CN202380352U - 一种用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置，包括曲柄、滑杆、套筒、压缩弹簧、铰链支座，其特征在于：所述的曲柄的一端与曲柄摇杆机构的摇杆轴固定在一起铰接在机架上并随摇杆轴一起转动，滑杆的一端与曲柄的另一端铰接在一起形成转动副，滑杆的另一端又和套筒形成移动副，并且在套筒内装有压缩弹簧，滑杆的移动要受到压缩弹簧的弹簧力作用，套筒的末端则与机架上的铰链支座铰接在一起形成转动副。本实用新型不仅对转移装置的速度进行了缓冲，又为转移装置的上升提供了辅助动力源，提高产品转移稳定性，减少转移装置维护次数。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸浆成型设备，具体涉及一种用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置。
背景技术
曲柄摇杆机构是纸浆模塑成型机上的组件之一，其转移装置安装在曲柄摇杆的摇杆轴上，利用摇杆轴的转动，使转移装置由垂直位置转动到水平位置的往复运动，以实现产品的连续转移。现有的转移装置下降速度过快，上升过于困难，导致产品的转移不是很理想。主要原因在于转移装置本身重量不小，下降过程中由于重力作用，下降速度比较快，而上升过程则需要克服重力作用，上升较困难。为解决上述存在问题，在转移装置下降过程需要一个缓冲装置来减缓下降速度，使其在上升过程产生一个作用力以克服重力作用，达到减速的目的。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供一种用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置，通过曲柄摇块机构压缩弹簧来缓冲转移装置降低其运动速度，并能利用上升过程中弹簧势能释放用以提供辅助动力以加快转移装置的上升速度。
本实用新型的技术方案为：一种用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置，包括曲柄、滑杆、套筒、压缩弹簧、铰链支座，其特征在于：所述的曲柄的一端与曲柄摇杆机构的摇杆轴固定在一起铰接在机架上并随摇杆轴一起转动，滑杆的一端与曲柄的另一端铰接在一起形成转动副，滑杆的另一端又和套筒形成移动副，并且在套筒内装有压缩弹簧，这样滑杆的移动要受到压缩弹簧的弹簧力作用，套筒的末端则与机架上的铰链支座铰接在一起形成转动副。
由于转移装置的本身重力是产生下降过快和上升困难的最主要的原因。因此，缓冲蓄能装置的弹簧需要吸收的能量为转移装置重力所产生的能量E＝mgh。通过弹簧势能公式
E＝1/2*K*X2
就能够求得弹簧压缩的长度X值。然后根据四杆机构的基本原理由X值能够确定缓冲蓄能装置的曲柄的长度。为了使缓冲蓄能装置与曲柄摇杆机构的动作同步，因此能够按照缓冲蓄能装置的曲柄转动90°来确定滑杆和套筒的尺寸。至此，缓冲蓄能装置的设计参数就能够得出了，经过参数修正，本实用新型中压缩弹簧的长度为：800-1000mm，曲柄的长度为：150-250mm，滑杆的长度为600-700mm。
本实用新型的设计优点是：
1、通过曲柄摇块机构压缩弹簧来缓冲转移装置降低其运动速度，并且这一过程中弹簧蓄积了一部分势能。上升过程中弹簧势能释放用以提供辅助动力以加快转移装置的上升速度。把转移装置下降时所作有害功转换为了上升时的有用功，不仅对转移装置的速度进行了缓冲，又为转移装置的上升提供了辅助动力源。
2、提高产品转移稳定性，减少转移装置维护次数。
3、结构简单，制造容易方便，成本较低廉。
附图说明
图1为本实用新型所述用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置的结构图。
图2为本实用新型所述用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置工作状态示意图。
图中：1-曲柄，2-摇杆轴，3-滑杆，4-压缩弹簧，5-套筒，6-铰链支座，7-曲柄摇块机构，8-机架，9-转移装置，10-缓冲蓄能装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1、图2所示，一种用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置，包括曲柄1、滑杆3、压缩弹簧4、套筒5、铰链支座6，其特征在于：所述的曲柄1的一端与曲柄摇杆机构7的摇杆轴2固定在一起铰接在机架8上并随摇杆轴2一起转动，滑杆3的一端与曲柄1的另一端铰接在一起形成转动副，滑杆3的另一端和套筒5形成移动副，并且在套筒5内装有压缩弹簧4，这样滑杆3的移动要受到压缩弹簧4的弹簧力作用，套筒5的末端则与机架8上的铰链支座6铰接在一起形成转动副。此结构就构成了一个带有压缩弹簧4的曲柄摇块机构7。
本实用新型的具体实施方式如下：
参看图1，当转移装置下降的时候，摇杆轴带动缓冲蓄能装置的曲柄转动，曲柄作为主动件驱动滑杆压缩弹簧以蓄积能量，这样，在转移装置下降过程中一部分的能量就转移到压缩弹簧里蓄积起来，并且受到弹簧的反作用力的缘故，转移装置下降速度就减小了，起到了比较好的缓冲的作用。而当转移装置上升的时候，由于弹簧上没有了压缩作用力，弹簧因为其本身的物理特性将恢复到原始状态，这时，弹簧作为主动件驱动曲柄带动摇杆轴转动，且其运动方向与摇杆轴另一端的曲柄摇杆机构的运动方向是一致的，这相当于多了一个动力源驱动转移装置向上转动。正是由于有了这一辅助的动力源，转移装置就能比较轻松的向上运动。
由于转移装置的本身重力是产生下降过快和上升困难的最主要的原因。因此，缓冲蓄能装置的弹簧需要吸收的能量为转移装置重力所产生的能量E＝mgh。通过下述弹簧势能公式：
E＝1/2*K*X2
就能够求得弹簧压缩的长度X值。然后根据四杆机构的基本原理由X值能够确定缓冲蓄能装置的曲柄的长度。如图2所示，为了使缓冲蓄能装置与曲柄摇杆机构的动作同步，因此能够按照缓冲蓄能装置的曲柄转动90°来确定滑杆和套筒的尺寸。至此，缓冲蓄能装置的设计参数就可以得出了，经过参数修正，本实用新型中压缩弹簧的长度为：800-1000mm，曲柄的长度为：150-250mm，滑杆的长度为600-700mm。
Claims (4)
1.一种用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置，包括曲柄、滑杆、套筒、压缩弹簧、铰链支座，其特征在于：所述的曲柄的一端与曲柄摇杆机构的摇杆轴固定在一起铰接在机架上并随摇杆轴一起转动，滑杆的一端与曲柄的另一端铰接在一起形成转动副，滑杆的另一端又和套筒形成移动副，并且在套筒内装有压缩弹簧，套筒的末端则与机架上的铰链支座铰接在一起形成转动副。
2.根据权利要求1所述的用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置，其特征在于：所述的压缩弹簧的长度为800-1000mm。
3.根据权利要求1所述的用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置，其特征在于：所述的曲柄的长度为150-250mm。
4.根据权利要求1所述的用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置，其特征在于：所述的滑杆的长度为600-700mm。
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| CN2012200119106U CN202380352U (zh) | 2012-01-11 | 2012-01-11 | 一种用于曲柄摇杆机构的缓冲蓄能装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110353903A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-22 | 东南大学 | 老年人辅助站立椅 |
| CN111634508A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-08 | 安徽燊泰智能设备有限公司 | 卧式盘卷打捆机的提速机构 |
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| WO2021244230A1 (zh) * | 2020-06-02 | 2021-12-09 | 安徽燊泰智能设备有限公司 | 卧式盘卷打捆机的提速机构 |
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