CN219094236U - 空气弹簧自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种空气弹簧自动安装装置，包括用以输送主体的主体输送线体和用以输送上盖的上盖输送线体，所述主体输送线体和上盖输送线体的同侧设有用以将所述主体和上盖分别夹持移栽的移载组件，所述移载组件的另一侧设有分别用以对所述主体和上盖进行视觉检测的视觉检测组件和外径检测的外径检测组件，所述外径检测组件的一端设有用以将所述主体和上盖压接的压接组件。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，自动化程度高，实现全自动化操作，从而能够持续不断地进行安装和检测工作，也不会对空气弹簧造成损坏，从而增加了安装和检测效率并减少了企业的成本。

Description

空气弹簧自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及空气弹簧安装技术领域，具体而言，尤其涉及一种空气弹簧自动安装装置。

背景技术

目前汽车的悬挂装置大部分都采用弹簧垫圈来对汽车进行减震，这种方式存在以下缺点：1、车辆震动感传递快；汽车底部的震动很轻易地传递到汽车内部，使驾驶员和乘客感到不舒服；2、汽车在过坑洼地和减速带的时候，汽车尾部减震效果不明显，导致汽车尾部弹跳。

针对于以上这些缺点，近些年来有人提出了在悬挂装置处安装空气弹簧，从而可以达到减震、缓冲的效果。而目前常用的空气弹簧为组件形式至少包括：囊皮主体和上盖，人们在组装空气弹簧时通常采用手工的方式，但是这种方式存在以下弊端：1、手工安装耗时长，大大地增加了工人的工作量；2、手工安装不具有可控性，过分地依赖安装经验和熟练度，不同的工人安装出来的产品千差万别，不具有同一性；3、手工安装会增加生产的成本。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种空气弹簧自动安装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种空气弹簧自动安装装置，包括用以输送主体的主体输送线体和用以输送上盖的上盖输送线体，所述主体输送线体和上盖输送线体的同侧设有用以将所述主体和上盖分别夹持移栽的移载组件，所述移载组件的另一侧设有分别用以对所述主体和上盖进行视觉检测的视觉检测组件和外径检测的外径检测组件，所述外径检测组件至少包括可上下移动的下压板，所述下压板的下方设有可面向其微距离移动的底板，所述底板上固设有一测量气缸，所述测量气缸的气缸轴上设有可相向或向背移动的测量杆，所述外径检测组件的一端设有用以将所述主体和上盖压接的压接组件。

优选的，所述主体输送线体至少包括输送架，所述输送架上设有上下分置用以输送主体框的上输送辊和下输送辊；所述输送架的一侧设有与其紧贴的升降架，所述升降架上固设有一输送气缸，所述输送气缸的活塞上固设有输送板，所述输送板上设有具有自动力的转棍。

优选的，所述升降架上固设有导轨，所述导轨位于所述输送气缸的两侧，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述输送板固设在所述导块上。

优选的，所述升降架的顶部固设有推送气缸，所述推送气缸位于所述转棍的两端，所述推送气缸上固设有推送板。

优选的，所述移载组件包括可三轴移动的机械手，所述机械手上枢轴设有一旋转块，所述旋转块上设有用以将主体和上盖分别夹持的主体夹爪和上盖夹爪。

优选的，所述视觉检测组件至少包括视觉检测架，所述视觉检测架上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴上固设有与所述主体呈仿形设计的第一限位座，所述第一限位座的一侧设有第一CCD相机；所述视觉检测架上还设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴上固设有与所述上盖呈仿形设计的第二限位座，所述第二限位座的一侧设有第二CCD相机。

优选的，所述外径检测组件至少包括外径检测架，所述外径检测架上固设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上固设有一下压气缸，所述下压气缸的气缸轴上固设有所述下压板。

优选的，所述下压板的下方设有一底板，所述测量气缸固设在所述底板上，所述底板上固设有轴杆，所述下压板上设有与所述轴杆相适配的轴套，所述轴杆上套设有弹性弹簧，所述弹性弹簧位于所述底板和下压板之间。

优选的，所述压接组件至少包括压接架以及固设在其上用以承载主体的第一固定块，所述第一固定块的上方设有一压接气缸，所述压接气缸的气缸轴上固设有一压接板，所述压接板上设有一用以将上盖吸附的吸附头；所述压接架上还设有一支撑板，所述支撑板上固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴上固设有一支板，所述支板上固设有一用以承载所述上盖的第二固定块，所述第二固定块可移动至所述吸附头的正下方。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，自动化程度高，实现全自动化操作，从而能够持续不断地进行安装和检测工作，也不会对空气弹簧造成损坏，从而增加了安装和检测效率并减少了企业的成本；

2、导轨和导块相互配合可提高输送板滑动的稳定性，可避免主体框在转棍上出现窜位或位移等情况，提高移载组件抓取时的准确率；

3、视觉检测组件和外径检测组件可分别对主体和上盖进行视觉和直径检测，避免在压接时，出现尺寸不匹配、轮廓损坏等情况发生，从而提高压接效率和良品率；

4、弹性弹簧的设置可避免下压板向下移动幅度过大两者发生干涉，导致主体和上盖损坏的情况发生，降低意外损坏的风险。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：本实用新型优选实施例中主体输送线体的立体图；

图3：本实用新型优选实施例中视觉检测组件的立体图；

图4：本实用新型优选实施例中外径检测组件的立体图；

图5：本实用新型优选实施例中压接组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种空气弹簧自动安装装置，包括用以输送主体100的主体输送线体1和用以输送上盖200的上盖输送线体2，所述主体输送线体1和上盖输送线体2的结构和工作过程均相同，所以本实用新型中以所述主体输送线体1为例，阐述一下其具体结构：所述主体输送线体1至少包括输送架11，所述输送架11上设有上下分置用以输送主体框101的上输送辊12和下输送辊13；所述输送架11的一侧设有与其紧贴的升降架14，所述升降架14上固设有一输送气缸15，所述输送气缸15的活塞上固设有输送板16，所述输送板16上设有具有自动力的转棍17。

所述升降架14上固设有导轨141，所述导轨141位于所述输送气缸15的两侧，所述导轨141上设有与其相适配的导块142，所述输送板16固设在所述导块142上。所述导轨和导块相互配合可提高输送板滑动的稳定性，可避免主体框在转棍上出现窜位或位移等情况，提高移载组件抓取时的准确率。

所述升降架14的顶部固设有推送气缸，所述推送气缸位于所述转棍17的两端，所述推送气缸上固设有推送板181，推送气缸驱动推送板181移动将主体框夹持，避免在夹持过程中主体框移动。

所述主体输送线体1和上盖输送线体2的同侧设有用以将所述主体100和上盖200分别夹持移栽的移载组件3，所述移载组件3包括可三轴移动的机械手31，所述机械手31上枢轴设有一旋转块32，所述旋转块32上设有用以将主体100和上盖200分别夹持的主体夹爪33和上盖夹爪34。

所述移载组件3的另一侧设有分别用以对所述主体100和上盖200进行视觉检测的视觉检测组件4和外径检测的外径检测组件5，所述视觉检测组件4至少包括视觉检测架41，所述视觉检测架41上设有第一驱动电机42，所述第一驱动电机42的电机轴上固设有与所述主体100呈仿形设计的第一限位座43，所述第一限位座43的一侧设有第一CCD相机44；所述视觉检测架41上还设有第二驱动电机45，所述第二驱动电机45的电机轴上固设有与所述上盖200呈仿形设计的第二限位座46，所述第二限位座46的一侧设有第二CCD相机47。所述外径检测组件5至少包括外径检测架51，所述外径检测架51上固设有一伸缩气缸52，所述伸缩气缸52的活塞上固设有一下压气缸53，所述下压气缸53的气缸轴上固设有一下压板54，所述下压板54上设有一测量气缸55，所述测量气缸55的气缸轴上设有可相向或向背移动的测量杆56。视觉检测组件和外径检测组件可分别对主体和上盖进行视觉和直径检测，避免在压接时，出现尺寸不匹配、轮廓损坏等情况发生，从而提高压接效率和良品率。

本优选实施例中，所述下压板54的下方设有一底板57，所述测量气缸55固设在所述底板57上，所述底板57上固设有轴杆58，所述下压板54上设有与所述轴杆58相适配的轴套59，所述轴杆58上套设有弹性弹簧581，所述弹性弹簧581位于所述底板57和下压板54之间。所述弹性弹簧581的设置可避免下压板54向下移动幅度过大，导致主体和上盖损坏的情况发生，降低意外损坏的风险。

所述外径检测组件5的一端设有用以将所述主体100和上盖200压接的压接组件6，所述压接组件6至少包括压接架61以及固设在其上用以承载主体100的第一固定块62，所述第一固定块62的上方设有一压接气缸63，所述压接气缸63的气缸轴上固设有一压接板64，所述压接板64上设有一用以将上盖200吸附的吸附头65；所述压接架61上还设有一支撑板66，所述支撑板66上固设有一旋转气缸67，所述旋转气缸67的气缸轴上固设有一支板68，所述支板68上固设有一用以承载所述上盖200的第二固定块69，所述第二固定块69可移动至所述吸附头65的正下方。

下面简单阐述一下本实用新型的工作过程，包括如下步骤：

S1、将主体框101放置在下输送辊13上，所述下输送辊13输送，将所述主体框101输送至转棍17上，输送气缸15启动，通过输送板16将转棍17向上输送，直至与上输送辊12处于同一平面；

S2、将上盖200放置在上盖输送线体2上，直至输送至指定位置；

S3、机械手31启动，分别通过主体夹爪33和上盖夹爪34将主体100和上盖200夹持放置至第一限位座43和第二限位座46上；

S4、第一驱动电机42启动，驱动第一限位座43转动，此时，第一CCD相机44对主体100进行视觉检测；第二驱动电机45启动，驱动第二限位座46转动，此时，第二CCD相机47对上盖200进行视觉检测；

S5、伸缩气缸52启动，驱动测量气缸55移动至主体100的正上方，此时，下压气缸53启动，驱动测量气缸55向下移动至指定位置，测量气缸55启动，通过测量杆56完成对主体的检测；待上述检测完成后，伸缩气缸52启动，驱动测量气缸55移动至主体100的正上方，此时，下压气缸53启动，驱动测量气缸55向下移动至指定位置，测量气缸55启动，通过测量杆56完成对上盖的检测；

S6、机械手31再次启动，分别将第一限位座43和第二限位座46上的主体100和上盖200夹持放置在第一固定块62和第二固定块69上，旋转气缸67启动，驱动支板68转动，直至所述第二固定块69可移动至所述吸附头65的正下方，此时，压接气缸63启动，直至吸附头65将上盖200吸附，所述旋转气缸67再次启动复位，压接气缸63再次启动，通过吸附头65驱动上盖200向下移动，直至压接在所述主体100上。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.空气弹簧自动安装装置，其特征在于：包括用以输送主体（100）的主体输送线体（1）和用以输送上盖（200）的上盖输送线体（2），所述主体输送线体（1）和上盖输送线体（2）的同侧设有用以将所述主体（100）和上盖（200）分别夹持移栽的移载组件（3），所述移载组件（3）的另一侧设有分别用以对所述主体（100）和上盖（200）进行视觉检测的视觉检测组件（4）和外径检测的外径检测组件（5），所述外径检测组件（5）至少包括可上下移动的下压板（54），所述下压板（54）的下方设有可面向其微距离移动的底板（57），所述底板（57）上固设有一测量气缸（55），所述测量气缸（55）的气缸轴上设有可相向或向背移动的测量杆（56），所述外径检测组件（5）的一端设有用以将所述主体（100）和上盖（200）压接的压接组件（6）。

2.根据权利要求1所述的空气弹簧自动安装装置，其特征在于：所述主体输送线体（1）至少包括输送架（11），所述输送架（11）上设有上下分置用以输送主体框（101）的上输送辊（12）和下输送辊（13）；所述输送架（11）的一侧设有与其紧贴的升降架（14），所述升降架（14）上固设有一输送气缸（15），所述输送气缸（15）的活塞上固设有输送板（16），所述输送板（16）上设有具有自动力的转棍（17）。

3.根据权利要求2所述的空气弹簧自动安装装置，其特征在于：所述升降架（14）上固设有导轨（141），所述导轨（141）位于所述输送气缸（15）的两侧，所述导轨（141）上设有与其相适配的导块（142），所述输送板（16）固设在所述导块（142）上。

4.根据权利要求3所述的空气弹簧自动安装装置，其特征在于：所述升降架（14）的顶部固设有推送气缸，所述推送气缸位于所述转棍（17）的两端，所述推送气缸上固设有推送板（181）。

5.根据权利要求2所述的空气弹簧自动安装装置，其特征在于：所述移载组件（3）包括可三轴移动的机械手（31），所述机械手（31）上枢轴设有一旋转块（32），所述旋转块（32）上设有用以将主体（100）和上盖（200）分别夹持的主体夹爪（33）和上盖夹爪（34）。

6.根据权利要求1所述的空气弹簧自动安装装置，其特征在于：所述视觉检测组件（4）至少包括视觉检测架（41），所述视觉检测架（41）上设有第一驱动电机（42），所述第一驱动电机（42）的电机轴上固设有与所述主体（100）呈仿形设计的第一限位座（43），所述第一限位座（43）的一侧设有第一CCD相机（44）；所述视觉检测架（41）上还设有第二驱动电机（45），所述第二驱动电机（45）的电机轴上固设有与所述上盖（200）呈仿形设计的第二限位座（46），所述第二限位座（46）的一侧设有第二CCD相机（47）。

7.根据权利要求1所述的空气弹簧自动安装装置，其特征在于：所述外径检测组件（5）还包括外径检测架（51），所述外径检测架（51）上固设有一伸缩气缸（52），所述伸缩气缸（52）的活塞上固设有一下压气缸（53），所述下压气缸（53）的气缸轴上固设有所述下压板（54）。

8.根据权利要求7所述的空气弹簧自动安装装置，其特征在于：所述下压板（54）的下方设有一底板（57），所述测量气缸（55）固设在所述底板（57）上，所述底板（57）上固设有轴杆（58），所述下压板（54）上设有与所述轴杆（58）相适配的轴套（59），所述轴杆（58）上套设有弹性弹簧（581），所述弹性弹簧（581）位于所述底板（57）和下压板（54）之间。

9.根据权利要求1所述的空气弹簧自动安装装置，其特征在于：所述压接组件（6）至少包括压接架（61）以及固设在其上用以承载主体（100）的第一固定块（62），所述第一固定块（62）的上方设有一压接气缸（63），所述压接气缸（63）的气缸轴上固设有一压接板（64），所述压接板（64）上设有一用以将上盖（200）吸附的吸附头（65）；所述压接架（61）上还设有一支撑板（66），所述支撑板（66）上固设有一旋转气缸（67），所述旋转气缸（67）的气缸轴上固设有一支板（68），所述支板（68）上固设有一用以承载所述上盖（200）的第二固定块（69），所述第二固定块（69）可移动至所述吸附头（65）的正下方。

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