上滑轨，3-上滑块，4-上减速电机，5-上驱动螺杆，6-下压气缸，7-上导向杆，8-供料器，81-供料安装座，82-供料电机，83-仓盖安装杆， 84-储料仓盖，85-进料口，86-有预紧弹簧，87-有调节旋钮，88-有供料轨道， 89-供料滑槽，810-出料槽，811-限位弹扣，9-下压套杆，10-下压弹簧，11-铆钉检测传感器，12-下安装座，13-下滑轨，14-下滑块，15-下减速电机，16- 承压安装座，17-下导向杆，18-气缸安装座，19-顶升气缸，20-顶升传动件， 21-承压套筒，22-承压接触套，23-承压弹簧，24-调节螺栓，25-光电传感器， 26-第一铰接杆，27-第二铰接杆，28-第一转销，29-第二转销，30-下驱动螺杆。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，实用新型提供一种技术方案：一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，主要包括上下分布设置的铆钉下压部分和铆钉承压部分，铆钉下压部分包括与外部设备机架固定安装的上安装架1，安装架1的前侧横向安装有相互滑动配合的上滑轨2和上滑块3，上滑轨2一侧安装有上减速电机4，上减速电机4的输出端连接有上驱动螺杆5，上滑块3的背部通过螺母座与上驱动螺杆5相螺接，上滑块3的顶部安装有下压气缸6，上滑块3的内腔安装有与下压气缸6输出端联动的上导向杆7，上滑块3的前侧安装有供料器8；铆钉承压部分包括与外部设备机架固定安装的下安装座12，下安装座12的前侧横向安装有相互滑动配合的下滑轨13和下滑块14，下滑轨13一侧安装有下减速电机15，下减速电机15的输出端连接有下驱动螺杆30，下滑块14的背部通过螺母座与下驱动螺杆30相螺接，下滑块14的前侧沿竖向滑动安装有承压安装座16，承压安装座16的上方设置有下导向杆17，下滑块14的一侧通过通过气缸安装座18铰接安装有顶升气缸19，顶升气缸19的伸缩端通过顶升传动件20与下滑块14和承压安装座16连接。

其中，供料器8包括安装于上滑块3前侧的供料安装座81，供料安装座 81的后端安装有供料电机82，供料电机82的前侧输出端连接有仓盖安装杆 83，仓盖安装杆83的外壁套设有储料仓盖84，储料仓盖84与供料安装座81 前侧壁非接触式围合成储料空间，储料仓盖84的顶部开设有进料口85，仓盖安装杆83的外壁且位于储料仓盖84前侧套设有预紧弹簧86，仓盖安装杆83 的前端螺接有调节旋钮87；

仓盖安装杆83的中部设置有限位挡环结构，储料仓盖84的内侧与限位挡环结构相抵接，以确保储料仓盖84内侧面与供料安装座81之间保持固定的间距；

储料仓盖84的侧下方设置有供料轨道88，供料轨道88的底端呈弧形弯折至与上导向杆7底端靠拢，供料轨道88上设置有供料滑槽89，储料仓盖 84的圆周均匀阵列开设有若干出料槽810，供料滑槽89的顶端与其中一个出料槽810对应，供料滑槽89的底端设置有限位弹扣811；

储料仓盖84中的铆钉在旋转过程中卡入出料槽810中，当出料槽810旋转至供料滑槽89上端时，铆钉沿着供料滑槽89下滑排成一列，最下端的铆钉与限位弹扣811抵接，当上导向杆7的底部上导向针下压时贯穿铆钉内孔带动铆钉下降贯穿伞骨，铆钉下压时，限位弹扣811自动向外侧弹开避让，铆钉通过且上导向杆7上升复位后，限位弹扣811自动扣合阻拦下一个铆钉；

供料安装座81的前侧且位于储料仓盖84的内侧嵌设安装有铆钉检测传感器11，用于检测储料仓盖84中铆钉剩余量，当检测储料仓盖84中铆钉剩余量低于铆钉检测传感器11检测高度时，触发警报信号；

上滑块3的内腔滑动安装有下压套杆9，下压套杆9的上端与下压气缸6 伸缩端相连，下压套杆9的内腔通过下压弹簧10抵接设置上导向杆7，上导向杆7的底端设置有上导向针；

上导向杆7仅起到带动铆钉下降贯穿伞骨的导向作用，上导向杆7一侧设置有下降限位螺钉图中未示，当上导向杆7下降至某一高度后即克服下压弹簧10弹力悬停，避免与下导向杆17干涉，而抵接于铆钉上端面的下压套杆9则继续下压将铆钉压扁定型；

承压安装座16前侧安装有承压套筒21，承压套筒21的内腔滑动贯穿设置有下导向杆17，承压套筒21的内腔上端设置有承压接触套22，承压套筒 21的内腔中部套设有承压弹簧23，承压套筒21的内腔下端螺接有调节螺栓 24，承压安装座16的前侧安装有光电传感器25，光电传感器25的检测面与下导向杆17的下端相对应；

下导向杆17的为悬浮安装结构，受力后可下沉，且下导向杆17的顶端外径大于铆钉的内孔径且小于伞骨铆接孔径，当铆接完成后，通过顶升气缸 19驱动承压安装座16上顶，即可使下导向杆17顶端与铆钉位置抵接，如伞骨对应位置处已经成功打上铆钉，则下导向杆17会受力下沉进而触发光电传感器25，表示铆接成功，反之承压安装座16上顶后下导向杆17没有下降触发光电传感器25，则说明伞骨铆接孔中没有铆钉，即铆接异常，调节螺栓24 包括空心螺杆和防松螺母，用于调节承压弹簧23的弹力；

顶升传动件20包括第一铰接杆26和第二铰接杆27，第一铰接杆26和第二铰接杆27的其中一端同时与顶升气缸19的伸缩端相铰接，第一铰接杆26 的另一端通过第一转销28与承压安装座16相铰接，第二铰接杆27的另一端通过第二转销29与下滑块14相铰接；

第一铰接杆26、第二铰接杆27和顶升气缸19的伸缩端铰接配合，当顶升气缸19的伸缩端伸出时，承压安装座16上升，当顶升气缸19的伸缩端回缩时，承压安装座16下降。

本实施例的一个具体应用为：

设备开机前往进料口85中导入铆钉，随后开启供料电机82带动储料仓盖84旋转，储料仓盖84旋转时，进料口85中的铆钉会卡入出料槽810中，当出料槽810转动至与供料滑槽89上端对应时，铆钉沿着供料滑槽89下滑排成一列，做供料准备，当伞骨铆接组装机上的转盘上具有伞骨零件的工位转动至安装本机构的方位时，顶升气缸19通过顶升传动件20带动承压安装座16上升，使下导向杆17和承压套筒21上升至伞骨铆接处下方，下压气缸 6驱动上导向杆7和下压套杆9下压，上导向杆7下降时即贯穿铆钉内孔，并带动铆钉下降贯穿伞骨铆接孔，当上导向杆7下降至某一高度后即克服下压弹簧10弹力悬停，避免与下导向杆17干涉，而抵接于铆钉上端面的下压套杆9则继续下压将铆钉压扁定型，铆钉贯穿伞骨铆接孔后，会将下导向杆17 下压触发光电传感器25，表示铆接成功。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，其特征在于：主要包括上下分布设置的铆钉下压部分和铆钉承压部分，所述铆钉下压部分包括与外部设备机架固定安装的上安装架(1)，所述安装架(1)的前侧横向安装有相互滑动配合的上滑轨(2)和上滑块(3)，所述上滑轨(2)一侧安装有上减速电机(4)，所述上减速电机(4)的输出端连接有上驱动螺杆(5)，所述上滑块(3)的背部通过螺母座与所述上驱动螺杆(5)相螺接，所述上滑块(3)的顶部安装有下压气缸(6)，所述上滑块(3)的内腔安装有与所述下压气缸(6)输出端联动的上导向杆(7)，所述上滑块(3)的前侧安装有供料器(8)；

所述铆钉承压部分包括与外部设备机架固定安装的下安装座(12)，所述下安装座(12)的前侧横向安装有相互滑动配合的下滑轨(13)和下滑块(14)，所述下滑轨(13)一侧安装有下减速电机(15)，所述下减速电机(15)的输出端连接有下驱动螺杆(30)，所述下滑块(14)的背部通过螺母座与所述下驱动螺杆(30)相螺接，所述下滑块(14)的前侧沿竖向滑动安装有承压安装座(16)，所述承压安装座(16)的上方设置有下导向杆(17)，所述下滑块(14)的一侧通过通过气缸安装座(18)铰接安装有顶升气缸(19)，所述顶升气缸(19)的伸缩端通过顶升传动件(20)与所述下滑块(14)和承压安装座(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，其特征在于：所述供料器(8)包括安装于上滑块(3)前侧的供料安装座(81)，所述供料安装座(81)的后端安装有供料电机(82)，所述供料电机(82)的前侧输出端连接有仓盖安装杆(83)，所述仓盖安装杆(83)的外壁套设有储料仓盖(84)，所述储料仓盖(84)与供料安装座(81)前侧壁非接触式围合成储料空间，所述储料仓盖(84)的顶部开设有进料口(85)，所述仓盖安装杆(83)的外壁且位于所述储料仓盖(84)前侧套设有预紧弹簧(86)，所述仓盖安装杆(83)的前端螺接有调节旋钮(87)。

3.根据权利要求2所述的一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，其特征在于：所述储料仓盖(84)的侧下方设置有供料轨道(88)，所述供料轨道(88)的底端呈弧形弯折至与所述上导向杆(7)底端靠拢，所述供料轨道(88)上设置有供料滑槽(89)，所述储料仓盖(84)的圆周均匀阵列开设有若干出料槽(810)，所述供料滑槽(89)的顶端与其中一个出料槽(810)对应，所述供料滑槽(89)的底端设置有限位弹扣(811)。

4.根据权利要求2所述的一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，其特征在于：所述供料安装座(81)的前侧且位于所述储料仓盖(84)的内侧嵌设安装有铆钉检测传感器(11)。

5.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，其特征在于：所述上滑块(3)的内腔滑动安装有下压套杆(9)，所述下压套杆(9)的上端与所述下压气缸(6)伸缩端相连，所述下压套杆(9)的内腔通过下压弹簧(10)抵接设置所述上导向杆(7)，所述上导向杆(7)的底端设置有上导向针。

6.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，其特征在于：所述承压安装座(16)前侧安装有承压套筒(21)，所述承压套筒(21)的内腔滑动贯穿设置有所述下导向杆(17)，所述承压套筒(21)的内腔上端设置有承压接触套(22)，所述承压套筒(21)的内腔中部套设有承压弹簧(23)，所述承压套筒(21)的内腔下端螺接有调节螺栓(24)。

7.根据权利要求5所述的一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，其特征在于：所述承压安装座(16)的前侧安装有光电传感器(25)，所述光电传感器(25)的检测面与所述下导向杆(17)的下端相对应。

8.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机的打铆钉机构，其特征在于：所述顶升传动件(20)包括第一铰接杆(26)和第二铰接杆(27)，所述第一铰接杆(26)和第二铰接杆(27)的其中一端同时与所述顶升气缸(19)的伸缩端相铰接，所述第一铰接杆(26)的另一端通过第一转销(28)与所述承压安装座(16)相铰接，所述第二铰接杆(27)的另一端通过第二转销(29)与所述下滑块(14)相铰接。

Images