KR20220065384A - 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템 - Google Patents

실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220065384A
KR20220065384A KR1020200151822A KR20200151822A KR20220065384A KR 20220065384 A KR20220065384 A KR 20220065384A KR 1020200151822 A KR1020200151822 A KR 1020200151822A KR 20200151822 A KR20200151822 A KR 20200151822A KR 20220065384 A KR20220065384 A KR 20220065384A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vessel
image
ship
entry
departure
Prior art date
Application number
KR1020200151822A
Other languages
English (en)
Inventor
신옥근
육세웅
Original Assignee
한국해양대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국해양대학교 산학협력단 filed Critical 한국해양대학교 산학협력단
Priority to KR1020200151822A priority Critical patent/KR20220065384A/ko
Publication of KR20220065384A publication Critical patent/KR20220065384A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0635—Risk analysis of enterprise or organisation activities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0633—Workflow analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0637—Strategic management or analysis, e.g. setting a goal or target of an organisation; Planning actions based on goals; Analysis or evaluation of effectiveness of goals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박 식별 장치 신호와 영상을 비교 분석하여 선박의 무단 입출항을 감시하는 시스템에 관한 것으로, 선박에 탑재된 선박 식별 신호 장치의 신호를 수신하는 출입정보수신부; 일정 구간의 선박 출입 영상을 획득하는 영상취득부; 상기 영상취득부로부터 획득된 영상을 해석 및 분석하는 영상처리부; 상기 출입정보수신부와 상기 영상처리부로부터 획득된 정보를 비교 분석하여 선박의 정상 입출항 여부를 판독하고, 획득된 정보를 항만관리기관으로 송신하는 출입분석서버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템{Ship entry/departure monitoring system using real-time port images and ship identification device signals}
본 발명은 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박 식별 장치 신호와 항구에 위치한 카메라로 획득한 선박의 영상을 비교 분석하여 선박의 무단 입출항을 감시하는 시스템에 관한 것이다.
우리나라는 어선법 제5조, 선박안전법 제30조, 선박설비기준 제108조의5에 따라 선박패스(V-PASS), 선박자동식별장치((Automatic Identification System; AIS)와 같은 장치의 설치가 의무화되어 있다.
선박패스는 897MHz 대역의 주파수를 사용하여 어선의 위치를 자동으로 발신하는 기능을 가지는 무선설비로서, 어선의 위치정보를 모니터링하기 위하여 사용되는 무선설비이다. 그리고, 선박자동식별장치는 선박의 항해안전 및 보안강화를 위하여 선박의 제원, 운항정보를 자동 송수신하는 장치로서, 해양사고 발생 시 수색, 구조지 및 항만교통관제시스템의 보조 수단을 제공하고, 연안해역의 선박운항모니터링에 활용을 도모하기 위하여 해양위기관리시스템 기반 마련을 위한 전국 통신망 구축을 추진하는 주요 시스템 중 하나이다.
따라서, 이와 같은 장치를 설치하는 대상을 법적으로 의무화하고 정부차원에서 관리하고자 하였으나, 항구 내 선박의 입출항을 모니터링할 수 있는 시스템이 구비되어 있지 않고, 법규의 준수 여부를 관할 파출소의 순찰에 전적으로 의지하는 등 전반적으로 체계적인 관리가 미흡한 상황이다. 또한, 선박에서 선박자동식별장치를 켜지 않은 상태로 입출항하는 경우, 이에 대한 실시간 모니터링이 이루어지지 않으므로 적발이 불가능하다.
즉, 기상 악화 등 비상 상황이 발생하였을 때 입출항을 원활히 통제하기 힘들고, 불법 조업을 목적으로 출항 신고를 하지 않는 선박을 조기에 차단할 수 없어 선박의 효율적인 관리가 어려운 실정이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 선행기술로서, 일본등록특허 제5218072호(입출항 관리 시스템, 처리 방법, 입출항 관리 장치 및 프로그램)이 게시되어 있다.
일본등록특허 제5218072호(입출항 관리 시스템, 처리 방법, 입출항 관리 장치 및 프로그램)는 복수의 촬영부를 구비하고 촬영부로부터 획득한 영상으로부터 선박의 신호를 추출하여 ID를 검출하는 ID검출부 및 검출된 ID와 대응되는 선박의 항행상태를 판정하는 상태 판정부를 포함하여 구성되어 항구에 입출항하는 선박을 식별하여 관리하는 시스템이 제공되는 효과가 있다. 그러나, 영상만으로 선박의 ID를 추출하여 식별하는 기술은 영상이 획득되는 장소 및 주변 환경에 따라 영상의 신뢰도가 떨어지고, 데이터의 정확성을 판단할 수 있는 비교 데이터가 포함되지 않으므로 오류가 발생할 가능성이 높다는 문제점이 있다..
[0001] 한국공개특허공보 제10-2018-0099056호(마리나 계류 선박의 실시간 관리감독을 위한 모니터링 시스템) [0002] 한국등록특허공보 제10-0805894호(선박 정보 모니터링 시스템) [0003] 일본등록특허 제5218072호(입출항 관리 시스템, 처리 방법, 입출항 관리 장치 및 프로그램)
상기와 같은 문제점을 해결하고자, 본 발명을 통해 선박의 영상을 획득하여 입출항하는 선박의 선박 식별 장치 신호와 비교함으로써 별도의 순찰 인력을 배치하지 않더라도, 무단으로 입출항하는 선박을 적발할 수 있는 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 기상악화, 야간 등 시야확보가 힘든 상황에 선박의 입출항을 통제할 수 있도록 실시간으로 영상을 획득하고, 이를 비교분석할 수 있는 프로세스를 구비한 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
선박에 탑재된 선박 식별 신호 장치의 신호를 수신하는 출입정보수신부; 일정 구간의 선박 출입 영상을 획득하는 영상취득부; 상기 영상취득부로부터 획득된 영상을 해석 및 분석하는 영상처리부; 상기 출입정보수신부와 상기 영상처리부로부터 획득된 정보를 비교 분석하여 선박의 정상 입출항 여부를 판독하고, 획득된 정보를 항만관리기관으로 송신하는 출입분석서버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템을 본 발명의 요지로 한다.
상기 영상처리부는, 상기 영상취득부로부터 획득된 영상으로부터 선박의 입출항 여부를 확인하고, 상기 영상을 해석하여 선박의 위치정보를 획득하는 GPS mapping 처리부; 상기 영상취득부로부터 획득된 영상에서 선박의 방향 정보를 추출하여 선박의 이동 방향을 판독하는 영상분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템으로 되는 것이 바람직하다.
상기 선박 식별 신호 장치는, V-PASS 또는 AIS로 이루어지는 것을 특징으로 하는 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템으로 되는 것이 바람직하다.
본 발명이 제공됨으로써, 항구에 위치한 카메라로 선박의 영상을 획득하여 입출항하는 선박의 선박 식별 장치 신호와 비교함으로써 별도의 순찰 인력을 배치하지 않더라도, 무단으로 입출항하는 선박을 적발할 수 있는 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템이 제공되는 효과가 있다.
또한, 기상악화, 야간 등 시야확보가 힘든 상황에 선박의 입출항을 통제할 수 있도록 실시간으로 영상을 획득할 수 있는 열화상 카메라, IR 카메라를 구비하고, 이를 비교분석할 수 있는 프로세스를 포함하는 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템이 제공되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명인 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템의 구성 및 프로세스를 간략히 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명인 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템의 영상취득부와 출입정보수신부가 배치된 상태를 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명인 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템의 정보 처리 프로세스를 간략히 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명인 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템의 영상취득부가 선박의 방향성 정보를 획득하는 과정의 모식도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
그리고, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명인 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템의 구성 및 프로세스를 간략히 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명인 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템의 영상취득부와 출입정보수신부가 배치된 상태를 나타낸 모식도이고, 도 3은 본 발명인 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템의 정보 처리 프로세스를 간략히 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명인 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템의 영상취득부가 선박의 방향성 정보를 획득하는 과정의 모식도이다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템은 출입정보수신부(100), 영상취득부(200), 영상처리부(300) 및 출입분석서버(400), 항만관리기관(500) 간 통신망을 구축하여 상호간에 통신할 수 있다.
이때, 통신망은 데이터를 송수신할 수 있는 네트워크로 형성될 수 있다.
통신망의 예로서, 와이파이(Wi-Fi), WLAN(Wireless LAN), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)등을 포함하는 무선 통신망과, 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coaxial Cable), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등을 포함하는 유선 통신망을 포함할 수 있다.
이를 바탕으로, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명인 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템은 출입정보수신부(100), 영상취득부(200), 영상처리부(300), 출입분석서버(400)를 포함하여 구성된다.
출입정보수신부(100)는 선박에 탑재된 선박 식별 신호 장치의 신호를 수신한다.
이때, 선박 식별 신호 장치는 V-PASS 또는 AIS로 이루어질 수 있다.
그리고, 출입정보수신부(100)는 선박에 설치되는 선박 식별 신호 장치로부터 발생한 신호를 수신하고, 수신된 신호를 영상처리부(300)에 발신할 수 있다.
이때, 발신되는 신호값은, 선박의 GPS값 및 선박명을 포함할 수 있다.
또한, 출입정보수신부(100)와 선박 식별 신호 장치 간에 신호를 송수신 할 수 있도록 송신장치 및 수신장치를 각각 구비하는 것이 바람직하다.
예로서, 출입정보수신부(100)가 설치된 구간을 선박 식별 신호 장치가 설치된 선박이 지나갈 경우, 선박에서 발신된 신호를 출입정보수신부(100)가 수신할 수 있다.
이때, 선박 식별 신호 장치는 신호형성부, 신호발신부, 전원부, 제어부, 위치정보부, 알림부 등을 포함하여 형성될 수 있으며, 이는 공지기술이므로 상세히 기술하지 않는다.
영상취득부(200)는 일정 구간에 선박이 출입할 경우, 해당 구간의 영상을 획득하고, 획득된 영상정보를 영상처리부(300)로 발신한다.
이때, 영상취득부(200)는 한개 이상의 카메라(Camera)로 구성될 수 있으며, 초점을 조절하는 초점조절부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 카메라는 광각렌즈, 망원렌즈 카메라로 형성될 수 있으며, 이는 설치시 필요에 따라 선택적으로 사용할 수 있다.
그리고, 카메라는 선박이 지나갈 경우, 정해진 구간의 영상을 일정 시간 획득하도록 설정할 수 있다.
즉, 영상취득부(200)는 1개의 카메라뿐만 아니라 1개 이상의 카메라를 다양한 각도에서 스테레오 타입으로 적용하여 영상 분석 시 정확성과 정밀도를 확보할 수 있도록 배치될 수 있다.
또한, 영상취득부(200)는 카메라를 구동하기 위한 구동부, 전력공급부를 포함할 수 있으며, 주변 환경으로부터 카메라를 보호하기 위한 시설이 별도로 구비될 수 있다.
예로서 도 2를 참조하면, 출입정보수신부(100) 및 영상취득부(200)는 항구 내 입구 일측과 타측에 설치되는 등대에 각각 배치될 수 있다.
이때, 출입정보수신부(100) 및 영상취득부(200)는 동일 수평선상에 형성되어 선박이 입출항할 경우 일측에 배치된 출입정보수신부(100)가 선박으로부터 선박 식별 장치 신호를 수신받고, 타측에 배치된 영상취득부(200)가 해당 구간의 영상을 획득하게 된다.
영상처리부(300)는 영상취득부(200)로부터 획득된 정보를 비교 분석하여 선박의 정상 입출항 여부를 판독한다.
또한, 영상처리부(300)는 획득된 정보를 항만관리기관(500)으로 송신하는 출입분석서버(400)를 포함하여 구성된다.
이때, 영상처리부(300)는 GPS mapping 처리부(310)와 영상분석부(320)로 구성될 수 있다.
GPS mapping 처리부(310)는 영상을 해석하여 선박의 위치정보를 획득하고, 영상분석부(320)는 영상취득부(200)로부터 획득된 영상에서 선박의 입출항 여부를 확인하고 선박의 방향 정보를 추출하여 선박의 이동방향을 판독할 수 있다.
또한, 영상분석부(320)는 영상취득부(200)가 획득한 영상 내에서, 촬영 구간의 배경값을 삭제(Delete)하고 선박이 이동하는 영상의 연속 데이터를 추출하여 선박의 방향성을 확보할 수 있다.
그리고, 영상처리부(300)의 영상처리는, 영상취득부(200)로부터 영상이 획득되면 분석가능하도록 영상을 보정하는 단계와, 영상 내 객체(선박) 인식이 가능함을 판독하는 단계, 객체 인식이 가능한 영상을 픽셀 단위로 구분하는 단계, 인식된 객체가 포함되는 픽셀에 GPS값을 매핑하는 단계, 상위 단계의 픽셀의 중심에 해당하는 GPS 값을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같은 영상처리를 거쳐 선박이 식별 가능하도록 표시된 영상을 출력하고, 획득된 영상을 토대로 선박의 이동 방향을 용이하게 확보할 수 있다.
예로서, 도 4를 참조하여, 영상분석부(300)의 영상처리로 선박의 이동 방향을 판독하면, 객체인 선박이 포함된 픽셀이 우측 방향으로 이동되므로 선박의 이동방향이 우측임을 알 수 있다.
따라서, 선박의 이동 방향에 따라 입항 상태인지, 출항 상태인지의 데이터값 획득이 가능하다.
도 3을 참조하여 본 발명인 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템의 프로세스를 살펴보면, 먼저 출입정보수신부(100)로부터 수집된 데이터와 GPS mapping 처리부(310) 및 영상분석부(320)에서 각각 수집된 데이터를 비교한다.
이때, 출입정보수신부(100)는 인근 선박(S)의 선박 식별 장치의 데이터를 계속 수신하여 영상의 적용 범위 안에 들어오는 GPS 값을 추출한다.
이때, 영상의 적용범위를 벗어나는 데이터는 버림 처리하는 것이 바람직하다.
그리고, 영상에서 선박(S)이 인식될 경우, 영상에서 GPS 값을 추출하고, 영상에서 추출한 GPS 값과 출입정보수신부(100)에서 수신한 선박(S)의 GPS 값 중 일치하는 값이 있는지 비교한다.
이때, 출입정보수신부(100)에서 수신한 선박(S)의 GPS값과 영상의 GPS값이 일치한다면 정상적인 입출항 선박으로 판단하여, 정상 입출항 데이터가 항만관리기관(500)에 발신된다.
그리고, 출입정보수신부(100)에서 수신한 선박(S)의 GPS값과 영상의 GPS값이 일치하지 않으면, 비정상적인 입출항 선박으로 판단하여, 비정상 입출항 데이터가 항만관리기관(500)으로 발신되고, 항만관리기관(500)은 이에 대하여 해당 기관에 순찰의뢰, 입출항여부재확인 등 후속조치를 수행할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상은 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박 식별 장치 신호와 영상을 비교 분석하여 선박의 무단 입출항을 감시하는 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주 내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이며, 따라서 본 발명의 범주는 다양한 변형 예들을 포함하도록 작성된 특허 청구범위 내에서 해석되어야 할 것이다.
100 : 출입정보수신부
200 : 영상취득부
300 : 영상처리부
310 : GPS mapping 처리부
320 : 영상분석부
400 : 출입분석서버
500 : 항만관리기관
S : 선박
H : 항구

Claims (3)

  1. 선박에 탑재된 선박 식별 신호 장치의 신호를 수신하는 출입정보수신부;
    일정 구간의 선박 출입 영상을 획득하는 영상취득부;
    상기 영상취득부로부터 획득된 영상을 해석 및 분석하는 영상처리부;
    상기 출입정보수신부와 상기 영상처리부로부터 획득된 정보를 비교 분석하여 선박의 정상 입출항 여부를 판독하고, 획득된 정보를 항만관리기관으로 송신하는 출입분석서버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상처리부는,
    상기 영상취득부로부터 획득된 영상으로부터 선박의 입출항 여부를 확인하고, 상기 영상을 해석하여 선박의 위치정보를 획득하는 GPS mapping 처리부;
    상기 영상취득부로부터 획득된 영상에서 선박의 방향 정보를 추출하여 선박의 이동 방향을 판독하는 영상분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템
  3. 제1항에 있어서,
    상기 선박 식별 신호 장치는,
    V-PASS 또는 AIS로 이루어지는 것을 특징으로 하는 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템
KR1020200151822A 2020-11-13 2020-11-13 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템 KR20220065384A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200151822A KR20220065384A (ko) 2020-11-13 2020-11-13 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200151822A KR20220065384A (ko) 2020-11-13 2020-11-13 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220065384A true KR20220065384A (ko) 2022-05-20

Family

ID=81798415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200151822A KR20220065384A (ko) 2020-11-13 2020-11-13 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220065384A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116502782A (zh) * 2023-06-26 2023-07-28 中国水产科学研究院南海水产研究所 基于地理信息系统的渔港船舶进出港动态管理方法及系统
CN117115765A (zh) * 2023-10-16 2023-11-24 东方电子股份有限公司 一种基于视觉的渔船进出港监管方法及系统
WO2024118008A1 (en) * 2022-11-30 2024-06-06 Yas Bilisim Teknolojileri Anonim Sirketi Marina control system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100805894B1 (ko) 2007-01-19 2008-02-20 제주대학교 산학협력단 선박 정보 모니터링 시스템
JP5218072B2 (ja) 2009-01-07 2013-06-26 日本電気株式会社 入出港管理システム、処理方法、入出港管理装置、及びプログラム
KR20180099056A (ko) 2017-02-28 2018-09-05 세한대학교기술지주회사 주식회사 마리나 계류 선박의 실시간 관리감독을 위한 모니터링 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100805894B1 (ko) 2007-01-19 2008-02-20 제주대학교 산학협력단 선박 정보 모니터링 시스템
JP5218072B2 (ja) 2009-01-07 2013-06-26 日本電気株式会社 入出港管理システム、処理方法、入出港管理装置、及びプログラム
KR20180099056A (ko) 2017-02-28 2018-09-05 세한대학교기술지주회사 주식회사 마리나 계류 선박의 실시간 관리감독을 위한 모니터링 시스템

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024118008A1 (en) * 2022-11-30 2024-06-06 Yas Bilisim Teknolojileri Anonim Sirketi Marina control system
CN116502782A (zh) * 2023-06-26 2023-07-28 中国水产科学研究院南海水产研究所 基于地理信息系统的渔港船舶进出港动态管理方法及系统
CN116502782B (zh) * 2023-06-26 2024-01-09 中国水产科学研究院南海水产研究所 基于地理信息系统的渔港船舶进出港动态管理方法及系统
CN117115765A (zh) * 2023-10-16 2023-11-24 东方电子股份有限公司 一种基于视觉的渔船进出港监管方法及系统
CN117115765B (zh) * 2023-10-16 2024-01-09 东方电子股份有限公司 一种基于视觉的渔船进出港监管方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220065384A (ko) 실시간 항구 영상과 선박 식별 장치 신호를 이용한 선박 입출항 감시 시스템
KR101313264B1 (ko) 멀티센서와 선박의 운항패턴분석을 통한 밀수의심선박 자동분석시스템 및 그것을 이용한 분석방법
CN109803076B (zh) 一种内河水上交通卡口船舶图像抓拍及船名识别的方法
KR101068681B1 (ko) 항만 통합 보안 감시 운영 시스템
KR102112000B1 (ko) 레이더 기반 해상교량 및 해안시설물 충돌 경보 시스템
CN110718095B (zh) 一种内河航道船舶的ais监控系统及监控方法
WO2005125209A1 (en) Method and system for surveillance of vessels
KR101492473B1 (ko) 사용자 기반 상황 인지형 씨씨티비 통합관제시스템
WO2023221425A1 (zh) 一种用于船舶过闸安全检测方法
CN110110964A (zh) 一种基于深度学习的船舶及渡口监管系统
KR101014842B1 (ko) Ｒｆｉｄ 리더를 사용하는 보안용 영상 감시 시스템 및방법
KR101071379B1 (ko) 항만 통합 보안 감시 시스템
KR101186952B1 (ko) Ｖｔｓ와 연계한 지능형 영상 객체 인식 선박 관제 정보시스템
CN113689646A (zh) 一种旅游危险区域的安全监控及警示系统
JP5218072B2 (ja) 入出港管理システム、処理方法、入出港管理装置、及びプログラム
KR102479959B1 (ko) 인공지능 기반 통합 경계 방법 및 객체 모니터링 장치
KR102456190B1 (ko) 연근해 어선용 블랙박스 시스템
CN210466625U (zh) 一种无人海巡船
WO2023275544A1 (en) Methods and systems for detecting vessels
KR102558387B1 (ko) 실시간 레이더 이미지 기반 선박 운동정보 및 크기정보 제공시스템 및 방법
KR101870151B1 (ko) 불법주정차 단속시스템
CN111812610B (zh) 一种水上目标监管系统、方法、终端设备及存储介质
KR20100065543A (ko) 선박의 침입자 감지 장치
KR100444929B1 (ko) 지하철/철도 승강장 돌발상황 자동감지영상처리경보시스템 및 방법
KR20240079291A (ko) 해상특보에 따른 출항 선박 감시 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application
E801 Decision on dismissal of amendment