CN110666078B - 一种全自动弹簧接圆机 - Google Patents
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Abstract
本发明设计的全自动弹簧接圆机，工作台凹槽的中间位置设有一上下活动的导柱，该导柱辅助横杆进行推料，导柱内设传感装置，一与横杆发生接触即向下运动藏于凹槽内，横杆向右时推动原料向右，此时原料在导柱的作用下发生弯曲并贴入定位槽内，最终原料完全进入定位槽后导柱与横杆发生接触即向下藏入凹槽内，横杆继续向右运动直至原料的右端与感应片发生接触，若原料进入定位槽顺利则原料的两个点直接与感应片接触，即抽回测距头并启动缠绕机构缠绕，横杆回程进行下一次推料，若一开始原料与感应片只有一点接触，测距头并不会立即抽回而是抵住原料一端直至原料在定位槽内调整使其两点与感应片接触，横杆回程时可能会带动下一组原料向左。
Description
技术领域
本发明涉及一种接圆机，具体涉及一种全自动弹簧接圆机。
背景技术
目前，现有的对弹簧进行强压加工的方法，采用普通的冲床，需由两人操作，且是一次次地对单个弹簧进行强压加工，这种传统的方法，一方面劳动强度高、效率低，且危险性大；另一方面利用普通的冲床加工时下冲急速，下冲强压的力度难以调节控制，强压加工后的成品疲劳强度低，使用寿命短；压簧机压簧是承受向压力的螺旋弹簧，因能承受压力，两端可为开式或闭式或绕平或磨平，压簧机压簧所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧有等节距和变节距的，压簧机压簧的形状有:圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形乃至各种尾端之变体，均可产品需要依设计成型等，压簧机压簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存变形能；在压簧机将弹簧挤压成型后，一些圆环形弹簧需要两端连接成型，这就需要用到接圆机，接圆机一般是对压簧机生产出的圆柱形弹簧原料加工的机器，其将弹簧的两端进行连接最终加工出环形弹簧。
发明内容
本发明旨在提供一种全自动弹簧接圆机。
为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案，一种全自动弹簧接圆机，接圆机包括下料仓，下料仓下方设有推料单元和一工作台，下料仓底部的出料口处设有一滚轴，滚轴上均匀分布若干储料槽，该滚轴顺时针转动，在滚轴的右上方设有导向轮贴合滚轴逆时针转动，滚轴的右下方贴合毛毡，该毛毡自滚轴的最右端开始贴合滚轴，并向下贴合至滚轴的最下端，滚轴最下端与工作台之间的间距超过原料的直径而小于原料直径的两倍，储料槽仅可容纳一根原料下料，滚轴最下端位于工作台的左上方，推料单元具体包括一横杆和通过活塞杆推动横杆的气缸，工作台的顶部中间位置向下凹陷形成一方便横杆活动的左右贯穿的凹槽，凹槽的内侧壁设有导轨以方便横杆在凹槽内左右滑动，横杆设在该凹槽内进行从左至右的运动且该横杆高于工作台的上表面，横杆的右部中间位置从右向左形成一个上下贯穿的通槽，该通槽的右部为长方形而左部形成一个向左的半圆，通槽的内侧壁向内凹陷形成用于容纳弹簧原料的定位槽，定位槽与工作台的台面齐平，工作台凹槽的中间位置设有一上下活动的导柱，该导柱辅助横杆进行推料，导柱内设传感装置，一与横杆发生接触即向下运动藏于凹槽内，工作台台面的左端面设有竖板防止原料掉落，工作台的右侧设有缠绕机构和测距头，测距头连接缠绕机构，测距头与工作台台面最右端的距离可调控，测距头通过一可伸缩的连接杆连接一电机，测距头的左端面覆盖一层感应片，感应片连接电机，该感应片在测得两个接触点时控制电机抽回测距头，感应片处设置延时开关，延时开关可设置感应片感应到第一个接触点后向电机反馈感应结果的间隔时间，测距头连接的缠绕机构具体包括两个交错设置的升降杆，升降杆一左一右各自上下设置在横杆运动轨迹的上方和下方，其各自的上端和下端分别设有缠绕头，测距头往回抽时升降杆分别向上和向下运动缠绕原料加工出环形弹簧，测距头不动时缠绕机构不启动，缠绕机构的下方设有落料杆，落料杆活动安装在其下方的转盘上，该转盘上均匀设有若干根落料杆，落料杆顶部设有传感器，传感器连接控制转盘的电机，落料杆一套满环形弹簧传感器即发出信号控制转盘转动使另一未套环形弹簧的落料杆转至缠绕机构下方，环形弹簧落下时绕在落料杆上，所述落料杆直径小于环形弹簧直径，落料杆具体为气胀式落料杆。
作为优选，所述下料仓的上部为漏斗状。
作为优选，所述控制测距头的电机设置在一移动平台上。
本发明设计的全自动弹簧接圆机，下料仓底部的出料口处设有一滚轴，滚轴上均匀分布若干储料槽，该滚轴顺时针转动，在滚轴的右上方设有导向轮贴合滚轴逆时针转动，滚轴的右下方贴合毛毡，该毛毡自滚轴的最右端开始贴合滚轴，并向下贴合至滚轴的最下端，滚轴最下端与工作台之间的间距超过原料的直径而小于原料直径的两倍，储料槽仅可容纳一根原料下料，这样在出料过程中就可以做到每接圆一个原料储料槽处又可进行一次出料，防止原料积压，下料仓直接下料有时会产生卡料的问题，因为下料仓直接下料通常出料口设计的很小，原料积压受力不均匀，本发明设计滚轴辅助下料，下料仓底部出料口无需设计很小的开口，这样即使有多根原料同时下料也只有一根能落入储料槽，出现原料不能完全进槽的情况也有导向轮辅助将原料塞入储料槽，同时毛毡也能防止原料提前掉落；定位槽与工作台的台面齐平，工作台凹槽的中间位置设有一上下活动的导柱，该导柱辅助横杆进行推料，导柱内设传感装置，一与横杆发生接触即向下运动藏于凹槽内，横杆向右时推动原料向右，此时原料在导柱的作用下发生弯曲并贴入定位槽内，最终原料完全进入定位槽后导柱与横杆发生接触即向下藏入凹槽内，横杆继续向右运动直至原料的右端与感应片发生接触，若原料进入定位槽顺利则原料的两个点直接与感应片接触，即抽回测距头并启动缠绕机构缠绕，横杆回程进行下一次推料，若一开始原料与感应片只有一点接触，测距头并不会立即抽回而是抵住原料一端直至原料在定位槽内调整使其两点与感应片接触，横杆回程时可能会带动下一组原料向左，工作台台面的左端面设有竖板防止原料掉落；落料杆活动安装在其下方的转盘上，该转盘上均匀设有若干根落料杆，落料杆顶部设有传感器，传感器连接控制转盘的电机，落料杆一套满环形弹簧传感器即发出信号控制转盘转动使另一未套环形弹簧的落料杆转至缠绕机构下方，这样一组套满即换另一组开始套，无需停机，转盘转动过程中即使有弹簧掉落也是落在转盘上的极少数，无需停机卸料，在下料仓不停下料即可不停地进行接圆，环形弹簧落下时绕在落料杆上，所述落料杆直径小于环形弹簧直径，这样环形弹簧加工一完成即可排列整齐，无需工作人员另行收集摆放，且落料杆的长度可调节，可控制每根落料杆套满环形弹簧的数量，每组固定，完成一组即可直接摆放整齐，落料杆具体为气胀式落料杆，套满环形弹簧后即充气膨胀顶住环形弹簧，这样环形弹簧就不会在转移过程中滑落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为工作台台面的俯视图。
图中：1、下料仓；2、工作台；3、横杆；4、活塞杆；5、气缸；6、凹槽；7、定位槽；8、导轨；9、导柱；10、竖板；11、测距头；12、连接杆；13、电机；14、感应片；15、升降杆；16、缠绕头；17、落料杆；18、滚轴；19、导向轮；20、毛毡；21、转盘。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照图1至图2描述根据本发明实施例的一种全自动弹簧接圆机，接圆机包括下料仓1，下料仓1下方设有推料单元和一工作台2，下料仓1底部的出料口处设有一滚轴18，滚轴18上均匀分布若干储料槽，该滚轴18顺时针转动，在滚轴18的右上方设有导向轮19贴合滚轴18逆时针转动，滚轴18的右下方贴合毛毡20，该毛毡20自滚轴18的最右端开始贴合滚轴18，并向下贴合至滚轴18的最下端，滚轴18最下端与工作台2之间的间距超过原料的直径而小于原料直径的两倍，储料槽仅可容纳一根原料下料，滚轴18最下端位于工作台的左上方，推料单元具体包括一横杆3和通过活塞杆4推动横杆3的气缸5，工作台2的顶部中间位置向下凹陷形成一方便横杆3活动的左右贯穿的凹槽6，凹槽6的内侧壁设有导轨8以方便横杆3在凹槽6内左右滑动，横杆3设在该凹槽6内进行从左至右的运动且该横杆3高于工作台2的上表面，横杆3的右部中间位置从右向左形成一个上下贯穿的通槽，该通槽的右部为长方形而左部形成一个向左的半圆，通槽的内侧壁向内凹陷形成用于容纳弹簧原料的定位槽7，定位槽7与工作台2的台面齐平，工作台2凹槽的中间位置设有一上下活动的导柱9，该导柱9辅助横杆3进行推料，导柱9内设传感装置，一与横杆3发生接触即向下运动藏于凹槽6内，工作台2台面的左端面设有竖板10防止原料掉落，工作台2的右侧设有缠绕机构和测距头11，测距头11连接缠绕机构，测距头11与工作台2台面最右端的距离可调控，测距头11通过一可伸缩的连接杆12连接一电机13，测距头11的左端面覆盖一层感应片14，感应片14连接电机13，该感应片14在测得两个接触点时控制电机13抽回测距头，感应片14处设置延时开关，延时开关可设置感应片14感应到第一个接触点后向电机13反馈感应结果的间隔时间，测距头11连接的缠绕机构具体包括两个交错设置的升降杆15，升降杆15一左一右各自上下设置在横杆3运动轨迹的上方和下方，其各自的上端和下端分别设有缠绕头16，测距头11往回抽时升降杆15分别向上和向下运动缠绕原料加工出环形弹簧，测距头11不动时缠绕机构不启动，缠绕机构的下方设有落料杆17，落料杆17活动安装在其下方的转盘21上，该转盘21上均匀设有若干根落料杆17，落料杆17顶部设有传感器，传感器连接控制转盘21的电机，落料杆17一套满环形弹簧传感器即发出信号控制转盘21转动使另一未套环形弹簧的落料杆17转至缠绕机构下方，环形弹簧落下时绕在落料杆17上，所述落料杆17直径小于环形弹簧直径，落料杆17具体为气胀式落料杆。
作为优选，所述下料仓1的上部为漏斗状。
作为优选，所述控制测距头11的电机13设置在一移动平台上。
本发明设计的全自动弹簧接圆机，下料仓底部的出料口处设有一滚轴，滚轴上均匀分布若干储料槽，该滚轴顺时针转动，在滚轴的右上方设有导向轮贴合滚轴逆时针转动，滚轴的右下方贴合毛毡，该毛毡自滚轴的最右端开始贴合滚轴，并向下贴合至滚轴的最下端，滚轴最下端与工作台之间的间距超过原料的直径而小于原料直径的两倍，储料槽仅可容纳一根原料下料，这样在出料过程中就可以做到每接圆一个原料储料槽处又可进行一次出料，防止原料积压，下料仓直接下料有时会产生卡料的问题，因为下料仓直接下料通常出料口设计的很小，原料积压受力不均匀，本发明设计滚轴辅助下料，下料仓底部出料口无需设计很小的开口，这样即使有多根原料同时下料也只有一根能落入储料槽，出现原料不能完全进槽的情况也有导向轮辅助将原料塞入储料槽，同时毛毡也能防止原料提前掉落；定位槽与工作台的台面齐平，工作台凹槽的中间位置设有一上下活动的导柱，该导柱辅助横杆进行推料，导柱内设传感装置，一与横杆发生接触即向下运动藏于凹槽内，横杆向右时推动原料向右，此时原料在导柱的作用下发生弯曲并贴入定位槽内，最终原料完全进入定位槽后导柱与横杆发生接触即向下藏入凹槽内，横杆继续向右运动直至原料的右端与感应片发生接触，若原料进入定位槽顺利则原料的两个点直接与感应片接触，即抽回测距头并启动缠绕机构缠绕，横杆回程进行下一次推料，若一开始原料与感应片只有一点接触，测距头并不会立即抽回而是抵住原料一端直至原料在定位槽内调整使其两点与感应片接触，横杆回程时可能会带动下一组原料向左，工作台台面的左端面设有竖板防止原料掉落；落料杆活动安装在其下方的转盘上，该转盘上均匀设有若干根落料杆，落料杆顶部设有传感器，传感器连接控制转盘的电机，落料杆一套满环形弹簧传感器即发出信号控制转盘转动使另一未套环形弹簧的落料杆转至缠绕机构下方，这样一组套满即换另一组开始套，无需停机，转盘转动过程中即使有弹簧掉落也是落在转盘上的极少数，无需停机卸料，在下料仓不停下料即可不停地进行接圆，环形弹簧落下时绕在落料杆上，所述落料杆直径小于环形弹簧直径，这样环形弹簧加工一完成即可排列整齐，无需工作人员另行收集摆放，且落料杆的长度可调节，可控制每根落料杆套满环形弹簧的数量，每组固定，完成一组即可直接摆放整齐，落料杆具体为气胀式落料杆，套满环形弹簧后即充气膨胀顶住环形弹簧，这样环形弹簧就不会在转移过程中滑落。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种全自动弹簧接圆机，其特征在于，接圆机包括下料仓，下料仓下方设有推料单元和一工作台，下料仓底部的出料口处设有一滚轴，滚轴上均匀分布若干储料槽，该滚轴顺时针转动，在滚轴的右上方设有导向轮贴合滚轴逆时针转动，滚轴的右下方贴合毛毡，该毛毡自滚轴的最右端开始贴合滚轴，并向下贴合至滚轴的最下端，滚轴最下端与工作台之间的间距超过原料的直径而小于原料直径的两倍，储料槽仅可容纳一根原料下料，滚轴最下端位于工作台的左上方，推料单元具体包括一横杆和通过活塞杆推动横杆的气缸，工作台的顶部中间位置向下凹陷形成一方便横杆活动的左右贯穿的凹槽，凹槽的内侧壁设有导轨以方便横杆在凹槽内左右滑动，横杆设在该凹槽内进行从左至右的运动且该横杆高于工作台的上表面，横杆的右部中间位置从右向左形成一个上下贯穿的通槽，该通槽的右部为长方形而左部形成一个向左的半圆，通槽的内侧壁向内凹陷形成用于容纳弹簧原料的定位槽，定位槽与工作台的台面齐平，工作台凹槽的中间位置设有一上下活动的导柱，该导柱辅助横杆进行推料，导柱内设传感装置，一与横杆发生接触即向下运动藏于凹槽内，工作台台面的左端面设有竖板防止原料掉落，工作台的右侧设有缠绕机构和测距头，测距头连接缠绕机构，测距头与工作台台面最右端的距离可调控，测距头通过一可伸缩的连接杆连接一电机，测距头的左端面覆盖一层感应片，感应片连接电机，该感应片在测得两个接触点时控制电机抽回测距头，感应片处设置延时开关，延时开关可设置感应片感应到第一个接触点后向电机反馈感应结果的间隔时间，测距头连接的缠绕机构具体包括两个交错设置的升降杆，升降杆一左一右各自上下设置在横杆运动轨迹的上方和下方，其各自的上端和下端分别设有缠绕头，测距头往回抽时升降杆分别向上和向下运动缠绕原料加工出环形弹簧，测距头不动时缠绕机构不启动，缠绕机构的下方设有落料杆，落料杆活动安装在其下方的转盘上，该转盘上均匀设有若干根落料杆，落料杆顶部设有传感器，传感器连接控制转盘的电机，落料杆一套满环形弹簧传感器即发出信号控制转盘转动使另一未套环形弹簧的落料杆转至缠绕机构下方，环形弹簧落下时绕在落料杆上，所述落料杆直径小于环形弹簧直径，落料杆具体为气胀式落料杆。
2.根据权利要求1所述的接圆机，其特征在于，所述下料仓的上部为漏斗状。
3.根据权利要求1所述的接圆机，其特征在于，所述控制测距头的电机设置在一移动平台上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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