CN210497674U - 快速夹持的移钢车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速夹持的移钢车，应用在钢材搬运设备的领域，解决了钢材运输不稳定且人工消耗大的技术问题，其技术方案要点是包括轨道架、滑移连接在轨道架上的底座、竖直设置在底座上的固定架、滑移连接在固定架上的卡钩，所述固定架上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述卡钩的上端设有滑移连接在固定架中的滑座，所述滑座上设有与第一齿轮配合的第一齿条；具有的技术效果是能够自动的夹持钢材，并且在运输的过程中能够保证钢材不会晃动。

Description

快速夹持的移钢车

技术领域

本实用新型涉及钢材搬运设备的领域，更具体地说，它涉及一种快速夹持的移钢车。

背景技术

连铸坯直接轧制，简称CCDR，指的是连铸坯出连铸机经切断后，不经加热炉加热或只经在线补偿加热，即直接送入轧机进行轧制的工艺过程。在生产过程中，需要将钢材搬用到不同的地方。

目前，现有的技术采用行吊搬用，但是行吊在半圆钢材的时候，由于行吊是用钢丝绳起吊，在搬运的时候需要人工将挂钩挂接在钢材上，这样导致钢材的搬运效率低，同时钢丝起吊使得钢材容易晃动，进而难以准确将钢材的放置到相应的位置，因此需要专门用来搬运钢材的移钢车。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速夹持的移钢车，其优点是，能够自动的夹持钢材，并且在运输的过程中能够保证钢材不会晃动。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种快速夹持的移钢车，包括轨道架、滑移连接在轨道架上的底座、竖直设置在底座上的固定架、滑移连接在固定架上的卡钩，所述固定架上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述卡钩的上端设有滑移连接在固定架中的滑座，所述滑座上设有与第一齿轮配合的第一齿条。

通过上述技术方案，钢材放置在地面上，并且在钢材的下端设置垫块，使得钢材悬空，卡钩成L形，首先将卡钩的水平端下降到钢材与地面之间的间隙，接着水平移动底座使得卡钩位于钢材的正下方，然后卡钩上升，钢材落在卡钩上并且与地面脱离，从而实现自动夹持钢材的功能，进一步减少人工，同时由于卡钩只能上向移动，从而不会像钢丝绳那样会有晃动，确保钢材运输过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定架共有两个，所述卡钩和滑座之间水平设有横梁，两个所述滑座固定在横梁上，所述卡钩设有多个且均沿水平方向滑移连接在所述横梁上。

通过上述技术方案，卡钩有多个，从而能够适应不同尺寸的钢材，提高对钢材的支撑性。两个固定架和滑座能同时驱动横梁上下移动，确保横梁竖直移动。卡钩能够在横梁上移动，从而能够钢材的具体形状调节卡钩的位置。

本实用新型进一步设置为：所述横梁的下端设有截面为T形的吊轨，所述卡钩的上端开设有与吊轨配合的T形槽，所述卡钩上螺纹连接有锁紧钉，所述锁紧钉穿过卡钩的侧壁且抵触在吊轨上。

通过上述技术方案，T形的吊轨，防止卡钩在吊轨上滑移的过程中，卡钩从吊轨上脱离；转动锁紧钉，锁紧钉抵紧在吊轨上，从而将卡钩锁住，这样既能够调节卡钩的位置，也能够将卡钩的位置锁紧，提高卡钩的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述吊轨上滑移连接有若干滑块，所述卡钩可拆卸连接在所述滑块上，所述锁紧钉螺纹连接在所述滑块上。

通过上述技术方案，可以在吊轨上设置多个滑块，当需要调节卡钩的数量时，直接将卡钩安装在滑块上或者从滑块上拆卸下来，这样防止从吊轨的两端将卡钩拆卸下来，更加方便的调节卡钩的数量。

本实用新型进一步设置为：相邻所述卡钩之间设有压板，所述压板上竖直设有第三齿条，所述第三齿条外套设有导向套，所述导向套可拆卸连接在滑块上，所述导向套上还设有第三电机，所述第三电机的输出轴上设有与第三齿条相互啮合的第三齿轮。

通过上述技术方案，当钢材落在卡钩上时，由于卡钩的上端没有受到约束，当底座的移动的速度太快时，此时钢材的位置不稳，压板的设置，提高钢材的稳定性。第三电机、第三齿条、第三齿轮的配合，用于自动压板上下移动。

本实用新型进一步设置为：所述卡钩成V形并且卡钩的折角介于70度到90度之间。

通过上述技术方案，卡钩的折角处成下凹的趋势，当钢材放置在卡钩上时，钢材会落在卡钩的折角处，从而防止钢材从卡钩上脱离。

本实用新型进一步设置为：所述卡钩的水平端的两侧开设有滑槽，所述卡钩的水平端滑离连接有滑杆，所述滑杆上设有配合在滑槽中的凸棱，所述滑杆的上表面与卡钩的上表面平齐，所述滑杆的下表面沿垂直于滑杆的方向螺纹连接有限位钉。

通过上述技术方案，当卡钩在搬运板材时，如果板材的宽度超过卡钩的水平端太多时，超出卡钩部分的板材没有受到支撑而变形，滑杆的设置，能够增加卡钩水平端的长度，从而能够更好的搬运板材的过程中。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设有用于驱动底座移动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在轨道架上的第二齿条、固定在底座上的第二电机、固定在第二电机上的第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合。

通过上述技术方案，驱动组件用于驱动底座移动，第二齿轮和第二齿条相互配合，第二齿轮在第二电机的驱动下转动，从而带动底座移动，进而实现底座的自动移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、自动搬运钢材，节约人力；

2、提高搬运过程中钢材的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的三维整体的结构示意图。

图2是本实施例的平面视图的结构示意图。

图3是图1中A处放大图。

图4是本实施例的卡钩的结构示意图。

图5是本实施例的卡钩和滑块的结构示意图。

图6是本实施例的压板的结构示意图。

附图标记：1、轨道架；11、底座；12、固定架；13、驱动组件；14、第二电机；15、第二齿条；16、第二齿轮；2、卡钩；20、横杆；21、第一电机；22、第一齿条；23、第一齿轮；24、滑座；25、滑杆；26、滑槽；27、凸棱；28、限位钉；29、连接板；3、横梁；31、吊轨；32、滑块；33、锁紧钉；4、压板；41、第三电机；42、第三齿条；43、第三齿轮；44、导向套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1，一种快速夹持的移钢车，包括轨道架1、滑移连接在轨道架1上的底座11、竖直固定设置在底座11上的固定架12、滑移连接在固定架12上的卡钩2，卡钩2成V形。钢材放置在地面上，并且在钢材的下端设置垫块，使得钢材悬空，首先将卡钩2的水平端下降到钢材与地面之间的间隙，接着水平移动底座11使得卡钩2位于钢材的正下方，然后卡钩2上升，这样钢材与地面脱离并且落在卡钩2上，从而实现自动上料的功能。

参考图1和图3，在底座11上设置用于驱动底座11移动的驱动组件13，驱动组件13包括固定在底座11上的第二电机14、固定在第二电机14输出轴上的第二齿轮16、固定在轨道架1上的第二齿条15。第二齿轮16和第二齿条15相互啮合，第二电机14、第二齿轮16共有四个且分布在底座11的两边；第二齿条15有两个并且位于轨道架1的两边，当第一电机21启动后，第一电机21带动底座11一起移动。

参考图1和图2，固定架12共有两个，在固定架12内滑移设置滑座24，在滑座24上设置第一齿条22，固定架12的外壁上固定安装第一电机21，第一电机21的输出轴延伸到固定架内并且设置第一齿轮23，第一齿轮23与第一齿条22啮合。当第一电机21转动时，此时通过第一齿轮23的传动，第一齿条22和滑座24在固定架12中上下移动；卡钩2固定在滑座24上，从而驱动卡钩2上下移动。

参考图4，在滑座24和卡钩2之间设置横梁3，横梁3与滑座24固定连接，在横梁3的下表面沿横梁3的长度方向设置吊轨31，吊轨31的截面成T形，在吊轨31上滑移设置多个滑块32，卡钩2可拆卸连接在滑块32上。这样便于调节相邻卡钩2之间的间距。当钢材的长度较长时，将卡钩2之间的间距调大；当钢材较短时，将卡钩2之间的间距调小。

参考图4和图5，在卡钩2的上端水平设置横杆20，在横杆20上焊接连接板29，连接板29上穿设四个螺栓，螺栓螺纹连接在滑块32上。在滑块32上螺纹连接锁紧钉33，锁紧钉33同时穿过连接板29和滑块32并且抵紧在吊轨31上。当需要调节卡钩2的位置时，此时转动锁紧钉33，使得锁紧钉33和吊轨31脱离，调节好滑块32的位置后，旋紧锁紧钉33，使得锁紧钉33抵紧在吊轨31上，进而增加滑块32和吊轨31之间的摩擦力来防止滑块32滑动。

参考图4和图6，在相邻卡钩2之间设置压板4，位于相邻卡钩2之间的滑块32上设置导向套44，导向套44中滑移设置第三齿条42，第三齿条42与压板4固定连接，在导向套44的侧壁上固定设置第三电机41，在第三电机41的输出轴上设置第三齿轮43，第三齿轮43与第三齿条42相互啮合。当第三电机41转动时，此时通过第三齿轮43的传动，使得第三齿条42和压板4上下移动。当钢材落在卡钩2上时，此时压板4向下移动，进而将钢材压住，确保钢材的位置稳定。

参考图5，卡钩2成V形并且卡钩2的折角介于70度到90度之间。卡钩2的折角处成下凹的趋势，当钢材放置在卡钩2上时，钢材会落在卡钩2的折角处，从而防止钢材从卡钩2上脱离。

参考图5，当卡钩2在搬运板材时，如果板材的宽度超过卡钩2的水平端太多时，超出卡钩2部分的板材没有受到支撑而变形，因此在卡钩2的水平端滑移设置滑杆25。在卡钩2的水平端的两边沿卡钩2水平端的长度方向设置滑槽26，滑杆25的截面成U形，在滑杆25与卡钩2接触的面上设置配合在滑槽26中的凸棱27；滑杆25的上表面和卡钩2的水平端的上表面平齐。当板材的宽度大于卡钩2水平端的长度时，此时滑动滑杆25，从而增加卡钩2水平端的长度，确保板材完全落在卡钩2上。

参考图5，滑杆25的下表面沿垂直于滑杆25的方向螺纹连接若干限位钉28。当需要调节滑杆25的位置时，转动限位钉28，使得限位钉28和卡钩2脱离，滑动滑杆25后再旋紧限位钉28，对滑杆25进行锁紧。

动作过程：首先调节卡钩2的位置，使得卡钩2位于钢材的下方，再横向动底座11，使得卡钩2位于钢材的正下方，接着卡钩2向上移动，使得钢材落在卡钩2上，最后再次移动底座11，将钢材搬运到相应的地方。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种快速夹持的移钢车，其特征在于：包括轨道架(1)、滑移连接在轨道架(1)上的底座(11)、竖直设置在底座(11)上的固定架(12)、滑移连接在固定架(12)上的卡钩(2)，所述固定架(12)上设有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出轴上设有第一齿轮(23)，所述卡钩(2)的上端设有滑移连接在固定架(12)中的滑座(24)，所述滑座(24)上设有与第一齿轮(23)配合的第一齿条(22)。

2.根据权利要求1所述的快速夹持的移钢车，其特征在于：所述固定架(12)共有两个，所述卡钩(2)和滑座(24)之间水平设有横梁(3)，两个所述滑座(24)固定在横梁(3)上，所述卡钩(2)设有多个且均沿水平方向滑移连接在所述横梁(3)上。

3.根据权利要求2所述的快速夹持的移钢车，其特征在于：所述横梁(3)的下端设有截面为T形的吊轨(31)，所述卡钩(2)的上端开设有与吊轨(31)配合的T形槽，所述卡钩(2)上螺纹连接有锁紧钉(33)，所述锁紧钉(33)穿过卡钩(2)的侧壁且抵触在吊轨(31)上。

4.根据权利要求3所述的快速夹持的移钢车，其特征在于：所述吊轨(31)上滑移连接有若干滑块(32)，所述卡钩(2)可拆卸连接在所述滑块(32)上，所述锁紧钉(33)螺纹连接在所述滑块(32)上。

5.根据权利要求4所述的快速夹持的移钢车，其特征在于：相邻所述卡钩(2)之间设有压板(4)，所述压板(4)上竖直设有第三齿条(42)，所述第三齿条(42)外套设有导向套(44)，所述导向套(44)可拆卸连接在滑块(32)上，所述导向套(44)上还设有第三电机(41)，所述第三电机(41)的输出轴上设有与第三齿条(42)相互啮合的第三齿轮(43)。

6.根据权利要求1所述的快速夹持的移钢车，其特征在于：所述卡钩(2)成V形并且卡钩(2)的折角介于70度到90度之间。

7.根据权利要求6所述的快速夹持的移钢车，其特征在于：所述卡钩(2)的水平端的两侧开设有滑槽(26)，所述卡钩(2)的水平端滑离连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)上设有配合在滑槽(26)中的凸棱(27)，所述滑杆(25)的上表面与卡钩(2)的上表面平齐，所述滑杆(25)的下表面沿垂直于滑杆(25)的方向螺纹连接有限位钉(28)。

8.根据权利要求7所述的快速夹持的移钢车，其特征在于：所述底座(11)上设有用于驱动底座(11)移动的驱动组件(13)，所述驱动组件(13)包括固定在轨道架(1)上的第二齿条(15)、固定在底座(11)上的第二电机(14)、固定在第二电机(14)上的第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)与第二齿条(15)相互啮合。

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