CN210466625U - 一种无人海巡船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人海巡船，包括无人船本体，所述无人船本体设置有AIS系统，环视闭路系统，雷达和控制系统；所述AIS系统包括AIS处理装置、AIS发送机和AIS接收机，AIS发送机和AIS接收机均与AIS处理装置通讯连接；所述环视闭路系统包括摄像头，所述摄像头获取以无人船本体为中心的环绕景象，所述摄像头获取的景象的半径不小于警戒半径；所述雷达的探测半径不小于警戒半径；所述控制系统电连接AIS系统、环视闭路系统和雷达；能够提高检测是否有船只闯入警戒区域的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及海巡领域，具体涉及一种无人海巡船。
背景技术
目前在船舶警戒、水上巡航和避免碰撞采取的主要的报警措施，以船舶为中心划定一个警戒半径为警戒范围，目前的探测外界船只是否进入到警戒范围内的手段还处于人工解决，靠人力目测和单一设备辅助，警戒报警的精度低，容易出现误报或者不报的情况，导致根据警报信息作出的后续判断都受到影响，因此需要一种无人海巡船用以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人海巡船，用以解决上述问题。
一种无人海巡船，包括无人船本体，所述无人船本体设置有
AIS系统，所述AIS系统包括AIS处理装置、AIS发送机和AIS接收机，AIS发送机和AIS接收机均与AIS处理装置通讯连接；
环视闭路系统，所述环视闭路系统包括摄像头，所述摄像头获取以无人船本体为中心的环绕景象，所述摄像头获取的景象的半径不小于警戒半径；
雷达，所述雷达的探测半径不小于警戒半径；
控制系统，所述控制系统电连接AIS系统、环视闭路系统和雷达。
其中一种可选择的实施方式，所述摄像头数量为一个，所述摄像头通过一旋转装置连接安装在无人船本体上方。
其中一种可选择的实施方式，所述摄像头数量至少为两个，所述摄像头安装在无人船本体上方，所述摄像头之间相互配合获取以无人船本体为中心的环绕景象。
其中一种可选择的实施方式，所述摄像头与无人船固定连接，所述摄像头的景象捕捉角度叠加之后覆盖360度的环绕景象。
其中一种可选择的实施方式，所述无人船本体还设置有北斗系统，所述北斗系统电连接控制系统。
其中一种可选择的实施方式，所述无人船本体还设置有航标灯，所述航标灯设置在无人船本体的上方，所述航标灯连接控制系统。
其中一种可选择的实施方式，所述无人船本体还设置有水深测量装置，所述水深测量装置电连接控制系统。
其中一种可选择的实施方式，所述无人船本体还设置有VHF通讯系统，所述VHF通讯系统电连接控制系统和控制台的后台系统。
本实用新型与现有技术相比较具有以下有效效果：
控制系统获取AIS处理装置传输来的水上管理区域内的船只的信息、获取环视闭路系统摄像头获取到的船只景象信息和雷达探测到水上管理区域内的船只信息，在AIS处理装置、环视闭路系统和雷达三者均指向有船只进入到水上管理区域内控制系统判定有船只进入到水上管理区域内，然后发出通报和传输告知对方船只(进入到无人船本体的水上管理范围内的船只)已进入本无人海巡船的水上管理区域内的信息给AIS处理装置，AIS处理装置通过AIS和VHF发送机将该信息传输给对它船只，这样通过AIS处理装置、环视闭路系统和雷达三者的信息均满足进入水上管理区域后进行通报，能够提高判断是否有船只进入水上管理区域的精度，减少了误报的发生，适合用于减少误报的场景；另外控制系统可以设置为，只要AIS处理装置、环视闭路系统和雷达三者任意一者获取到有船只进行到水上管理区域内的信息，控制系统就判定有船只进入水上管理区域，然后进行通报，这样同样能够提高检测是否有船只进入水上管理区域的精度，减少了漏报的情况，适用于需要减少漏报的场景。
附图说明
图1是本实用新型无人海巡船的控制原理图；
图2是本实用新型无人海巡船的实施例一示意图；
图3是本实用新型的旋转装置的实施例二示意图。
附图图例说明：1-无人船本体；11-安装腔；2-摄像头；3-旋转装置；4-航标灯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述。
如附图1所示，一种无人海巡船，包括无人船本体1，无人船本体1内设置有安装腔11，安装腔11内设置有AIS系统、环视闭路系统、雷达和控制系统；所述AIS系统包括AIS处理装置、AIS发送机和AIS接收机，AIS发送机和AIS接收机均与AIS处理装置通讯连接，AIS发送机用以将无人船本体1的信息发送到与之通讯的其他船只，AIS接收机用以接收其他船只的信息，如船位、航速、航向、船名和呼号等重要信息，通过AIS接收机获取的其他船只的信息，通过其他船只的船位用以判断是否有船只进入到了无人船本体1的水上管理区域，并将信息传递给与之通讯连接的控制系统；所述环视闭路系统包括摄像头2，所述摄像头2获取以无人船本体1为中心的环绕景象，所述摄像头2获取的景象的半径不小于警戒半径，能够通过闭路系统的摄像头2能够获取警戒区域的景象，并将该景象传输到与之连接的控制系统中；所述雷达的探测半径不小于水上管理半径，雷达用以探测水上管理区域内的船只，并将探测到的信息传递给控制系统；控制系统获取AIS处理装置传输来的水上管理区域内的船只的信息、获取环视闭路系统摄像头2获取到的船只景象信息和雷达探测到警戒区域内的船只信息，在AIS处理装置、环视闭路系统和雷达三者均指向有船只进入到水上管理区域内控制系统判定有船只进入到水上管理区域内，然后发出通/警报和传输告知对方船只(进入到无人船本体1的警戒范围内的船只)已进入本无人海巡船的水上管理区域内的信息给AIS处理装置，AIS处理装置通过AIS发送机将该信息传输给对它船只，这样通过AIS处理装置、环视闭路系统和雷达三者的信息均满足闯入水上管理区域后进行通/警报，能够提高判断是否有船只闯入水上管理区域的精度，减少了误报的发生，适合用于减少误报的场景；另外控制系统可以设置为，只要AIS处理装置、环视闭路系统和雷达三者任意一者获取到有船只进行到水上管理区域内的信息，控制系统就判定有船只闯入水上管理区域，然后进行通/警报，这样同样能够提高检测是否有船只闯入水上管理区域的精度，减少了漏报的情况，适用于需要减少漏报的场景。
另外，无人海巡船在需要进行海巡的时候，发现有外来船只闯入指定的区域内，因为船只一般是不会进行AIS通信的，无人海巡船能够通过雷达和摄像头2锁定船只，然后跟踪船只直到船只离开指定的区域，跟踪船只可以通过预设设置在控制系统中的程序实现，比如探测到船只后，控制系统通过雷达检测保证无人海巡船与船只的距离实现跟踪，或者通过后台系统连接到控制系统，然后在后台人工操作控制控制系统工作，从而实现跟踪。
无人海巡船的AIS通讯是通过VFH进行通信的，即AIS接收机和AIS发送机的接收和发送信息的频段为甚高频，当无人海巡船的数量不少于2艘的时候，通过后台系统与所有的无人海巡船通过VHF进行通讯连接，能够通过后台系统控制多艘无人海巡船进行联合工作，如联合巡航、联合值守等。另外也可以在无人海巡船设置单独的VHF通讯系统，VHF通讯系统与无人海巡船的控制系统通讯连接，而且VHF通讯系统用以与指挥台的后台系统进行通讯连接，VHF通讯系统用以传输后台系统与控制系统之间的信息。
结合附图2所示，无人海巡船的实施例一中，所述摄像头2数量为一个，所述摄像头2通过一旋转装置3连接安装在无人船本体1上方，旋转装置3电连接控制系统，控制系统控制旋转装置3进行水平旋转，从而控制摄像头2进行水平旋转，使得单个摄像头2就能够获取无人船本体1四周环绕的景象。
结合附图3所示，无人海巡船的实施例二中，其与实施例一的区别在于：所述摄像头2数量至少为两个，所述摄像头2固定安装在无人船本体1上方，所述摄像头2的之间相互配合获取以无人船本体1为中心的环绕景象，摄像头2的可视角度叠加不小于360度，例如摄像头2的可视角度为180度，则需要两个摄像头2，两个摄像头2获取不同的180度景象，配合起来获取无人船本体1四周360度的环绕景象；例如摄像头2的可视角度为120度，则需要3个摄像头2；例如摄像头2的可视角度为100度，则需要4个摄像头2。
进一步地，所述无人船本体1还设置有北斗系统，所述北斗系统电连接控制系统，北斗系统用以获取无人海巡船附近船只的定位信息，然后将该信息传输到控制系统中，控制系统获取该信息之后，结合AIS处理装置、环视闭路系统和雷达判断是否有船只传入警戒区域，判断方式为北斗系统、AIS处理装置、环视闭路系统和雷达四者均指向有船只进入到警戒区域内控制系统判定有船只进入到警戒区域内才进行报警，或者北斗系统、AIS处理装置、环视闭路系统和雷达四者任意一者获取到有船只进行到警戒区域内的信息，控制系统就判定有船只闯入警戒区域，然后进行报警。
进一步地，所述无人船本体1还设置有航标灯4，所述航标灯4设置在无人船本体1的上方，所述航标灯4电连接控制系统，控制系统根据预先设置的规则控制航标灯4在相应的时段工作，对夜航的船舶进行指引。
进一步地，所述无人船本体1还设置有水深测量装置，所述水深测量装置电连接控制系统，水深测量装置用以探测当前无人海巡船所在处的水深，能够根据需要完成一些探测水域深度工作。
Claims (8)
1.一种无人海巡船，包括无人船本体，其特征在于：所述无人船本体设置有
AIS系统，所述AIS系统包括AIS处理装置、AIS发送机和AIS接收机，AIS发送机和AIS接收机均与AIS处理装置通讯连接；
环视闭路系统，所述环视闭路系统包括摄像头，所述摄像头获取以无人船本体为中心的环绕景象，所述摄像头获取的景象的半径不小于警戒半径；
雷达，所述雷达的探测半径不小于警戒半径；
控制系统，所述控制系统电连接AIS系统、环视闭路系统和雷达。
2.根据权利要求1所述的无人海巡船，其特征在于：所述摄像头数量为一个，所述摄像头通过一旋转装置连接安装在无人船本体上方。
3.根据权利要求1所述的无人海巡船，其特征在于：所述摄像头数量至少为两个，所述摄像头安装在无人船本体上方，所述摄像头之间相互配合获取以无人船本体为中心的环绕景象。
4.根据权利要求3所述的无人海巡船，其特征在于：所述摄像头与无人船固定连接，所述摄像头的景象捕捉角度叠加之后覆盖360度的环绕景象。
5.根据权利要求1所述的无人海巡船，其特征在于：所述无人船本体还设置有北斗系统，所述北斗系统电连接控制系统。
6.根据权利要求1-5任一项所述的无人海巡船，其特征在于：所述无人船本体还设置有航标灯，所述航标灯设置在无人船本体的上方，所述航标灯连接控制系统。
7.根据权利要求1-5任一项所述的无人海巡船，其特征在于：所述无人船本体还设置有水深测量装置，所述水深测量装置电连接控制系统。
8.根据权利要求1-5任一项所述的无人海巡船，其特征在于：所述无人船本体还设置有VHF通讯系统，所述VHF通讯系统电连接控制系统和控制台的后台系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921921364.8U CN210466625U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种无人海巡船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921921364.8U CN210466625U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种无人海巡船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210466625U true CN210466625U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70437544
Family Applications (1)
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| CN201921921364.8U Active CN210466625U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种无人海巡船 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210466625U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113077658A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | 广州海事科技有限公司 | 流域管理方法、系统、计算机设备及存储介质 |
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2019
- 2019-11-08 CN CN201921921364.8U patent/CN210466625U/zh active Active
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