CN115071149A - 一种伞中棒自动上料打钉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种伞中棒自动上料打钉装置，其中，包括打钉机构，送料机构以及补钉机构；送料机构包括送料板，横向压料板以及送料气缸，送料板的上表面开设有朝向打钉机构的打钉部位延伸的送料槽，横向压料板与送料槽滑动连接，送料气缸设在送料板上并驱动横向压料板滑动，送料槽的侧壁上设有补料口，补钉机构设在送料槽的侧边，补钉机构用于将排钉由补料口输送至送料槽内。与现有技术相比，能够实现销钉自动化上料，提升打钉效率，此外无需人工操作，可促进伞中棒的自动化装配。
Description
本申请要求2021年7月13日提交中国专利局，申请号为202110787676.X，发明名称为“一种伞中棒塑胶件自动化装配铆接设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及伞中棒加工技术领域，具体涉及的是一种伞中棒自动上料打钉装置。
背景技术
伞中棒主要由三节伞管及其他装配零件相互装配连接而成，伞管主要包括大管，中管以及小管，其中大管的端部与外牙连接并通过销钉固定，小管的端部与上槽连接并也通过销钉固定。
现有的伞中棒装配工艺主要是通过人工装配，采用人工手动装配将套上外牙的大管以及套上上槽的小管伸入打钉机内，然后将销钉装入打钉机，打钉机再将销钉打入伞管内。这种打钉机需要通过人工手动将销钉放入，无法自动补充销钉，并且每次只能装入一根销钉，打钉效率非常低，而且还需要耗费较高的人工成本。
有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种伞中棒自动上料打钉装置，能够实现销钉自动化上料，提升打钉效率，此外无需人工操作，可促进伞中棒的自动化装配。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种伞中棒自动上料打钉装置，其中，包括打钉机构，送料机构以及补钉机构；所述送料机构包括送料板，横向压料板以及送料气缸，所述送料板的上表面开设有朝向打钉机构的打钉部位延伸的送料槽，所述横向压料板与送料槽滑动连接，所述送料气缸设在送料板上并驱动横向压料板滑动，所述送料槽的侧壁上设有补料口，所述补钉机构设在送料槽的侧边，补钉机构用于将排钉由补料口输送至送料槽内。
进一步的，所述送料气缸的活塞杆的后端设有感应磁环，所述送料气缸的缸体上设有磁性开关。
进一步的，所述横向压料板的宽度与送料槽的宽度相等。
进一步的，所述送料机构包括横向轨道以及送料滑块，所述横向轨道设在送料槽的侧边，所述送料滑块与横向轨道滑动连接，所述送料气缸的活塞杆与送料滑块连接，所述横向压料板安装在送料滑块上。
进一步的，所述补钉机构包括储钉槽，补钉气缸以及纵向压料块，所述储钉槽设在补料口的侧边，所述纵向压料块设在储钉槽内滑动连接，所述补钉气缸驱动纵向压料块沿垂直送料槽延伸的方向进行运动。
进一步的，所述补钉机构还包括安装架，纵向轨道以及补钉滑块，所述安装架设在送料板的上方，所述纵向轨道设在安装架上，所述补钉滑块与纵向轨道滑动连接，所述补钉气缸的活塞杆与补钉滑块连接，所述纵向压料块安装在补钉滑块上。
进一步的，所述打钉机构包括设在送料槽前端上方的上打钉部，对应设在上打钉部下方的下打钉部；所述上打钉部包括压料气缸以及连接在压料气缸的活塞杆上的压块，所述下打钉部包括打钉气缸以及连接在打钉气缸的活塞杆上的顶针。
进一步的，所述压块包括与压料气缸连接的连接部和向下延伸的压料部，所述压料部的下表面设有与伞管的外圆周面对应配合的弧形槽。
进一步的，所述打钉机构还包括盖板，所述盖板盖设在送料槽的前端，所述盖板上设有穿钉孔。
与现有技术相比，有益效果在于，本发明通过送料机构对排钉进行自动化输送，并且当排钉剩下一定余量后，补钉机构能够自动将排钉补充输送至送料槽内，保证排钉的持续不间断输送，使打钉机构能够进行不间断持续打钉，大大提高了打钉效率，进而提升了伞中棒的装配效率。此外，打钉机构在打钉时能够对销钉进行定位导向，提高打钉的精准度，继而提高伞中棒的产品质量。
附图说明
图1为本发明的外形结构立体图。
图2为本发明的另一外形结构立体图。
图3为本发明的侧面结构示意图。
图4为图1中A区域的局部放大图。
图5为图3中A-A方向剖面示意图。
图6为图5拆除盖板后结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-6所示，一种伞中棒自动上料打钉装置，包括打钉机构1，送料机构2以及补钉机构3；送料机构2包括送料板21，横向压料板22以及送料气缸23，送料板21的上表面开设有送料槽24，送料槽24竖直设置，送料槽24的深度与销钉的长度相等，送料槽24的一端延伸至打钉机构1的打钉部位且另一端延伸至横向压料板22的侧壁形成开口，横向压料板22与送料槽24滑动连接，送料气缸23设在送料板21上并驱动横向压料板22沿送料槽24进行反复运动，送料槽24的侧壁上设有补料口241，补钉机构3设送料板21上，并且补钉机构3设在送料槽24设有补料口241的一侧，补钉机构3用于将排钉由补料口241输送至送料槽24内。采用上述结构后，在本实施例中，为了使打钉机构1能够连续不间断打钉，并且使销钉输送更加便捷，本发明采用排钉为销钉原料输送至打钉机构1进行打钉，工作时，送料气缸23驱动横向压料板22移动至送料槽24的最后端，补钉机构3内设有多组排钉，补钉机构3将排钉推入送料槽24内，然后送料气缸23驱动横向压料板22推动送料槽24内的排钉向送料槽24的前端输送至打钉机构1，打钉机构1将排钉最前端的销钉打入伞管，之后送料气缸23驱动横向压料板22继续向前推动排钉，从而实现对打钉机构1的自动化上料。当排钉消耗至一定余量时，送料气缸23驱动横向压料板22移动至补料口241的后侧，补钉机构3将排钉由补料口241输送至送料槽24内，之后送料气缸23再驱动横向压料板22推动新的排钉向前抵顶旧的排钉，保证排钉的持续不间断输送，使打钉机构1能够进行不间断持续打钉，大大提高了打钉效率，进而提升了伞中棒的装配效率。
优选的，为了控制前端的排钉输送一定长度时，横向压料板22能够后退至补料口241的后侧，方便补钉机构3进行补钉，并使排钉留有一定余量，从而保障打钉机构1能够不间断持续打钉。本发明在送料气缸23的活塞杆的后端设有感应磁环，送料气缸23的缸体上设有磁性开关，感应开关的设置位置根据前端的排钉所需要留有的余量进行设定，一般前端排钉留有的余量长度需要小于补料口241的前侧壁到打钉机构1的打钉部位之间的长度，避免补钉机构3将补充的排钉送入补料口241时发生干涉。当送料气缸23向前推动横向压料板22时，送料气缸23的活塞杆带动感应磁环逐渐向前运动，当感应磁环移动至磁性开关时，磁性开关产生反应信号驱动活塞杆停止继续向前移动，并控制活塞杆向后移动复位，以便补钉机构3进行补钉，在本实施例中，前端排钉控制的用量为排钉的后端刚好通过补料口241的前侧壁，这样排钉补料时，后端的排钉能够刚好抵顶前端的排钉，从而减少补钉间隔，加快补钉效率。作为本发明的另一种实施例，还可在送料槽24的前端设置视觉感应器，当视觉感应器检测到横向压料板22时，送料气缸23驱动压料板进行复位，从而控制前端排钉留有的余量长度。
优选的，横向压料板22的宽度与送料槽24的宽度相等，采用上述结构，使横向压料板22能够与送料槽24配合更加紧密，横向压料板22在向前滑动的过程中能够更加平稳。并且增大横向压料板22的推动面积，使横向压料板22能够加平稳的推动排钉，排钉侧面受到的推力更加均匀，提高送料的稳定性。
优选的，送料机构2包括横向轨道25以及送料滑块26，横向轨道25设在送料槽24的侧边，横向轨道25的延伸方向与送料槽24的延伸方向平行，送料滑块26与横向轨道25滑动连接，送料气缸23的活塞杆与送料滑块26连接，横向压料板22安装在送料滑块26上。采用上述结构后，通过送料滑块26和横向对横向压料板22滑动进行进一步导向，使横向压料板22滑动更加平稳。
优选的，补钉机构3包括储钉槽31，补钉气缸32以及纵向压料块33，储钉槽31设在送料板21上并位于补料口241的侧边，储钉槽31的延伸方向与送料槽24的延伸方向相互垂直，并且储钉槽31的槽宽与补料口241的宽度以及排钉的长度相等，纵向压料块33设在储钉槽31内滑动连接，补钉气缸32驱动纵向压料块33沿垂直送料槽24延伸的方向进行运动。采用上述结构后，将多组排钉按序排列在储钉槽31内，补钉时，横向压料板22移动至补料口241的后方，补钉气缸32驱动纵向压料块33向前移动一定距离，将排钉向前推动输送，排钉通过补料口241嵌入送料槽24内，从而实现排钉自动化补料，减少补钉间隔，降低人工成本，并进一步提高打钉效率。
优选的，补钉机构3还包括安装架34，纵向轨道35以及补钉滑块36，安装架34设在送料板21的上方，纵向轨道35设在安装架34上，纵向轨道35的延伸方向与送料槽24的延伸方向相互垂直，补钉滑块36与纵向轨道35滑动连接，补钉气缸32的活塞杆与补钉滑块36连接，纵向压料块33安装在补钉滑块36上。采用上述结构后，通过纵向轨道35和补钉滑块36对纵向压料块33滑动进行进一步导向，使纵向压料板滑动更加平稳。
优选的，打钉机构1包括设在送料槽24前端上方的上打钉部，对应设在上打钉部下方的下打钉部，送料槽24设在上打钉部和下打钉部之间的位置为打钉部位，上打钉部包括竖直设置的压料气缸11以及连接在压料气缸11的活塞杆上的压块12，压料气缸11驱动压块12进行升降运动。下打钉部包括竖直设置的打钉气缸13以及连接在打钉气缸13的活塞杆上的顶针14，打钉气缸13驱动顶针14进行升降运动。采用上述结构后，打钉时，横向压料板22将排钉输送至送料槽24的最前端，伞管通过伞管输送装置输送至压块12的下方，压料气缸11驱动压块12向下移动压紧伞管固定，然后打钉气缸13驱动顶针14向上运动，顶针14将送料槽24最前端的销钉向上顶起，使销钉打入伞管内，从而实现对伞管的不间断自动化打钉，并且打钉机构1结构简单，方便维修。
优选的，压块12包括与压料气缸11连接的连接部和向下延伸的压料部，压料部的下表面设有与伞管的外圆周面对应配合的弧形槽121。采用上述结构后，使压块12安装更加牢固，并且压块12能够更加牢固的压紧伞管，避免伞管在打钉时摆动，提高打钉质量。
优选的，打钉机构1还包括盖板15，盖板15与送料板21连接并盖设在送料槽24的前端，盖板15上设有穿钉孔151，穿钉孔151于水平面的投影与送料槽24的前侧壁相切，使得排钉抵顶在送料槽24前端时，最前端的销钉能够刚好穿过穿钉孔151。采用上述结构，打钉时，销钉向上移动穿过穿钉孔151，穿钉孔151可对销钉进行导向和定准，使销钉装配更加的精准。此外，盖板15的下表面能够与后排的销钉上端抵顶，避免排钉的前端在打钉时翘起，方便最前端的销钉分离。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过送料机构2对排钉进行自动化输送，并且当排钉剩下一定余量后，补钉机构3能够自动将排钉补充输送至送料槽24内，保证排钉的持续不间断输送，使打钉机构1能够进行不间断持续打钉，大大提高了打钉效率，进而提升了伞中棒的装配效率。此外，打钉机构1在打钉时能够对销钉进行定位导向，提高打钉的精准度，继而提高伞中棒的产品质量。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (9)
1.一种伞中棒自动上料打钉装置，其特征在于，包括打钉机构，送料机构以及补钉机构；所述送料机构包括送料板，横向压料板以及送料气缸，所述送料板的上表面开设有朝向打钉机构的打钉部位延伸的送料槽，所述横向压料板与送料槽滑动连接，所述送料气缸设在送料板上并驱动横向压料板滑动，所述送料槽的侧壁上设有补料口，所述补钉机构设在送料槽的侧边，补钉机构用于将排钉由补料口输送至送料槽内。
2.如权利要求1所述的一种伞中棒自动上料打钉装置，其特征在于，所述送料气缸的活塞杆的后端设有感应磁环，所述送料气缸的缸体上设有磁性开关。
3.如权利要求2所述的一种伞中棒自动上料打钉装置，其特征在于，所述横向压料板的宽度与送料槽的宽度相等。
4.如权利要求3所述的一种伞中棒自动上料打钉装置，其特征在于，所述送料机构包括横向轨道以及送料滑块，所述横向轨道设在送料槽的侧边，所述送料滑块与横向轨道滑动连接，所述送料气缸的活塞杆与送料滑块连接，所述横向压料板安装在送料滑块上。
5.如权利要求1所述的一种伞中棒自动上料打钉装置，其特征在于，所述补钉机构包括储钉槽，补钉气缸以及纵向压料块，所述储钉槽设在补料口的侧边，所述纵向压料块设在储钉槽内滑动连接，所述补钉气缸驱动纵向压料块沿垂直送料槽延伸的方向进行运动。
6.如权利要求5所述的一种伞中棒自动上料打钉装置，其特征在于，所述补钉机构还包括安装架，纵向轨道以及补钉滑块，所述安装架设在送料板的上方，所述纵向轨道设在安装架上，所述补钉滑块与纵向轨道滑动连接，所述补钉气缸的活塞杆与补钉滑块连接，所述纵向压料块安装在补钉滑块上。
7.如权利要求1所述的一种伞中棒自动上料打钉装置，其特征在于，所述打钉机构包括设在送料槽前端上方的上打钉部，对应设在上打钉部下方的下打钉部；所述上打钉部包括压料气缸以及连接在压料气缸的活塞杆上的压块，所述下打钉部包括打钉气缸以及连接在打钉气缸的活塞杆上的顶针。
8.如权利要求7所述的一种伞中棒自动上料打钉装置，其特征在于，所述压块包括与压料气缸连接的连接部和向下延伸的压料部，所述压料部的下表面设有与伞管的外圆周面对应配合的弧形槽。
9.如权利要求3所述的一种伞中棒自动上料打钉装置，其特征在于，所述打钉机构还包括盖板，所述盖板盖设在送料槽的前端，所述盖板上设有穿钉孔。
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