CN210500315U - 一种量子机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种量子机械手，包括底座，底座的上方安装有支腿，支腿的一侧上方安装有连接板，连接板的上方安装有导轨，导轨的表面开有同步带，导轨的上方安装有固定板，固定板的上方安装有量子板，导轨的上方安装有机械手主体，机械手主体的一端安装有限位柱，限位柱的一侧安装有连接柱，连接柱的一端安装有机械手爪，导轨的一端安装有电机，电机的一侧安装有固定螺丝，导轨的另一端安装有限位块，支腿的一侧安装有控制器。本实用新型通过移动机械手，导轨结构，电机连接同步带完成的往复运动，量子板吸附在固定板上，随着导轨往复运动，量子板磁场的具有保健作用，控制器可以调整手动参数设置内容，速度、行程、往复次数，简单方便操作。

Description

一种量子机械手

技术领域

本实用新型涉及工业领域，特别涉及一种量子机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有技术中，机械手仅仅起到抓取的功能，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种量子机械手，可做到保健作用，操作简单。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种量子机械手，包括底座，所述底座的上方安装有支腿，所述支腿的一侧上方安装有连接板，所述连接板的上方安装有导轨，所述导轨的表面开有同步带，所述导轨的上方安装有固定板，所述固定板的两侧安装有旋转块，所述固定板的上方安装有量子板，所述导轨的上方安装有机械手主体，所述机械手主体的一端安装有限位柱，所述限位柱的一侧安装有连接柱，所述连接柱的一端安装有机械手爪，所述导轨的一端安装有电机，所述电机的一侧安装有固定螺丝，所述导轨的另一端安装有限位块，所述支腿的一侧安装有控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器与支腿固定连接，所述控制器采用可编程控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机通过固定螺丝与导轨活动连接，所述电机采用步进电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨的下方安装有两个对称的固定板，所述导轨通过固定板与支腿固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述量子板通过强磁与固定板连接，所述固定板通过同步带与导轨活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手主体通过量子板与固定板相连接，所述机械手主体通过固定板与导轨活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述同步带与限位块固定连接，所述限位块与电机的一侧均安装有固定螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过移动机械手，导轨结构，电机连接同步带完成的往复运动，量子板吸附在固定板上，随着导轨往复运动，量子板磁场的具有保健作用，控制器可以调整手动参数设置内容，速度、行程、往复次数，简单方便操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图4是本实用新型的局部结构示意图之三；

图中：1、量子板；2、导轨；3、支腿；4、固定板；5、电机；6、控制器；7、连接柱；8、机械手主体；9、底座；10、固定螺丝；11、同步带；12、限位柱；13、机械手爪；14、连接板；15、限位块；16、旋转块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种量子机械手，包括底座9，底座9的上方安装有支腿3，支腿3的一侧上方安装有连接板14，连接板14的上方安装有导轨2，导轨2的表面开有同步带11，导轨2的上方安装有固定板4，所述固定板4的两侧安装有旋转块16，固定板4的上方安装有量子板1，导轨2 的上方安装有机械手主体8，机械手主体8的一端安装有限位柱12，限位柱12 的一侧安装有连接柱7，连接柱7的一端安装有机械手爪13，导轨2的一端安装有电机5，电机5的一侧安装有固定螺丝10，导轨2的另一端安装有限位块15，支腿3的一侧安装有控制器6。

进一步的，控制器6与支腿3固定连接，控制器6采用可编程控制器，通过支腿3固定控制器6的位置，普通控制器只能控制正反转，速度，可编程控制器可以控制速度、行程距离、往复次数。

电机5通过固定螺丝10与导轨2活动连接，电机5采用步进电机，通过固定螺丝10固定电机5的位置，且通过连接关系更方便电机5的拆卸与安装，步进电机通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号，且外部耐高温。

导轨2的下方安装有两个对称的固定板4，导轨2通过固定板4与支腿3 固定连接，通过固定板4固定导轨2的位置，通过固定板4使得导轨2与支腿3连接的更稳定。

量子板1通过强磁与固定板4连接，固定板4通过同步带11与导轨2活动连接，通过强磁更好地连接量子板1和固定板4的位置，通过往复运动量子板1来创建一个量子的磁场效应，来达到调理亚健康的目的。

机械手主体8通过量子板1与固定板4相连接，机械手主体8通过固定板4与导轨2活动连接，通过固定板4与机械手主体8的连接关系，使得机械手主体1能够与固定板4一起移动。

同步带11与限位块15固定连接，限位块15与电机5的一侧均安装有固定螺丝10，通过限位块15限定同步带11的活动范围，通过固定螺丝10固定限位块15和电机5的位置。

具体的，使用过程中，控制器6采用可编程控制器，普通控制器只能控制正反转，速度，可编程控制器可以控制速度、行程距离、往复次数，通过控制器6来控制电机5带动导轨2和同步带11往复运动，控制器6可以调整电机5速度，可以控制固定板4移动的行程及固定板4的移动速度，固定板4 两侧安装有旋转块16且旋转块16与量子板1固定连接，通过旋转块16可使量子板1旋转运动，旋转块16与量子板1活动连接，通过旋转块16与量子板1的连接使得量子板1不使用时可以折叠或者旋转放置，从而节省空间，电机5为步进电机，导轨2的结构是同步带轮和同步带11结构，同步带11 与限位块15固定连接，通过限位块15限定同步带11的活动范围，量子板1 通过强磁与固定板4连接，固定板4通过同步带11与导轨2活动连接，通过强磁更好地连接量子板1和固定板4的位置，通过往复运动量子板1来创建一个量子的磁场效应，来达到调理亚健康的目的，底座9的上方安装有支腿3，通过底座9来固定支腿3的位置，支腿3的一侧上方安装有连接板14，通过连接板14连接支腿3与导轨2的位置，机械手主体8通过量子板1与固定板 4相连接，通过固定板4与机械手主体8的连接关系，使得机械手主体8能够与固定板4一起移动，机械手主体8的一安装有限位柱12，通过限位柱12和连接柱7来控制机械手爪13的运作，通过固定螺丝10来固定限位块15和电机5的位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种量子机械手，包括底座(9)，其特征在于，所述底座(9)的上方安装有支腿(3)，所述支腿(3)的一侧上方安装有连接板(14)，所述连接板(14)的上方安装有导轨(2)，所述导轨(2)的表面开有同步带(11)，所述导轨(2)的上方安装有固定板(4)，所述固定板(4)的两侧安装有旋转块(16)，所述固定板(4)的上方安装有量子板(1)，所述导轨(2)的上方安装有机械手主体(8)，所述机械手主体(8)的一端安装有限位柱(12)，所述限位柱(12)的一侧安装有连接柱(7)，所述连接柱(7)的一端安装有机械手爪(13)，所述导轨(2)的一端安装有电机(5)，所述电机(5)的一侧安装有固定螺丝(10)，所述导轨(2)的另一端安装有限位块(15)，所述支腿(3)的一侧安装有控制器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种量子机械手，其特征在于，所述控制器(6)与支腿(3)固定连接，所述控制器(6)采用可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的一种量子机械手，其特征在于，所述电机(5)通过固定螺丝(10)与导轨(2)活动连接，所述电机(5)采用步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种量子机械手，其特征在于，所述导轨(2)的下方安装有两个对称的固定板(4)，所述导轨(2)通过固定板(4)与支腿(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种量子机械手，其特征在于，所述量子板(1)通过强磁与固定板(4)连接，所述固定板(4)通过同步带(11)与导轨(2)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种量子机械手，其特征在于，所述机械手主体(8)通过量子板(1)与固定板(4)相连接，所述机械手主体(8)通过固定板(4)与导轨(2)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种量子机械手，其特征在于，所述同步带(11) 与限位块(15)固定连接，所述限位块(15)与电机(5)的一侧均安装有固定螺丝(10)。

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