CN218698145U - 一种工件倾斜工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件倾斜工装，包括安装座板、安装架、承载工件U型力臂、液压缸、链条锁紧机构，所述安装架安装在所述安装座板上，所述承载工件U型力臂包括第一侧壁和第二侧壁且第一侧壁顶端高于第二侧壁顶端，所述承载工件U型力臂通过液压缸电动倾斜。在对汽车底盘进行组装的过程中，汽车底盘的纵梁能够放入承载工件U型力臂内，再利用链条锁紧机构锁紧，然后，将纵梁倾斜一定角度，进行横梁等组件的安装。利用本申请，能够很好地对承载工件U型力臂进行承载，且方便地对纵梁进行倾斜操作，从而便于横梁等组件的安装，能够大大提高组装效率。

Description

一种工件倾斜工装

技术领域

本实用新型涉及辅助加工设备技术领域，具体涉及一种工件倾斜工装。

背景技术

利用传统技术对汽车底盘的组装，基本采用天车加人工方式，无专用辅助工装，费时费力，组装效率不佳，汽车底盘的结构如图6所示。随着智能化车间改造的步伐加快，对汽车底盘的组装人们设计了智能化的辅助设备，从而有利于提高汽车底盘的组装效率。在对汽车底盘的组装过程中，若能够对汽车底盘组件纵梁进行倾斜操作，则会方便横梁等组件的安装，从而大大提高组装效率。

鉴于此，迫切需要设计一种结构合理的工件倾斜工装，以能够对汽车底盘组件长纵梁进行倾斜操作，从而大大提高组装效率。

实用新型内容

针对上述传统技术中存在的所述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种工件倾斜工装。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种工件倾斜工装，包括安装座板、安装架、承载工件U型力臂、液压缸、链条锁紧机构，所述安装架安装在所述安装座板上，所述承载工件U型力臂包括第一侧壁和第二侧壁且第一侧壁顶端高于第二侧壁顶端，所述第一侧壁通过主受力轴与所述安装架铰接连接，所述液压缸的活塞杆通过副受力轴与所述承载工件U型力臂的第一侧壁铰接连接；所述液压缸通过安装于安装架上的液压缸固定带座轴承与所述安装架连接，通过所述液压缸活塞杆伸缩，带动所述承载工件U型力臂绕所述主受力轴旋转；所述链条锁紧机构安装于所述承载工件U型力臂上，用于从待加工的工件上侧绕过，从而对待加工的工件进行固定。

其中，所述链条锁紧机构包括链条和手动手夹，所述链条一端固定在所述承载工件U型力臂的第二侧壁上，另一端设置有挂钩，所述手动手夹安装在所述承载工件U型力臂的第一侧壁上，所述挂钩与所述所述手动手夹相配合使用。

其中，所述承载工件U型力臂的第一侧壁顶端安装有能够调节高度的链条调节架。

其中，所述承载工件U型力臂的第一侧壁的内侧安装有用于保护工件的第一承载工件尼龙板。

其中，所述承载工件U型力臂的第二侧壁的顶端安装有用于保护工件的第二承载工件尼龙板。

其中，所述链条的内侧安装有链条限位板。

其中，所述安装架上纵向间隔设置有第一传感器和第二传感器。

其中，所述承载工件U型力臂的第一侧壁的上端一侧安装有带U型槽连接块，所述带U型槽连接块设置有向上开口的U型槽，所述U型槽内固定有用于对工件进行限位的工件定位手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在对汽车底盘进行组装的过程中，汽车底盘的纵梁能够放入承载工件U型力臂内，再利用链条锁紧机构锁紧，然后，将纵梁倾斜一定角度，进行横梁等组件的安装。利用本申请，能够很好地对承载工件U型力臂进行承载，且方便地对纵梁进行倾斜操作，从而便于横梁等组件的安装，能够大大提高组装效率。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图1中，安装座板1，第一传感器2，第二传感器3，液压缸固定带座轴承4，安装架5，主受力轴6，手动手夹7，工件定位手柄8，链条调节架9，链条限位板10，第一承载工件尼龙板11，链条12，第二承载工件尼龙板13，承载工件U型力臂14；

图2为本申请实施例中液压缸的安装结构示意图；

图2中，液压缸17，副受力轴18；

图3为本申请实施例中工件定位手柄的安装结构示意图；

图4为本申请实施例中安装座板与安装座的结构示意图；

图5为本申请实施例中链条调节架的结构示意图；

图6为汽车底盘的结构示意图；

图6中，纵梁15，横梁16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-图6所示，为本实用新型提供的一种实施例结构。

本实施例提供的一种工件倾斜工装，包括安装座板1、安装架5、承载工件U型力臂14、液压缸17、链条锁紧机构，所述安装架5安装在所述安装座板1上，所述承载工件U型力臂14包括第一侧壁和第二侧壁且第一侧壁顶端高于第二侧壁顶端，所述第一侧壁通过主受力轴6与所述安装架5铰接连接，所述液压缸17的活塞杆通过副受力轴18与所述承载工件U型力臂14的第一侧壁铰接连接；所述液压缸17通过安装于安装架5上的液压缸固定带座轴承4与所述安装架5连接，通过所述液压缸17活塞杆伸缩，带动所述承载工件U型力臂14绕所述主受力轴6旋转；所述链条锁紧机构安装于所述承载工件U型力臂14上，用于从待加工的工件上侧绕过，从而对待加工的工件进行固定。

在对汽车底盘进行组装的过程中，汽车底盘的纵梁能够放入承载工件U型力臂内，再利用链条锁紧机构锁紧，然后，将纵梁倾斜一定角度，进行横梁等组件的安装。利用本申请，能够很好地对承载工件U型力臂进行承载，且方便地对纵梁进行倾斜操作，从而便于横梁等组件的安装，能够大大提高组装效率

需要说明的是，本实施例中的工件倾斜工装，可以安装在固定或移动的承载物上，如AGV顶端等。

在优选的实施例中，所述链条锁紧机构包括链条12和相配合使用的手动手夹7，所述链条12一端固定在所述承载工件U型力臂14的第二侧壁上，另一端设置有挂钩，所述手动手夹7安装在所述承载工件U型力臂14的第一侧壁上，所述挂钩与所述所述手动手夹7相配合使用。使用的时候，链条从纵梁上侧绕过后，挂钩挂接在所述手动手夹7上。

在优选的实施例中，所述承载工件U型力臂14的第一侧壁顶端安装有能够调节高度的链条调节架9，所述链条调节架9包括线轴以及螺杆、锁紧螺母，所述线轴横向放置，其包括圆轴部以及两端的端块，所述圆轴部设置有上下贯穿的螺纹孔，所述螺杆上端与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述螺杆下端插入第一侧壁顶端的安装孔内且螺纹连接。通过旋转所述螺杆调节所述线轴的高度，从而调节链条的能够束缚的范围。

在优选的实施例中，所述承载工件U型力臂14的第一侧壁的内侧安装有用于保护工件的第一承载工件尼龙板11。需要说明的是，使用时，工件竖直面靠在此尼龙板上，一是耐磨擦，避免铁碰铁接触，磨损工件表面漆，二是时间长了可以随意拆卸更换，寿命长。

在优选的实施例中，所述承载工件U型力臂14的第二侧壁的顶端安装有用于保护工件的第二承载工件尼龙板13。

在优选的实施例中，所述链条12的内侧安装有链条限位板10。需要说明的是，链条限位板为聚氨酯材质，属于软类物质。链条兜住工件时，此链条限位板直接顶在工件侧面上，减少摩擦以及磨损漆，另外，软材质存在弹压性能，能够更好的勒紧工件。还有，此结构能够随意拆卸更换，加工成本较低，且使用方便。

在优选的实施例中，所述安装架的一侧壁上设置有上下两侧凹槽，两个凹槽内，分别设置有第一传感器2和第二传感器3，相应地，在承载工件U型力臂上设置有两个与所述第一传感器2和第二传感器3配合使用的检测圆柱。

当承载工件U型力臂拖住工件向后倾斜时，摆到需要角度后，第一传感器感应到相应位置的检测圆柱，传递打开到位信号，进行下一步操作。

当承载工件U型力臂等待接取垂直工件时，自身保持垂直状态，第二传感器感应到相应位置的检测圆柱，传统原点位置信号，可以进行接件等操作。

在优选的实施例中，所述承载工件U型力臂14的第一侧壁的上端一侧安装有带U型槽连接块，所述带U型槽连接块设置有向上开口的U型槽，所述U型槽内固定有用于对工件进行限位的工件定位手柄8。所述工件定位手柄横向设置。

通过设置此结构，能够对放入承载工件U型力臂14内的纵梁进行定位限位，提高操作安全性。另外，本实施例提供了工件定位手柄的具体结构，其从内侧到外侧依次为插接部、螺纹连接部、卡接部、手柄部，所述插接部用于插入所述纵梁上的开孔内，所述螺纹连接部螺纹连接有用于将工件定位手柄固定在带U型槽块上的锁紧螺母，所述卡接部卡入所述带U型槽块的U型槽内，然后通过锁紧螺母将工件定位手柄锁紧。通过该结构能够实现对纵梁的限位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种工件倾斜工装，其特征在于，包括安装座板(1)、安装架(5)、承载工件U型力臂(14)、液压缸(17)、链条锁紧机构，所述安装架(5)安装在所述安装座板(1)上，所述承载工件U型力臂(14)包括第一侧壁和第二侧壁且第一侧壁顶端高于第二侧壁顶端，所述第一侧壁通过主受力轴(6)与所述安装架(5)铰接连接，所述液压缸(17)的活塞杆通过副受力轴(18)与所述承载工件U型力臂(14)的第一侧壁铰接连接；所述液压缸(17)通过安装于安装架(5)上的液压缸固定带座轴承(4)与所述安装架(5)连接，通过所述液压缸(17)活塞杆伸缩，带动所述承载工件U型力臂(14)绕所述主受力轴(6)旋转；所述链条锁紧机构安装于所述承载工件U型力臂(14)上，用于从待加工的工件上侧绕过，从而对待加工的工件进行固定。

2.根据权利要求1所述的工件倾斜工装，其特征在于，所述链条锁紧机构包括链条(12)和手动手夹(7)，所述链条(12)一端固定在所述承载工件U型力臂(14)的第二侧壁上，另一端设置有挂钩，所述手动手夹(7)安装在所述承载工件U型力臂(14)的第一侧壁上，所述挂钩与所述手动手夹(7)相配合使用。

3.根据权利要求2所述的工件倾斜工装，其特征在于，所述承载工件U型力臂(14)的第一侧壁顶端安装有能够调节高度的链条调节架(9)。

4.根据权利要求1所述的工件倾斜工装，其特征在于，所述承载工件U型力臂(14)的第一侧壁的内侧安装有用于保护工件的第一承载工件尼龙板(11)。

5.根据权利要求1所述的工件倾斜工装，其特征在于，所述承载工件U型力臂(14)的第二侧壁的顶端安装有用于保护工件的第二承载工件尼龙板(13)。

6.根据权利要求1所述的工件倾斜工装，其特征在于，所述链条(12)的内侧安装有链条限位板(10)。

7.根据权利要求1所述的工件倾斜工装，其特征在于，所述安装架(5)上纵向间隔设置有第一传感器(2)和第二传感器(3)。

8.根据权利要求1所述的工件倾斜工装，其特征在于，所述承载工件U型力臂(14)的第一侧壁的上端一侧安装有带U型槽连接块，所述带U型槽连接块设置有向上开口的U型槽，所述U型槽内固定有用于对工件进行限位的工件定位手柄(8)。

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