CN221173269U - 一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构，包括支撑架，支撑架的底部安装有若干个滚轮，其顶部固定连接有支撑板，且支撑架的两侧均设置有制动机构，支撑架的内部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴顶端贯穿支撑板并固定连接有升降台，升降台的顶部固定连接有一对导块，且升降台上安装有激光扫描组件。本实用新型便于移动，可根据需要调节激光扫描组件的扫描高度、扫描位置和扫描角度，扫描范围广，并且稳定性高，扫描过程中不易发生抖动、打滑和位移，此外在户外使用时可起到防水的作用，以防止雨水滴到激光扫描仪上而影响激光扫描仪对集卡车头的扫描和激光扫描仪的使用寿命。

Description

一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构

技术领域

本实用新型属于激光扫描技术领域，特别是涉及一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构。

背景技术

随着物流行业现代化程度的提高，大型装卸设备的自动化无人应用成为常态，由于在进行集装箱装卸作业时，部分集装箱卡车仍采用的是有人驾驶状态，因此对集卡车辆司机室(车头)的位置进行判定是作出相应防碰撞保护的前提条件。通过平面激光扫描仪设备水平扫描集卡车头及箱体可根据获取的线型判定集卡车头的位置，以实现位置判定。

目前市面上存在一些激光扫描结构，如中国专利网上公开了一种激光扫描车辆外轮廓尺寸测量装置，其公告号为CN205403728U，这种激光扫描结构可用于集卡车头的位置判定，但是存在一些缺陷和不足有待改进：(1)现有的激光扫描结构大多只能固定在指定位置进行使用，不便于移动，并且也难以根据需要调节扫描角度和扫描高度，使得激光扫描结构的扫描范围受到限制，从而难以充分获取集卡车头的线型；(2)现有的激光扫描结构缺少相应的加固稳定措施，使得激光扫描结构在对集卡车头进行扫描时容易发生抖动和位移，从而影响集卡车头位置判定结果的准确性；(3)现有的激光扫描结构在户外使用时，缺少有效的防水措施，当遇到雨水天气时，雨水会直接滴到激光扫描设备上，不仅影响对集卡车头的扫描，同时也会影响激光扫描设备的使用寿命。因此，针对以上问题，本实用新型提供的一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构，包括支撑架，所述支撑架的底部安装有若干个滚轮，其顶部固定连接有支撑板，且所述支撑架的两侧均设置有制动机构，所述支撑架的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴顶端贯穿支撑板并固定连接有升降台，所述升降台的顶部固定连接有一对导块，且所述升降台上安装有激光扫描组件；

所述制动机构包括固定板，所述固定板固定连接在支撑架的外壁，其表面开设有若干个螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有旋块，其底端固定连接有制动块；

所述激光扫描组件包括活动架，所述活动架的侧面呈n字形，并滑动连接在一对导块上，且所述活动架的前端面和后端面均螺纹连接有螺栓，所述导块的表面开设有若干个与螺栓相配合的定位槽，所述活动架的顶部内壁固定连接有安装架，所述安装架内安装有电机，所述电机的输出轴顶端贯穿活动架的顶部并固定连接有扫描架，所述扫描架呈U字形，其底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有激光扫描仪，所述扫描架的两侧均开设有通孔，所述通孔内插入有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有拉环，其另一端固定连接有夹持块，所述夹持块与扫描架的内壁之间固定连接有若干根弹簧，所述扫描架的顶部安装有防水件；

所述防水件包括防水盖，所述防水盖的顶部端面呈三角形，其底部两侧均固定连接有卡块，所述扫描架的两侧顶部表面均开设有若干个卡槽。

进一步地，所述制动块为圆形，其底部表面固定安装有一层防滑垫，所述防滑垫的表面刻有人字形防滑纹。

进一步地，所述支撑板的两侧均固定连接有若干个连接块，每个所述连接块的末端均固定连接有套管，所述升降台的底部两侧均固定连接有若干根导杆，所述导杆的数量与套管相同，其杆径与套管的内径相等，且每根所述导杆均穿过对应的套管。

进一步地，所述夹持块的横截面呈C字形，且所述夹持块的内壁表面固定安装有一层缓冲垫。

进一步地，所述卡块的数量与卡槽相同，其尺寸相互配合，且每个所述卡块均与对应的卡槽中心位于同一条直线上。

本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：

(1)本实用新型中的激光扫描结构在使用时，可通过激光扫描组件对集卡车头进行扫描，以获取相关的线型数据，从而实现位置判定，并且可根据需要调节激光扫描组件的扫描高度、扫描位置和扫描角度，从而有效扩大了该激光扫描结构的扫描范围，使其能够充分覆盖整个集卡车头；

(2)本实用新型中的激光扫描结构在使用时，可通过夹持块对激光扫描仪进行夹持，以便将其牢牢固定在安装槽内，从而可有效防止激光扫描仪发生抖动和位移而影响集卡车头位置判定结果的准确性，并且通过制动机构中的制动块可起到制动的作用，以避免该激光扫描结构在扫描过程中发生打滑和位移；

(3)本实用新型中的激光扫描结构在使用时，可通过卡块与卡槽之间的相互配合将防水盖插接安装在扫描架的顶部，以便起到防水的作用，从而可有效防止雨水滴到激光扫描仪上而影响激光扫描仪对集卡车头的扫描和激光扫描仪的使用寿命。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑架、支撑板与制动机构的结构主视图；

图3为本实用新型中激光扫描组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型中激光扫描组件的结构侧视图；

图5为本实用新型中夹持块的横截面剖视图；

图6为本实用新型中防水件的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑架；2、滚轮；3、支撑板；4、电动伸缩杆；5、升降台；6、导块；7、固定板；8、螺杆；9、旋块；10、制动块；11、活动架；12、螺栓；13、定位槽；14、安装架；15、电机；16、扫描架；17、安装槽；18、激光扫描仪；19、拉杆；20、拉环；21、夹持块；22、弹簧；23、防水盖；24、卡块；25、卡槽；26、防滑垫；27、连接块；28、套管；29、导杆；30、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“相对”、“一端”、“内部”、“横向”、“端部”、“两端”、“两侧”、“正面”、“一端面”、“另一端面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，本实用新型的一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构，包括支撑架1，支撑架1的底部安装有若干个滚轮2，其顶部固定连接有支撑板3，通过滚轮2可移动该激光扫描结构的位置，支撑架1的两侧均设置有制动机构，支撑架1的内部固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出轴顶端贯穿支撑板3并固定连接有升降台5，升降台5的顶部固定连接有一对导块6，且升降台5上安装有激光扫描组件，通过驱动电动伸缩杆4可带动升降台5连同激光扫描组件一起上下移动，从而可根据需要调节该激光扫描结构的扫描高度；

制动机构包括固定板7，固定板7固定连接在支撑架1的外壁，其表面开设有若干个螺纹孔，每个螺纹孔内均螺纹连接有螺杆8，螺杆8的顶端固定连接有旋块9，其底端固定连接有制动块10，通过转动旋块9可带动螺杆8连同制动块10一起向下移动，当制动块10与地面接触时可起到制动的作用，以避免该激光扫描结构在扫描过程中发生打滑和位移；

激光扫描组件包括活动架11，活动架11的侧面呈n字形，并滑动连接在一对导块6上，且活动架11的前端面和后端面均螺纹连接有螺栓12，导块6的表面开设有若干个与螺栓12相配合的定位槽13，活动架11的顶部内壁固定连接有安装架14，安装架14内安装有电机15，电机15的输出轴顶端贯穿活动架11的顶部并固定连接有扫描架16，扫描架16呈U字形，其底部开设有安装槽17，安装槽17内安装有激光扫描仪18，通过激光扫描仪18可对集卡车头进行扫描，以获取相关的线型数据，从而实现位置判定，扫描架16的两侧均开设有通孔，通孔内插入有拉杆19，拉杆19的一端固定连接有拉环20，其另一端固定连接有夹持块21，夹持块21与扫描架16的内壁之间固定连接有若干根弹簧22，通过拉动拉环20可带动拉杆19连同夹持块21一起移动，当松开拉环20时夹持块21会紧紧贴合在激光扫描仪18的侧壁，此时通过夹持块21可对激光扫描仪18进行夹持，以便将其牢牢固定在安装槽17内，从而可有效防止激光扫描仪18发生抖动和位移而影响集卡车头位置判定结果的准确性，活动架11可带动扫描架16连同激光扫描仪18一起沿着导块6左右滑动，螺栓12的末端可旋入至对应的定位槽13内，通过螺栓12与定位槽13之间的相互配合可对活动架11进行固定，从而可进一步扩大该激光扫描结构的扫描范围，使其能够充分覆盖整个集卡车头，与此同时，通过驱动电机15可带动扫描架16连同激光扫描仪18一起转动，从而可根据需要调节该激光扫描结构的扫描角度，扫描架16的顶部安装有防水件；

防水件包括防水盖23，防水盖23的顶部端面呈三角形，其底部两侧均固定连接有卡块24，扫描架16的两侧顶部表面均开设有若干个卡槽25，当该激光扫描结构在户外使用而遇到雨水天气时，雨水可沿着防水盖23流向两侧，以便起到防水的作用，从而可有效防止雨水滴到激光扫描仪18上。

其中，制动块10为圆形，其底部表面固定安装有一层防滑垫26，防滑垫26的表面刻有人字形防滑纹，当制动块10与地面接触，利用防滑垫26表面的防滑纹可增大制动块10与地面之间的摩擦力，以起到防滑的作用，从而可进一步提高制动机构的制动效果。

其中，支撑板3的两侧均固定连接有若干个连接块27，每个连接块27的末端均固定连接有套管28，升降台5的底部两侧均固定连接有若干根导杆29，导杆29的数量与套管28相同，其杆径与套管28的内径相等，且每根导杆29均穿过对应的套管28，在对该激光扫描结构的扫描高度进行调节时，升降台5可带动各个导杆29沿着套管28上下滑动，通过导杆29与套管28之间的相互配合可对升降台5进行限位，以便提高升降台5的稳定性，从而防止其在上下移动时发生晃动和倾斜。

其中，夹持块21的横截面呈C字形，且夹持块21的内壁表面固定安装有一层缓冲垫30，缓冲垫30为橡胶材质，具有弹性，当夹持块21在对激光扫描仪18进行夹持固定时，利用缓冲垫30可起到缓冲保护的作用，以避免激光扫描仪18与夹持块21直接接触而产生碰撞和磨损。

其中，卡块24的数量与卡槽25相同，其尺寸相互配合，且每个卡块24均与对应的卡槽25中心位于同一条直线上，各个卡块24可对准并插入至对应的卡槽25内，通过卡块24与卡槽25之间的相互配合可将防水盖23插接安装在扫描架16的顶部，以避免其产生松动，通过拔出各个卡块24可将防水盖23从扫描架16上取下，以便对其进行更换。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用时，可将激光扫描仪18放置于安装槽17内，在放置前先拉动拉环20使其带动拉杆19连同夹持块21一起移动，当放置完成后再松开拉环20，此时夹持块21会在弹簧22的弹性复位作用下紧紧贴合在激光扫描仪18的侧壁，通过夹持块21可对激光扫描仪18进行夹持，以便将其牢牢固定在安装槽17内，通过激光扫描仪18可对集卡车头进行扫描，以获取相关的线型数据，从而实现位置判定，通过滚轮2可移动该激光扫描结构的位置，当该激光扫描结构移动至指定位置后，转动旋块9使其带动螺杆8连同制动块10一起向下移动，直至制动块10与地面接触，此时通过制动块10可起到制动的作用，以避免该激光扫描结构在扫描过程中发生打滑和位移，通过驱动电动伸缩杆4可带动升降台5连同激光扫描组件一起上下移动，从而可根据需要调节该激光扫描结构的扫描高度，与此同时，通过驱动电机15可带动扫描架16连同激光扫描仪18一起转动，从而可根据需要调节该激光扫描结构的扫描角度，活动架11可带动扫描架16连同激光扫描仪18一起沿着导块6左右滑动，通过螺栓12与定位槽13之间的相互配合可对活动架11进行固定，从而可进一步扩大该激光扫描结构的扫描范围，使其能够充分覆盖整个集卡车头，通过卡块24与卡槽25之间的相互配合可将防水盖23插接安装在扫描架16的顶部，当该激光扫描结构在户外使用而遇到雨水天气时，雨水可沿着防水盖23流向两侧，以便起到防水的作用，从而可有效防止雨水滴到激光扫描仪18上。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的底部安装有若干个滚轮，其顶部固定连接有支撑板，且所述支撑架的两侧均设置有制动机构，所述支撑架的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴顶端贯穿支撑板并固定连接有升降台，所述升降台的顶部固定连接有一对导块，且所述升降台上安装有激光扫描组件；

所述制动机构包括固定板，所述固定板固定连接在支撑架的外壁，其表面开设有若干个螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有旋块，其底端固定连接有制动块；

所述激光扫描组件包括活动架，所述活动架的侧面呈n字形，并滑动连接在一对导块上，且所述活动架的前端面和后端面均螺纹连接有螺栓，所述导块的表面开设有若干个与螺栓相配合的定位槽，所述活动架的顶部内壁固定连接有安装架，所述安装架内安装有电机，所述电机的输出轴顶端贯穿活动架的顶部并固定连接有扫描架，所述扫描架呈U字形，其底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有激光扫描仪，所述扫描架的两侧均开设有通孔，所述通孔内插入有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有拉环，其另一端固定连接有夹持块，所述夹持块与扫描架的内壁之间固定连接有若干根弹簧，所述扫描架的顶部安装有防水件；

所述防水件包括防水盖，所述防水盖的顶部端面呈三角形，其底部两侧均固定连接有卡块，所述扫描架的两侧顶部表面均开设有若干个卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构，其特征在于，所述制动块为圆形，其底部表面固定安装有一层防滑垫，所述防滑垫的表面刻有人字形防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构，其特征在于，所述支撑板的两侧均固定连接有若干个连接块，每个所述连接块的末端均固定连接有套管，所述升降台的底部两侧均固定连接有若干根导杆，所述导杆的数量与套管相同，其杆径与套管的内径相等，且每根所述导杆均穿过对应的套管。

4.根据权利要求1所述的一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构，其特征在于，所述夹持块的横截面呈C字形，且所述夹持块的内壁表面固定安装有一层缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于集卡车头位置判定的激光扫描结构，其特征在于，所述卡块的数量与卡槽相同，其尺寸相互配合，且每个所述卡块均与对应的卡槽中心位于同一条直线上。