CN210501467U - 一种弹簧袋装机焊接机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种弹簧袋装机焊接机构,包括焊接结构和拉动结构,所述焊接结构包括安装架、导杆、上模、下模、驱动电机、圆盘、曲柄和底板,本实用新型通过设置圆盘、滚轮、曲柄和底板,使得下模是通过圆盘与滚轮构成的凸轮机构来驱动其上下运动,而上模是通过圆盘、曲柄和底板构成曲柄滑块机构来驱动其上下运动,结构简单稳定;其次,本实用新型的圆盘既与滚轮构成凸轮机构又与曲柄和底板构成曲柄滑块机构,一件多用,减少了零件数量,从而减少了繁琐的多零件安装配合,便于安装;最后,焊接结构采用单驱动电机的同时无需双头减速机,降低了成本。

Description

一种弹簧袋装机焊接机构
技术领域
本实用新型涉及袋装弹簧生产设备技术领域,特别是一种弹簧袋装机焊接机构。
背景技术
弹簧袋装机是用于将单个独立弹簧逐个包裹封装在布袋内的机器,目前袋装弹簧芯在装入布袋时会先将布袋焊接成一个两头相通的布袋,然后用一个焊接机构对应单个弹簧芯进行焊接,从而使得每个弹簧芯都被封装在独立的布袋内。
在实际生产中,弹簧芯的封装需要用到焊接拉布机构。常用的焊接拉布机构包括焊接结构和拉动结构,拉动结构控制所述焊接结构来回运动,焊接结构包括上模、下模、上模驱动和下模驱动。其缺点为:1、焊接结构需要用到两个驱动,不便于两者同步,且成本较高;2、拉动结构采用丝杆电机驱动,每次往复运动都需要电机正反转,不利于连续使用。
为了解决该问题,现有一种用于弹簧袋装机的焊接机构(申请号:201821051212.2),其采用双头减速机,然后在两侧各采用一个曲柄滑块机构来驱动上下模,同时采用曲柄滑块机构来驱动拉倒结构,利于往返。
但是该机构由于采用双曲柄滑块机构,其结构较为复杂,且双头减速电机价格昂贵,成本较高。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型旨在提供一种结构简单、成本较低的焊接机构。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种弹簧袋装机焊接机构,包括焊接结构和拉动结构,所述焊接结构安装在所述拉动结构上,所述拉动结构驱动所述焊接结构在水平方向来回滑动,所述焊接结构包括安装架、导杆、上模、下模、驱动电机、圆盘、曲柄和底板,所述安装架安装在所述拉动结构上,两个所述导杆与所述安装架在竖直方向滑动连接,所述上模固设于所述导杆的上端,所述下模与所述导杆滑动连接,所述底板固设于所述导杆的下端,所述驱动电机安装在所述拉动结构上,所述圆盘偏心地与所述驱动电机输出端连接,所述下模底部设有滚轮,所述滚轮与所述圆盘的圆周面紧贴,所述曲柄一端与所述圆盘偏心铰接,所述曲柄另一端与所述底板铰接。
进一步地,所述下模包括滚轮、缓冲板、缓冲件和下模本体,所述滚轮与所述缓冲板的底面滚动连接,所述缓冲板顶面设有缓冲件,所述下模本体固设于所述缓冲件上。
进一步地,所述缓冲件为气缸。
进一步地,所述安装架包括横板和竖板,所述两个所述竖板固设于所述拉动结构上,所述横板横跨两个所述竖板,所述横板与所述竖板的顶面固定连接,所述横板上开始有让所上模通过的槽口。
进一步地,所述焊接结构还包括缓冲弹簧,所述缓冲弹簧,所述缓冲弹簧一端顶紧所述安装架,所述缓冲弹簧另一端顶紧所述下模。
进一步地,所述拉动结构包括安装板、滑动电机、转板、滑动曲柄和滑动板,所述滑动板与所述安装板滑动连接,所述滑动电机安装在所述安装板上,所述所述滑动电机的输出端连有转板,所述滑动曲柄一端与所述转板铰接,所述滑动曲柄另一端与所述滑动板铰接,所述安装架安装在所述滑动板顶面,所述驱动电机安装在所述滑动板底面。
进一步地,所述安装板顶面设有滑轨,所述滑动板底面设有滑块,所述滑动板通过所述滑轨滑块的配合与所述安装板滑动连接。
进一步地,所述安装板设有让所述焊接结构通过的通槽。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型一种弹簧袋装机焊接机构通过设置圆盘、滚轮、曲柄和底板,使得下模是通过圆盘与滚轮构成的凸轮机构来驱动其上下运动,而上模是通过圆盘、曲柄和底板构成曲柄滑块机构来驱动其上下运动,结构简单稳定;其次,本实用新型的圆盘既与滚轮构成凸轮机构又与曲柄和底板构成曲柄滑块机构,一件多用,减少了零件数量,从而减少了繁琐的多零件安装配合,便于安装;最后,焊接结构采用单驱动电机的同时无需双头减速机,降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型一种弹簧袋装机焊接机构的立体结构示意图;
图2为本实用新型焊接结构隐藏竖板后的立体结构示意图;
图3为本实用新型拉动结构的立体结构示意图;
图4为图3的正视图;
图中:1、焊接结构,2、拉动结构,11、安装架,111、横板,112、竖板,12、导杆,13、上模,14、下模,141、滚轮,142、缓冲板,143、缓冲件,144、下模本体,15、驱动电机,16、圆盘,17、曲柄,18底板,19、缓冲弹簧,21、安装板,22、滑动电机,23、转板,24、滑动曲柄,25、滑动板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步的描述,以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1~4所示一种弹簧袋装机焊接机构,包括焊接结构1和拉动结构2,所述焊接结构1安装在所述拉动结构2上,所述拉动结构2驱动所述焊接结构1在水平方向来回滑动,所述焊接结构1包括安装架11、导杆12、上模13、下模14、驱动电机15、圆盘16、曲柄17和底板18,所述安装架11安装在所述拉动结构2上,两个所述导杆12与所述安装架11在竖直方向滑动连接,所述上模12固设于所述导杆13的上端,所述下模14与所述导杆13滑动连接,所述底板18固设于所述导杆13的下端,所述驱动电机15安装在所述拉动结构2上,所述圆盘16偏心地与所述驱动电机15输出端连接,所述下模14底部设有滚轮141,所述滚轮141与所述圆盘16的圆周面紧贴,所述曲柄17一端与所述圆盘16偏心铰接,所述曲柄17另一端与所述底板18铰接。
需要说明的是,本实用新型为一种弹簧袋装机焊接机构,本实用新型安装于弹簧袋装机的机架上。
需要说明的是,本实用新型为一种弹簧袋装机焊接机构,本实用新型伺服的弹簧袋装机设有控制面板,本实用新型的动作均由该控制面板控制。
需要说明的是,所述拉动结构2安装在弹簧袋装机的机架上。
本实用新型在使用时,所述拉动结构2驱动所述焊接结构1在水平方向来回运动,同时所述驱动电机15驱动所述圆盘16偏心转动,所述圆盘16与所述滚轮141构成凸轮机构,从而使得所述圆盘16转动时,所述滚轮141跟随所述圆盘16的转动而上下运动,从而带动所述下模14在所述导杆12处上下滑动,同时所述曲柄17一端铰接在所述圆盘16上,所述曲柄17另一端铰接在所述底板18上,从而使得所述圆盘16、曲柄17和底板18构成曲柄滑块机构,从而使得所述圆盘16的转动带动所述底板18的上下运动,底板18上下运动带动所述导杆12在所述安装架11处上下滑动,使得所述上模13上下运动,最终使得所述上模13和所述下模14相对靠近或者相背远离,从而完成所述上模13与所述下模14的开合动作。
本实用新型的优点在于:1、所述圆盘16既与所述滚轮141构成凸轮机构又与所述曲柄17和底板18构成曲柄滑块机构,一件多用,减少了零件的数量,免去了多零件的配合组装问题,使得结构简单,便于安装;2、采用一个所述驱动电机15的同时无需使用双头减速机,降低了机械成本。
进一步地,所述下模14包括滚轮141、缓冲板142、缓冲件143和下模本体144,所述滚轮141与所述缓冲板142的底面滚动连接,所述缓冲板142顶面设有缓冲件143,所述下模本体144固设于所述缓冲件143上。
更具体地,通过设置所述缓冲件143,使得所述下模本体144与所述上模13在产生靠近相撞的情况时,所述缓冲件143起到缓冲作用,对所述上模13和所述下模本体144起到保护作用。
进一步地,所述缓冲件143为气缸。
更具体地,所述气缸的缸体安装在所述缓冲板142上,所述气缸的活塞杆与所述下模本体144的底面固定连接。
更具体地,气缸本身具有较好的固定性能,同时在受力过大时气缸的活塞杆会收缩,与其他弹性的缓冲件相比,采用气缸可以避免缓冲件过软导致所述上模13与所述下模14无法正常相对接触的情况。
进一步地,所述安装架11包括横板111和竖板112,所述两个所述竖板112固设于所述拉动结构2上,所述横板111横跨两个所述竖板112,所述横板111与所述竖板112的顶面固定连接,所述横板111上开始有让所上模13通过的槽口。
更具体地,在所述横板111上开设槽口,从而避免所述上模13在上线运动时撞击在所述横板111上。
进一步地,所述焊接结构1还包括缓冲弹簧19,所述缓冲弹簧19,所述缓冲弹簧19一端顶紧所述安装架11,所述缓冲弹簧19另一端顶紧所述下模14。
更具体地,由于所述下模14是通过所述圆盘16与所述滚轮141组成的凸轮机构驱动的,为了避免其上顶时的冲力过大导致所述下模14的滚轮141离开所述圆盘16,需要设置缓冲弹簧19,从而保证所述滚轮141能够一直紧贴在所述圆盘16的圆周面上。
进一步地,所述拉动结构2包括安装板21、滑动电机22、转板23、滑动曲柄24和滑动板25,所述滑动板25与所述安装板21滑动连接,所述滑动电机22安装在所述安装板21上,所述所述滑动电机22的输出端连有转板23,所述滑动曲柄24一端与所述转板23铰接,所述滑动曲柄24另一端与所述滑动板25铰接,所述安装架11安装在所述滑动板25顶面,所述驱动电机15安装在所述滑动板25底面。
更具体地,所述转板23、滑动曲柄24和滑动板25构成曲柄滑块机构,曲柄滑块机构利用往复运动。
进一步地,所述安装板21顶面设有滑轨,所述滑动板25底面设有滑块,所述滑动板25通过所述滑轨滑块的配合与所述安装板21滑动连接。
更具体地,通过设置滑轨滑块,从而保证了所述滑动板25与所述安装板21滑动顺畅。
需要说明的是,所述安装板21安装在弹簧袋装机的机架上。
进一步地,所述安装板21设有让所述焊接结构1通过的通槽。
更具体地,通过开始通槽,从而避免了所述焊接结构1在跟随所述滑动板25滑动或所述焊接结构的组件在上下滑动时碰撞到到所述安装板21。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹簧袋装机焊接机构,包括焊接结构(1)和拉动结构(2),所述焊接结构(1)安装在所述拉动结构(2)上,所述拉动结构(2)驱动所述焊接结构(1)在水平方向来回滑动,其特征在于:所述焊接结构(1)包括安装架(11)、导杆(12)、上模(13)、下模(14)、驱动电机(15)、圆盘(16)、曲柄(17)和底板(18),所述安装架(11)安装在所述拉动结构(2)上,两个所述导杆(12)与所述安装架(11)在竖直方向滑动连接,所述上模(13)固设于所述导杆(12)的上端,所述下模(14)与所述导杆(12)滑动连接,所述底板(18)固设于所述导杆(12)的下端,所述驱动电机(15)安装在所述拉动结构(2)上,所述圆盘(16)偏心地与所述驱动电机(15)输出端连接,所述下模(14)底部设有滚轮(141),所述滚轮(141)与所述圆盘(16)的圆周面紧贴,所述曲柄(17)一端与所述圆盘(16)偏心铰接,所述曲柄(17)另一端与所述底板(18)铰接。
2.如权利要求1所述的一种弹簧袋装机焊接机构,其特征在于:所述下模(14)包括滚轮(141)、缓冲板(142)、缓冲件(143)和下模本体(144),所述滚轮(141)与所述缓冲板(142)的底面滚动连接,所述缓冲板(142)顶面设有缓冲件(143),所述下模本体(144)固设于所述缓冲件(143)上。
3.如权利要求2所述的一种弹簧袋装机焊接机构,其特征在于:所述缓冲件(143)为气缸。
4.如权利要求1所述的一种弹簧袋装机焊接机构,其特征在于:所述安装架(11)包括横板(111)和竖板(112),所述两个所述竖板(112)固设于所述拉动结构(2)上,所述横板(111)横跨两个所述竖板(112),所述横板(111)与所述竖板(112)的顶面固定连接,所述横板(111)上开始有让所上模(13)通过的槽口。
5.如权利要求1所述的一种弹簧袋装机焊接机构,其特征在于:所述焊接结构(1)还包括缓冲弹簧(19),所述缓冲弹簧(19),所述缓冲弹簧(19)一端顶紧所述安装架(11),所述缓冲弹簧(19)另一端顶紧所述下模(14)。
6.如权利要求1所述的一种弹簧袋装机焊接机构,其特征在于:所述拉动结构(2)包括安装板(21)、滑动电机(22)、转板(23)、滑动曲柄(24)和滑动板(25),所述滑动板(25)与所述安装板(21)滑动连接,所述滑动电机(22)安装在所述安装板(21)上,所述滑动电机(22)的输出端连有转板(23),所述滑动曲柄(24)一端与所述转板(23)铰接,所述滑动曲柄(24)另一端与所述滑动板(25)铰接,所述安装架(11)安装在所述滑动板(25)顶面,所述驱动电机(15)安装在所述滑动板(25)底面。
7.如权利要求6所述的一种弹簧袋装机焊接机构,其特征在于:所述安装板(21)顶面设有滑轨,所述滑动板(25)底面设有滑块,所述滑动板(25)通过所述滑轨、滑块的配合与所述安装板(21)滑动连接。
8.如权利要求6所述的一种弹簧袋装机焊接机构,其特征在于:所述安装板(21)设有让所述焊接结构(1)通过的通槽。
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