CN210487639U - 一种汽车转向轴智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向轴检测技术领域，目的是提供一种汽车转向轴智能检测装置，本实用新型包括支撑台、检测装置和夹紧装置，所述检测装置包括支架、第一横杆和镜头，所述支架的两端分别与所述支撑台和所述第一横杆连接，所述第一横杆靠近所述支撑台的一侧安装有镜头，所述支架上设置有第二横杆，所述第二横杆上连接有固定架，所述夹紧装置设置有第一固定块、第二电机、液压缸和夹持件，所述第二电机通过所述第一固定块与所述支撑台连接，所述第二电机的输出轴上设置有若干所述液压缸，所述液压缸通过所述夹持件将转向轴的一端夹持，本实用新型结构合理，实用性强，适合推广。

Description

一种汽车转向轴智能检测装置

技术领域

本实用新型涉及转向轴检测领域，具体涉及一种汽车转向轴智能检测装置。

背景技术

转向轴的功用是将驾驶员作用于转向盘的转向力矩传递给转向器，它的上部与转向盘固定连接，下部与转向器相连。转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上，转向轴的垂直于中心轴线上的横截面大小不一，对于其在生产线上外形的检测增加了难度。

CN201820621440.2，一种工件表面瑕疵检测设备，该实用新型公开了一种工件表面瑕疵检测设备，包括工作台，所述工作台顶部的一侧安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端贯穿第一固定块并延伸至其另一侧且安装有规则工件固定组件，所述规则工件固定组件包括夹持块和液压缸，所述规则工件固定组件的内侧均匀设置有液压缸，所述液压缸的输出端皆安装有夹持块，所述工作台顶部的另一侧开设有容腔，所述容腔内设置有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿容腔并安装有异形工件固定组件。本实用新型可实现人工控制对工件表面进行检测，大大节省了劳动力，也一定程度上增加了检测准确度和检测效率，同时能够对不规则形状的工件表面进行检测，实用性高，但该设备，在简化操作人员捕获工件信息的同时，导致了镜头在全方位调动时产生较大的抖动，影响镜头成像的清晰度，导致后期对瑕疵的检测出现误差，并且对于工件夹持端点处的信息采集模糊，造成盲区。

因此需要一种汽车转向轴智能检测装置，通过对转向轴进行外观的检测，能够自动将转向轴进行夹持旋转，全覆盖的智能检出外观不合格、内部溢漆、漆线歪斜，漆面高度过大过小，漆面宽度过大过小产品，。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种汽车转向轴智能检测装置，通过夹紧装置将转向轴两端进行水平固定，通过旋转转向轴，用镜头采集转向轴的表面信息，通过固定架将转向轴固定，通过转动镜头采集到转向轴两端面的信息，本实用新型结构合理，简单便利，实用性强，适合推广；

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车转向轴智能检测装置，包括支撑台、检测装置和夹紧装置，所述检测装置包括支架、第一横杆和镜头，所述支架的两端分别与所述支撑台和所述横杆连接，所述第一横杆靠近所述支撑台的一侧安装有镜头，所述支架上设置有第二横杆，所述第二横杆上连接有固定架，所述夹紧装置设置有第一固定块、第二电机、液压缸和夹持件，所述第二电机通过所述第一固定块与所述支撑台连接，所述第二电机的输出轴上设置有若干所述液压缸，所述液压缸通过所述夹持件将转向轴的一端夹持。。

通过采用上述技术方案，将转向轴的一端通过所述夹持件固定，启动所述液压缸将转向轴锁紧，启动所述第二电机，带动转向轴转动，镜头同时采集转向轴的侧面的信息，再用固定架将转向轴中部固定，镜头采集转向轴两端的信息，全方位的检测录入转向轴的表面的漆面是否合格，本实用新型结构合理，实用性强，适合推广。

优选的，所述夹紧装置还包括有第二固定块，所述第二固定块与所述支撑台连接。

通过采用上述技术方案，通过第二固定块和所述第一固定块的同时固定，将转向轴固定的更加紧密。

优选的，还包括连接杆，所述第二横杆通过所述连接杆与所述固定架连接，所述连接杆的一端设置为球体，所述第二横杆的一端设置为凹槽，所述凹槽与所述球体适配。

通过采用上述技术方案，通过所述凹槽与所述球体之间铰接，可以全方位的转动，将转向轴的两端的漆面放置在镜头的正下方。

优选的，还包括螺栓，所述第二横杆套设在所述支架上，所述第二横杆通过所述螺栓与所述支架连接。

通过采用上述技术方案，当不需要使用所述固定架时，将所述第二横杆移动，避免阻挡镜头采集转向轴漆面信息。

优选的，所述固定架的两端均设置有弹簧夹。

通过采用上述技术方案，通过所述弹簧夹将转向轴进行固定。

优选的，所述弹簧夹内壁设置有软垫。

通过采用上述技术方案，避免所述弹簧夹内壁刮坏转向轴漆面。

优选的，还包括弹性件，所述夹持件通过所述弹性件与所述液压缸连接。

通过采用上述技术方案，增加缓冲，避免液压缸损坏转向轴。

优选的，还包括环形圈，所述环形圈与所述第二电机的输出轴固定连接，所述液压缸均匀分布在所述环形圈内，所述第二电机为旋转电机。

通过采用上述技术方案，增加夹持件与转向轴的接触面积，使得转向轴固定的更加稳定。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果包括有：不仅能够夹紧转向轴两端并将其进行旋转采集侧面的涂漆完整度，同时采用固定架夹紧转向轴的中部，采集转向轴两端的涂漆合格度，本实用新型结构简单，实用性强，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车转向轴智能检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的一个实施例中环形圈的结构示意图；

图3为本实用新型中的一个实施例中弹簧夹的结构示意图；

图4为本实用新型中的一个实施例中第一固定块的结构示意图。

附图标记说明:1、支撑台；2、支架；3、第一横杆；31、第二横杆； 32、固定架；33、连接杆；34、球体；35、凹槽；36、弹簧夹；37、螺栓；4、镜头；5、第一固定块；6、第二电机；7、液压缸；8、夹持件； 9、第二固定块；10、环形圈；11、弹性件。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1～4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种汽车转向轴智能检测装置的结构示意图；

请参照图1，本实施例1包括支撑台1、检测装置和夹紧装置，所述检测装置包括支架2、第一横杆3和镜头4，所述支架的两端分别与所述支撑台和所述第一横杆连接，所述第一横杆靠近所述支撑台的一侧安装有镜头，所述支架上设置有第二横杆31，所述第二横杆上连接有固定架32，所述夹紧装置设置有第一固定块5、第二电机6、液压缸7和夹持件8，所述第二电机通过所述第一固定块与所述支撑台连接，所述第二电机的输出轴上设置有若干所述液压缸，所述液压缸通过所述夹持件将转向轴的一端夹持。

值得说明的是，设置有转向轴到达第一固定块之后plc发送一个信号给镜头和第二电机，并将转向轴旋转进行外观检测，当转向轴旋转一圈之后，检测设备通过镜头拍完整个工件外表面之后成清晰像。工件放置在固定架后，plc发送一个信号给镜头，通过镜头对转向轴内部边缘成像，图像经过处理之后，对转向轴外表面做瑕疵检测包括生锈，划痕，颗粒凸起等，内部是否有溢进漆，并对转向轴涂漆高度、中间不涂漆宽度、以及漆线与底边的作出测量。

判断转向轴外表面是否合格，高度、宽度、以及内部是否合格，将检测结果发送给plc，剔除掉不合格产品。

值得说明的是，所述夹紧装置还包括有第二固定块9，所述第二固定块与所述支撑台连接，通过第二固定块和所述第一固定块的同时固定，将转向轴固定的更加紧密；还包括连接杆，所述第二横杆通过所述连接杆33与所述固定架连接，所述连接杆的一端设置为球体34，所述第二横杆的一端设置为凹槽35，所述凹槽与所述球体适配，通过所述凹槽与所述球体之间铰接，可以全方位的转动，将转向轴的两端的漆面放置在镜头的正下方。

请参照图2，本实施例2在实施例1的基础上，还包括弹性件，所述夹持件通过所述弹性件11与所述液压缸连接，还包括环形圈10，所述环形圈与所述第二电机的输出轴固定连接，所述液压缸均匀分布在所述环形圈内，所述第二电机为旋转电机。

值得说明的是，请参照图4，将转向轴的一端固定在第二固定块上，调整环形圈上的液压缸，通过夹持件将转向轴的另一端夹紧，启动第二电机，使得转向轴旋转，镜头采用高分辨率光学镜头，镜头的一端与plc 电连接，通过plc处理镜头拍下的图像，剔除不合格的转向轴，通过全方位的将转向轴夹紧，保证了转向轴在水平方向上的平稳性，避免由于夹紧的倾斜导致的瑕疵检测误差，通过液压缸的自动匹配压紧，适配不同大小的转向轴上的不同的截面积。

请参照图3，本实施3在实施2的基础上，还包括连接杆，所述第二横杆通过所述连接杆33与所述固定架连接，所述连接杆的一端设置为球体34，所述第二横杆的一端设置为凹槽35，所述凹槽与所述球体适配，还包括螺栓，所述第二横杆套设在所述支架上，所述第二横杆通过所述螺栓与所述支架连接，所述固定架的两端均设置有弹簧夹36，所述弹簧夹内壁设置有软垫，避免所述弹簧夹内壁刮坏转向轴漆面。

值得说明的是，通过所述凹槽与所述球体之间铰接，可以全方位的转动，将转向轴的两端的漆面放置在镜头的正下方，当不需要使用所述固定架时，将所述第二横杆移动，避免阻挡镜头采集转向轴漆面信息，通过球体与凹槽之间的相互配合，可以全方位的转动，将转向轴两端的端面的涂漆信息展现给镜头，夹持件将转向轴两端夹持时的盲区也能被镜头捕捉到，无需镜头的上下移动进行录入，避免镜头的震荡导致的图像录入模糊。

综上所述，本实用新型的实施原理为：将转向轴的一端通过所述夹持件固定，启动所述液压缸将转向轴锁紧，启动所述第二电机，带动转向轴旋转，镜头同时采集转向轴的侧面的涂漆是否合格，再用固定架将转向轴中部固定，镜头采集转向轴两端的信息，全方位的检测录入转向轴的表面的漆面是否合格，避免镜头的移动而造成的震荡影响成像，本实用新型结构合理，实用性强，适合推广。

Claims (8)

1.一种汽车转向轴智能检测装置，包括支撑台(1)、检测装置和夹紧装置，所述检测装置包括支架(2)、第一横杆(3)和镜头(4)，所述支架(2)的两端分别与所述支撑台(1)和所述第一横杆(3)连接，所述第一横杆(3)靠近所述支撑台(1)的一侧安装有镜头(4)，其特征在于，所述支架(2)上设置有第二横杆(31)，所述第二横杆(31)上连接有固定架(32)，所述夹紧装置包括第一固定块(5)、第二电机(6)、液压缸(7)和夹持件(8)，所述第二电机(6)通过所述第一固定块(5)与所述支撑台(1)连接，所述第二电机(6)上设置有若干所述液压缸(7)，所述液压缸(7)通过所述夹持件(8)将转向轴的一端夹持。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向轴智能检测装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括有第二固定块(9)，所述第二固定块(9)与所述支撑台(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转向轴智能检测装置，其特征在于，还包括连接杆(33)，所述第二横杆(31)通过所述连接杆(33)与所述固定架(32)连接，所述连接杆(33)的一端设置为球体(34)，所述第二横杆(31)的一端设置为凹槽(35)，所述凹槽(35)与所述球体(34)适配。

4.根据权利要求3所述的一种汽车转向轴智能检测装置，其特征在于，还包括螺栓(37)，所述第二横杆(31)套设在所述支架(2)上，所述第二横杆(31)通过所述螺栓(37)与所述支架(2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车转向轴智能检测装置，其特征在于，所述固定架(32)的两端均设置有弹簧夹(36)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车转向轴智能检测装置，其特征在于，所述弹簧夹(36)内壁设置有软垫。

7.根据权利要求1所述的一种汽车转向轴智能检测装置，其特征在于，还包括弹性件(11)，所述夹持件(8)通过所述弹性件(11)与所述液压缸(7)连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车转向轴智能检测装置，其特征在于，还包括环形圈(10)，所述环形圈(10)与所述第二电机(6)的输出轴固定连接，所述液压缸(7)均匀分布在所述环形圈(10)内，所述第二电机(6)为旋转电机。

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