CN101986170A - 桥梁防撞雷达预警管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种桥梁防撞雷达预警管理系统，包括架设在岸上的雷达，雷达的数据接口与光端机相连，雷达的数据接口通过光端机与管理中心计算机通讯，管理中心计算机内置用于对接收到的雷达数据进行处分析处理的处理模块，管理中心计算机发出报警信号至报警装置。本发明将雷达架设在岸基，提取通航船舶波形和雷达视频并远程传输，由后台的管理中心计算机进行实时分析、记录船舶航迹、航速，对所有通过桥梁下的通航船舶进行远程航道管理；对偏离航道驶向桥墩、非通航孔航行、禁停区停泊等违规船舶进行实时报警，保障桥梁安全。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁防撞预警领域，尤其是一种桥梁防撞雷达预警管理系统。
背景技术
现有船用雷达为航海专用设备，是安装在船上用于航海活动，进行航行避让、船舶定位、狭水道引航，船用雷达在能见度低时为航海人员提供了必需的观察手段。船用雷达由天线、发射机、接收机、显示器和收发开关等部分组成，由雷达发射机产生的电磁能，经收发开关后传输给天线，再定向辐射于大气中，如果目标位于定向天线波束内，截取一部分电磁能，再将这些截取能量向各方向散射，部分能量进入到雷达接收机，接收机将散射回波信号经信号处理送终端显示。
现有船用雷达由于只限本船使用，无需对本船航行数据和雷达视频进行远程传输与记录，在没有GPS定位和电子海图等其他辅助设备时，也无法进行简单的航行管理。桥梁管理部门无法获得通航船舶信息，对桥梁通航安全也无法实施有效管理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现远程航道管理、实时报警的桥梁防撞雷达预警管理系统。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种桥梁防撞雷达预警管理系统，包括架设在岸上的雷达，雷达的数据接口与光端机相连，雷达的数据接口通过光端机与管理中心计算机通讯，管理中心计算机内置用于对接收到的雷达数据进行处分析处理的处理模块，管理中心计算机发出报警信号至报警装置。
由上述技术方案可知，本发明将雷达架设在岸基，提取通航船舶波形和雷达视频并远程传输，由后台的管理中心计算机进行实时分析、记录船舶航迹、航速，对所有通过桥梁下的通航船舶进行远程航道管理；对偏离航道驶向桥墩、非通航孔航行、禁停区停泊等违规船舶进行实时报警，保障桥梁安全。
附图说明
图1是现有船用雷达的电路框图；
图2为本发明的电路框图；
图3为本发明雷达的电路框图。
具体实施方式
一种桥梁防撞雷达预警管理系统，包括架设在岸上的雷达10，雷达10的数据接口11与光端机20相连，所述雷达10的数据接口11为RS-232接口。雷达10产生过往船只回波波形，雷达原始屏幕信息，以及船只相对雷达10所在位置的定位、航向、速度信息，并送往数据接口11。雷达10的数据接口11通过光端机20与管理中心计算机30通讯，光端机20用于将数据接口11发来的数据信息和视频信息远程传输至管理中心计算机30。管理中心计算机30内置用于对接收到的雷达数据进行处分析处理的处理模块，管理中心计算机30发出报警信号至报警装置40，如图2所示。
结合图2，所述的管理中心计算机30包括用于显示桥梁管理区域基本地理信息的GIS地图模块31、用于设定警戒区域的区域设定模块32、用于对船舶航迹进行分析的航迹分析模块33，以及用于存储航迹信息的航迹数据库34，GIS地图模块31与区域设定模块32相连，区域设定模块32与航迹分析模块33相连，航迹分析模块33与航迹数据库34通信，航迹分析模块33与报警装置40相连。区域设定模块32依据桥梁基本地理信息和桥梁管理实际需求，划定各警戒区域，包括桥墩撞击报警区、禁行区、禁停区等；针对不同违规情况存储相关处理预案，以供报警发生时供管理人员参考使用。
结合图2，航迹分析模块33根据雷达10传来的船舶位置、航向、速度等基本数据，将过往船舶的航迹叠加到GIS电子地图上，并判断是否违反设定规则，如违反规则，发送报警信号至报警装置40。航迹数据库34记录存储过往船只历史航迹，供管理人员进行查询统计，记录原始雷达视频、报警记录和PTZ现场摄像，共同作为事故取证依据；记录存储各次报警信息基本信息、告警处理人、处理方法、处理结果等。船舶航迹在船只穿过桥梁或管理区域后在电子地图上消失，并送往航迹数据库34，报警记录也发往航迹数据库34。
结合图2，所述的光端机20、管理中心计算机30还分别与DVR硬盘录像机50通信，DVR硬盘录像机50用于存储雷达10的原始视频信号和PTZ摄像机41拍摄的现场视频报警信号和现场语音报警信号。雷达10采集的船舶原始数据和视频经光端机20远程传输至管理中心计算机30，视频信号直接发往DVR硬盘录像机50，船舶原始数据由管理中心计算机30进行分析处理。
结合图3，所述的雷达10包括发射机12，发射机12在特定的时间、以特定的频率和相位产生大功率电磁波，发射机12通过T/R收发开关13与接收机14相连，接收机14用于放大微弱目标信号，解调目标信息。接收机14与信号处理电路15相连，信号处理电路15上设置数据接口11，同步器16分别与发射机和接收机14相连，T/R收发开关13还与天线17相连，天线17用于向确定方向发射和接收特定频段的电磁波。电机18分别与天线17和信号处理电路15相连，电机18使天线17以恒定速度转动。信号处理电路15与显示器19相连，显示器19显示原始视频及经过处理的信息。
结合图3，在发射状态时，T/R收发开关13将发射机12输出功率接到天线17，保护接收机14输入端；在接收状态时，将天线信号接到接收机14，防止发射机12旁路信号。信号处理电路15消除无用的信号及干扰，通过和加强目标产生的回波信号，将目标回波信号及相关参数送至数据接口11，将雷达的视频信号送往数据接口11和显示器19。
结合图2，所述的报警装置40用于警示违规船只采取正确措施，报警装置40可以采用用于拍摄现场视频信号的PTZ摄像机41、LCD显示屏42、扬声器43中的任意一种或多种，PTZ摄像机41、LCD显示屏42、扬声器43分别与航迹分析模块33相连。PTZ摄像机41安装在桥梁上，航迹分析模块33将在电子地图上的告警定位数据传送给PTZ摄像机41，PTZ摄像机41自动定位告警现场，将现场画面传回管理中心计算机30显示和存储。也可以将告警信息以短信方式发往相关管理人员，加强报警管理；通常船舶上装有通用频段甚高频电话，管理人员也可根据告警信息通过甚高频与船只通话，直接指挥违规船只，加快处理进程。
一般小型船用雷达的探测距离可达36海里，而桥梁的管理水域在1KM-2KM以内，船用雷达可完全覆盖桥梁管理水域。考虑到桥梁本身产生的雷达盲区，在桥梁的上下游应各安装一台雷达10。
本发明将桥梁防撞由单纯的物理加固提升为智能预警，从人防变为技防，为交通大动脉的安全运行提供有力保障；不仅为桥梁安全提供保障，还为如通过禁航区的可能造成搁浅的船舶进行保障；同时还对停泊在禁停区的如采砂船舶进行管理，对危及桥梁的隐性因素消除在萌芽中，减少社会损失和人力物力的开支。
Claims (6)
1.一种桥梁防撞雷达预警管理系统，其特征在于：包括架设在岸上的雷达(10)，雷达(10)的数据接口(11)与光端机(20)相连，雷达(10)的数据接口(11)通过光端机(20)与管理中心计算机(30)通讯，管理中心计算机(30)内置用于对接收到的雷达数据进行处分析处理的处理模块，管理中心计算机(30)发出报警信号至报警装置(40)。
2.根据权利要求1所述的桥梁防撞雷达预警管理系统，其特征在于：所述的管理中心计算机(30)包括用于显示桥梁管理区域基本地理信息的GIS地图模块(31)、用于设定警戒区域的区域设定模块(32)、用于对船舶航迹进行分析的航迹分析模块(33)，以及用于存储航迹信息的航迹数据库(34)，GIS地图模块(31)与区域设定模块(32)相连，区域设定模块(32)与航迹分析模块(33)相连，航迹分析模块(33)与航迹数据库(34)通信，航迹分析模块(33)与报警装置(40)相连。
3.根据权利要求1所述的桥梁防撞雷达预警管理系统，其特征在于：所述的雷达(10)包括用于发射大功率电磁波的发射机(12)，发射器(12)通过T/R收发开关(13)与接收机(14)相连，接收机(14)与信号处理电路(15)相连，信号处理电路(15)上设置数据接口(11)，同步器(16)分别与发射机和接收机(14)相连，T/R收发开关(13)还与天线(17)相连，电机(18)分别与天线(17)和信号处理电路(15)相连，信号处理电路(15)与显示器(19)相连。
4.根据权利要求1或2所述的桥梁防撞雷达预警管理系统，其特征在于：所述的报警装置(40)为用于拍摄现场视频信号的PTZ摄像机(41)、LCD显示屏(42)、扬声器(43)中的任意一种或多种，PTZ摄像机(41)、LCD显示屏(42)、扬声器(43)分别与航迹分析模块(33)相连。
5.根据权利要求1所述的桥梁防撞雷达预警管理系统，其特征在于：所述的光端机(20)、管理中心计算机(30)还分别与DVR硬盘录像机(50)通信。
6.根据权利要求1或3所述的桥梁防撞雷达预警管理系统，其特征在于：所述雷达(10)的数据接口(11)为RS-232接口。
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