CN113077658A - 流域管理方法、系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流域管理方法、系统、计算机设备及存储介质；本申请中，通过采用CCTV视频监控装置、雷达装置和A I S装置对预定水域中的物体进行识别，然后根据情况判断该物体是否为船舶、且船舶行驶状态是否正常，同时判断预定水域中的天气情况是否异常，在船舶行驶状态异常或天气异常的情况下，向对应船舶发出警示信号，以此提醒船舶人员采取相应措施，从而保证船舶航行安全，而在该物体不是船舶的情况下，需要向岸基的工作人员发出警示信号，让其采取相应措施，从而保证水域环境安全；通过上述设置对流域中的物体进行识别，从而对流域进行管理，保证船舶航行安全以及流域环境安全。
Description
技术领域
本发明涉及船舶识别领域，具体涉及一种流域管理方法、系统、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前，河流或者海域中，针对船舶识别的方式较为单一，一般采用AIS系统进行船舶的识别，但如果船舶的AIS系统没有打开的话，便不能识别到相应船舶，且在现有技术中，在船岸之间的通讯存在问题，便难以对水域中的物体进行识别，且难以对水域中进行管理。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种流域管理方法、系统、计算机设备及存储介质，以达到对预定水域进行管理、并准确识别船舶的目的。
本发明采用的技术方案为：一种流域管理方法，包括以下步骤：
通过CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置分别对预定水域中同一位置的物体进行识别；
若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置接收到该物体的船舶信息，则判定该物体为船舶、且航行正常；
若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、而AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、但没有打开船舶AIS设备，需要向对应船舶发出船舶状态异常警示信号；
若CCTV视频监控装置没有识别到该物体、而雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、且此时预定水域天气异常，需要向对应船舶发出异常天气警示信号；
若CCTV视频监控装置识别到该物体不是船舶、而雷达装置扫描到该物体不是船舶、且AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体不是船舶，需要向岸基工作工作人员发出流域异常信号。
进一步地，还包括：
将预定水域划分为通航区域和非通航区域，并将所述通航区域和非通航区域的交界线标记为警示线；
在船舶穿过或存在趋势穿越所述警示线进入到非通航区域的情况下，向其发出偏航警示信号。
进一步地，所述通航区域包括航线密集区域和缓冲区域；
所述将预定水域划分为通航区域和非通航区域，并将所述通航区域和非通航区域的交界线标记为警示线，包括：
采集预定水域内的各个历史时间段的航迹线；
根据航迹线将每个历史时间段的预定水域划分为航线密集区域、缓冲区域和非通航区域；
分析船舶对应的历史时间段；
在船舶进入或存在趋势进入到缓冲区域的情况下，将其标记为航线异常船舶，并对所述航线异常船舶进行追踪监控；
在船舶进入或存在趋势进入到缓冲区域的情况下，向其发出偏航缓冲信号；
在所述航线异常船舶进入或存在趋势进入到非通航区域的情况下，向其发出偏航警示信号及偏航操作建议。
进一步地，通过AIS装置、VHF装置、LED装置、音响装置或VDES装置向预定水域中的船舶发出船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
进一步地，还包括：
显示并存储所述船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
一种流域管理系统，包括：
识别模块，用于通过CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置分别对预定水域中同一位置的物体进行识别；
第一判断警示模块，用于若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置接收到该物体的船舶信息，则判定该物体为船舶、且航行正常；
第二判断警示模块，用于若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、而AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、但没有打开船舶AIS设备，需要向对应船舶发出船舶状态异常警示信号；
第三判断警示模块，用于若CCTV视频监控装置没有识别到该物体、而雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、且此时预定水域天气异常，需要向对应船舶发出异常天气警示信号；
第四判断警示模块，用于若CCTV视频监控装置识别到该物体不是船舶、而雷达装置扫描到该物体不是船舶、且AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体不是船舶，需要向岸基工作工作人员发出流域异常信号。
进一步地，还包括：
通讯模块，用于通过AIS装置、VHF装置、LED装置、音响装置或VDES装置向预定水域中的船舶发出船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
进一步地，还包括：
显示存储模块，用于显示并存储所述船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。
本发明的有益效果为：本申请中，首先通过CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置分别对预定水域中同一位置的物体进行识别；若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置接收到该物体的船舶信息，则判定该物体为船舶、且航行正常；若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、而AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、但没有打开船舶AIS设备，需要向对应船舶发出船舶状态异常警示信号；若CCTV视频监控装置没有识别到该物体、而雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、且此时预定水域天气异常，需要向对应船舶发出异常天气警示信号；若CCTV视频监控装置识别到该物体不是船舶、而雷达装置扫描到该物体不是船舶、且AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体不是船舶，需要向岸基工作工作人员发出流域异常信号；本申请中，通过采用CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置对预定水域中的物体进行识别，然后根据情况判断该物体是否为船舶、且船舶行驶状态是否正常，同时判断预定水域中的天气情况是否异常，在船舶行驶状态异常或天气异常的情况下，向对应船舶发出警示信号，以此提醒船舶人员采取相应措施，从而保证船舶航行安全，而在该物体不是船舶的情况下，需要向岸基的工作人员发出警示信号，让其采取相应措施，从而保证水域环境安全；通过上述设置对流域中的物体进行识别，从而对流域进行管理，保证船舶航行安全以及流域环境安全。
附图说明
图1为本发明提供的流域管理方法的流程示意图；
图2为本发明提供的流域管理系统的结构框图；
图3为本发明实施例中计算机设备的内部结构图。
其中，10、识别模块；20、第一判断警示模块；30、第二判断警示模块；40、第三判断警示模块；50、第四判断警示模块。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，本发明提供了一种流域管理方法，包括以下步骤：
步骤100、通过CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置分别对预定水域中同一位置的物体进行识别；
步骤200、若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置接收到该物体的船舶信息，则判定该物体为船舶、且航行正常；
步骤300、若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、而AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、但没有打开船舶AIS设备，需要向对应船舶发出船舶状态异常警示信号；
步骤400、若CCTV视频监控装置没有识别到该物体、而雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、且此时预定水域天气异常，需要向对应船舶发出异常天气警示信号；
步骤500、若CCTV视频监控装置识别到该物体不是船舶、而雷达装置扫描到该物体不是船舶、且AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体不是船舶，需要向岸基工作工作人员发出流域异常信号。
具体来说，本申请中，首先通过CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置分别对预定水域中同一位置的物体进行识别；若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置接收到该物体的船舶信息，则判定该物体为船舶、且航行正常；若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、而AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、但没有打开船舶AIS设备，需要向对应船舶发出船舶状态异常警示信号；若CCTV视频监控装置没有识别到该物体、而雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、且此时预定水域天气异常，需要向对应船舶发出异常天气警示信号；若CCTV视频监控装置识别到该物体不是船舶、而雷达装置扫描到该物体不是船舶、且AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体不是船舶，需要向岸基工作工作人员发出流域异常信号；本申请中，通过采用CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置对预定水域中的物体进行识别，然后根据情况判断该物体是否为船舶、且船舶行驶状态是否正常，同时判断预定水域中的天气情况是否异常，在船舶行驶状态异常或天气异常的情况下，向对应船舶发出警示信号，以此提醒船舶人员采取相应措施，从而保证船舶航行安全，而在该物体不是船舶的情况下，需要向岸基的工作人员发出警示信号，让其采取相应措施，从而保证水域环境安全；通过上述设置对流域中的物体进行识别，从而对流域进行管理，保证船舶航行安全以及流域环境安全。
上述几种情况均是在设备正常的情况下，由于天气或未开设备所造成的影响，可对预定水域中的物体进行识别，查看其是否为船舶，船舶的AIS设备是否正常使用，以及在天气异常的情况下，提醒船舶谨慎行驶；此外，还可能出现其它情况，如CCTV视频监控装置有识别到预定水域中的物体为船舶、AIS装置有接收到船舶信息，但雷达装置没有扫描到预定水域中存在船舶，则有可能出现雷达装置发生故障的情况，同样需要向岸基的工作人员发出警示信号，让其检查相应设备；此外，还有在CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置这三种设备只有一种设备检测到预定水域存在船舶的情况下，则有可能出现其它两种设备发生故障的情况，也同样需要对对应工作人员发出警示信号，让其查清楚问题，从而保证船舶识别和流域管理设备的正常运行。
上述识别基于设备完整和识别模块完备的基础上，但在某些实用领域中，会存在识别设备瘫痪或识别模块缺失的情况，在这种时候，可以进行模糊运算，如模糊运算1：当CCTV视频监控装置或雷达装置其中一个识别设备瘫痪或缺失的情况下，CCTV视频监控装置或雷达装置其中一个识别到预定水域中的物体是船舶，同时AIS装置识别到该物体是船舶，则判断为改物体是船舶且正常通航；如果CCTV视频监控装置或雷达装置其中一个识别设备识别到预定水域中的物体是船舶，但AIS装置没有收到该物体的信号，则推测为该物体为船舶但没有正常打开AIS设备。模糊运算2：当CCTV视频监控装置或雷达装置共同或其中一个识别设备识别为一艘船，而AIS装置识别出现2艘船信号时，则推测该物体为船舶，且船舶上存在多台AIS设备。模糊运算3：当CCTV监控装置瘫痪或缺失，雷达装置识别是船舶，而AIS装置没收到信号，则推测为该物体可能是船舶且可能船舶没有打开AIS设备，或该物体不是船舶或为无动力漂浮物体。模糊运算结果可以作为预警信号发送给管理者参考，需要经过核实后再转发相应的报警信息。
其中，CCTV视频监控装置可以进一步识别船舶名称、船舶类别、装载货物、载重线、船舶通航尺度信息、及非船物体识别，此外，还可结合流域桥梁、电缆、船闸数据库，进一步提供流域管理功能。
进一步地，还包括：
将预定水域划分为通航区域和非通航区域，并将所述通航区域和非通航区域的交界线标记为警示线；
在船舶穿过或存在趋势穿越所述警示线进入到非通航区域的情况下，向其发出偏航警示信号。
具体来说，本发明在判断预定水域中的物体为船舶的时候，可对船舶进行监控，并在其偏离航线的情况下向其发出警示，从而实现船舶偏航预警功能，以此有效指导船舶安全通过预定水域，保证通航安全；本申请先将预定水域划分为通航区域和非通航区域，并将所述通航区域和非通航区域的交界线标记为警示线；然后在船舶穿过或存在趋势穿越所述警示线进入到非通航区域的情况下，向其发出偏航警示信号线。
其中，上述所述存在趋势是指所识别的船舶或物体，根据其航速、航向，加入时间定量，获得其存在的运动趋势。在某种深层次管理中，可加入深层运算系数，以增加其趋势的准确性和可靠性。
进一步地，所述通航区域包括航线密集区域和缓冲区域；
所述将预定水域划分为通航区域和非通航区域，并将所述通航区域和非通航区域的交界线标记为警示线，包括：
采集预定水域内的各个历史时间段的航迹线；
根据航迹线将每个历史时间段的预定水域划分为航线密集区域、缓冲区域和非通航区域；
分析船舶对应的历史时间段；
在船舶进入或存在趋势进入到缓冲区域的情况下，将其标记为航线异常船舶，并对所述航线异常船舶进行追踪监控；
在船舶进入或存在趋势进入到缓冲区域的情况下，向其发出偏航缓冲信号；
在所述航线异常船舶进入或存在趋势进入到非通航区域的情况下，向其发出偏航警示信号及偏航操作建议。
具体来说，具体来说，预定水域中每个历史时间段的通航线路分布是不一样的，如枯水期、洪水期，能供船舶穿过的地区存在很大区别，因此航迹线的分布也存在很大不同，而在本发明中，可通过每个历史时间段的航迹线的分布来判断该区域是否可以通航，从而判断船舶是否存在偏航的情况；在航迹线密集的地方，较多船舶通过，即认定为安全区域，可以通航，如果船舶处于这一区域，则认为航线正常；然后航线稀疏的区域，则认为存在一定危险，如果船舶处于这一区域，则认定船舶可能存在偏航的情况，应当进行监控；而在这个时间段内，没有或较少航线的区域，则认定为这里存在碰撞危险，如果船舶处于这一区域，则认为船舶已经偏航了，应该对船舶进行警示，以防止事故发生。
因此，在本发明中，可将一年12个月根据水位信息、气象信息等划分为多个时间段，并采集更多年份的各个历史时间段的船舶航迹线，然后根据航迹线对各个历史时间段的预定水域进行划分，将其分为航线密集区域(安全区域)、缓冲区域(航线稀疏、可能存在危险的区域)、和非通航区域(没有或较少航线的危险区域)，接着分析预定水域内的船舶处于哪个时间段，并对应这个时间段的航线密集区域、缓冲区域和非通航区域，在船舶进入或存在趋势进入到缓冲区域的情况下，船舶便存在可能偏航的情况，因此将其标记为航线异常船舶，并可向航线异常船舶发出偏航缓冲信号，以及对其进行追踪监控；而在航线异常船舶进入到非通航区域的情况下，此时则已经严重偏航了，因此存在与水上建筑物碰撞的情况，应该及时向其发出偏航警示信号及偏航操作建议。
其中，在采取历史时间段的船舶航迹线时，需要考虑到特殊环境下的历史航迹线，如季节性洪水、台风等特殊天气下的航迹线，针对这类特殊航迹线，需要与当前环境进行对比，从而选取最佳的航线对比方案。
其中，上述所述存在趋势是指所识别的船舶或物体，根据其航速、航向，加入时间定量，获得其存在的运动趋势。在某种深层次管理中，可加入深层运算系数，以增加其趋势的准确性和可靠性。
进一步地，通过AIS装置、VHF装置、LED装置、音响装置或VDES装置向预定水域中的船舶发出船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
具体来说，本申请中可采用的AIS装置，但不限于AIS装置，也可以采用VDES装置,VHF装置、LED装置、或音响装置，通过上述装置向船舶发送信号，以此对船舶进行预警，此外，还可以通过显示屏将相应信号显示出来，以此实现信号预警。
进一步地，还包括：
显示并存储所述船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
具体来说，可以通过显示屏显示船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号，并对上述数据进行存储，以此可让工作人员通过显示屏随时查看各个数据，并查看历史数据。
本申请中，首先通过CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置分别对预定水域中同一位置的物体进行识别；若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置接收到该物体的船舶信息，则判定该物体为船舶、且航行正常；若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、而AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、但没有打开船舶AIS设备，需要向对应船舶发出船舶状态异常警示信号；若CCTV视频监控装置没有识别到该物体、而雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、且此时预定水域天气异常，需要向对应船舶发出异常天气警示信号；若CCTV视频监控装置识别到该物体不是船舶、而雷达装置扫描到该物体不是船舶、且AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体不是船舶，需要向岸基工作工作人员发出流域异常信号；本申请中，通过采用CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置对预定水域中的物体进行识别，然后根据情况判断该物体是否为船舶、且船舶行驶状态是否正常，同时判断预定水域中的天气情况是否异常，在船舶行驶状态异常或天气异常的情况下，向对应船舶发出警示信号，以此提醒船舶人员采取相应措施，从而保证船舶航行安全，而在该物体不是船舶的情况下，需要向岸基的工作人员发出警示信号，让其采取相应措施，从而保证水域环境安全；通过上述设置对流域中的物体进行识别，从而对流域进行管理，保证船舶航行安全以及流域环境安全。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
如图2所示，本发明还提供了一种流域管理系统，包括：
识别模块10，用于通过CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置分别对预定水域中同一位置的物体进行识别；
第一判断警示模块20，用于若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置接收到该物体的船舶信息，则判定该物体为船舶、且航行正常；
第二判断警示模块30，用于若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、而AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、但没有打开船舶AIS设备，需要向对应船舶发出船舶状态异常警示信号；
第三判断警示模块40，用于若CCTV视频监控装置没有识别到该物体、而雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、且此时预定水域天气异常，需要向对应船舶发出异常天气警示信号；
第四判断警示模块50，用于若CCTV视频监控装置识别到该物体不是船舶、而雷达装置扫描到该物体不是船舶、且AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体不是船舶，需要向岸基工作工作人员发出流域异常信号。
进一步地，还包括：
通讯模块，用于通过AIS装置、VHF装置、LED装置、音响装置或VDES装置向预定水域中的船舶发出船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
进一步地，还包括：
显示存储模块，用于显示并存储所述船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
关于流域管理系统的具体限定可以参见上文中对于流域管理方法的限定，在此不再赘述。上述流域管理系统的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种流域管理方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：通过CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置分别对预定水域中同一位置的物体进行识别；若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置接收到该物体的船舶信息，则判定该物体为船舶、且航行正常；若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、而AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、但没有打开船舶AIS设备，需要向对应船舶发出船舶状态异常警示信号；若CCTV视频监控装置没有识别到该物体、而雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、且此时预定水域天气异常，需要向对应船舶发出异常天气警示信号；若CCTV视频监控装置识别到该物体不是船舶、而雷达装置扫描到该物体不是船舶、且AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体不是船舶，需要向岸基工作工作人员发出流域异常信号。
在一个实施例中，还包括：
将预定水域划分为通航区域和非通航区域，并将所述通航区域和非通航区域的交界线标记为警示线；
在船舶穿过或存在趋势穿越所述警示线进入到非通航区域的情况下，向其发出偏航警示信号。
在一个实施例中，所述通航区域包括航线密集区域和缓冲区域；
所述将预定水域划分为通航区域和非通航区域，并将所述通航区域和非通航区域的交界线标记为警示线，包括：
采集预定水域内的各个历史时间段的航迹线；
根据航迹线将每个历史时间段的预定水域划分为航线密集区域、缓冲区域和非通航区域；
分析船舶对应的历史时间段；
在船舶进入或存在趋势进入到缓冲区域的情况下，将其标记为航线异常船舶，并对所述航线异常船舶进行追踪监控；
在船舶进入或存在趋势进入到缓冲区域的情况下，向其发出偏航缓冲信号；
在所述航线异常船舶进入或存在趋势进入到非通航区域的情况下，向其发出偏航警示信号及偏航操作建议。
在一个实施例中，通过AIS装置、VHF装置、LED装置、音响装置或VDES装置向预定水域中的船舶发出船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
在一个实施例中，还包括：
显示并存储所述船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：通过CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置分别对预定水域中同一位置的物体进行识别；若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置接收到该物体的船舶信息，则判定该物体为船舶、且航行正常；若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、而AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、但没有打开船舶AIS设备，需要向对应船舶发出船舶状态异常警示信号；若CCTV视频监控装置没有识别到该物体、而雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、且此时预定水域天气异常，需要向对应船舶发出异常天气警示信号；若CCTV视频监控装置识别到该物体不是船舶、而雷达装置扫描到该物体不是船舶、且AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体不是船舶，需要向岸基工作工作人员发出流域异常信号。
在一个实施例中，还包括：
将预定水域划分为通航区域和非通航区域，并将所述通航区域和非通航区域的交界线标记为警示线；
在船舶穿过或存在趋势穿越所述警示线进入到非通航区域的情况下，向其发出偏航警示信号。
在一个实施例中，所述通航区域包括航线密集区域和缓冲区域；
所述将预定水域划分为通航区域和非通航区域，并将所述通航区域和非通航区域的交界线标记为警示线，包括：
采集预定水域内的各个历史时间段的航迹线；
根据航迹线将每个历史时间段的预定水域划分为航线密集区域、缓冲区域和非通航区域；
分析船舶对应的历史时间段；
在船舶进入或存在趋势进入到缓冲区域的情况下，将其标记为航线异常船舶，并对所述航线异常船舶进行追踪监控；
在船舶进入或存在趋势进入到缓冲区域的情况下，向其发出偏航缓冲信号；
在所述航线异常船舶进入或存在趋势进入到非通航区域的情况下，向其发出偏航警示信号及偏航操作建议。
在一个实施例中，通过AIS装置、VHF装置、LED装置、音响装置或VDES装置向预定水域中的船舶发出船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
在一个实施例中，还包括：
显示并存储所述船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种流域管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置分别对预定水域中同一位置的物体进行识别；
若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置接收到该物体的船舶信息，则判定该物体为船舶、且航行正常；
若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、而AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、但没有打开船舶AIS设备，需要向对应船舶发出船舶状态异常警示信号；
若CCTV视频监控装置没有识别到该物体、而雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、且此时预定水域天气异常，需要向对应船舶发出异常天气警示信号；
若CCTV视频监控装置识别到该物体不是船舶、而雷达装置扫描到该物体不是船舶、且AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体不是船舶，需要向岸基工作工作人员发出流域异常信号。
2.根据权利要求1所述的流域管理方法，其特征在于，还包括：
将预定水域划分为通航区域和非通航区域，并将所述通航区域和非通航区域的交界线标记为警示线；
在船舶穿过或存在趋势穿越所述警示线进入到非通航区域的情况下，向其发出偏航警示信号。
3.根据权利要求2所述的流域管理方法，其特征在于，所述通航区域包括航线密集区域和缓冲区域；
所述将预定水域划分为通航区域和非通航区域，并将所述通航区域和非通航区域的交界线标记为警示线，包括：
采集预定水域内的各个历史时间段的航迹线；
根据航迹线将每个历史时间段的预定水域划分为航线密集区域、缓冲区域和非通航区域；
分析船舶对应的历史时间段；
在船舶进入或存在趋势进入到缓冲区域的情况下，将其标记为航线异常船舶，并对所述航线异常船舶进行追踪监控；
在船舶进入或存在趋势进入到缓冲区域的情况下，向其发出偏航缓冲信号；
在所述航线异常船舶进入或存在趋势进入到非通航区域的情况下，向其发出偏航警示信号及偏航操作建议。
4.根据权利要求3所述的流域管理方法，其特征在于：通过AIS装置、VHF装置、LED装置、音响装置或VDES装置向预定水域中的船舶发出船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
5.根据权利要求1所述的流域管理方法，其特征在于，还包括：
显示并存储所述船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
6.一种流域管理系统，其特征在于，包括：
识别模块，用于通过CCTV视频监控装置、雷达装置和AIS装置分别对预定水域中同一位置的物体进行识别；
第一判断警示模块，用于若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置接收到该物体的船舶信息，则判定该物体为船舶、且航行正常；
第二判断警示模块，用于若CCTV视频监控装置识别到该物体为船舶、雷达装置扫描到该物体为船舶、而AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、但没有打开船舶AIS设备，需要向对应船舶发出船舶状态异常警示信号；
第三判断警示模块，用于若CCTV视频监控装置没有识别到该物体、而雷达装置扫描到该物体为船舶、且AIS装置有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体为船舶、且此时预定水域天气异常，需要向对应船舶发出异常天气警示信号；
第四判断警示模块，用于若CCTV视频监控装置识别到该物体不是船舶、而雷达装置扫描到该物体不是船舶、且AIS装置没有接收到该物体的船舶信息，则判断该物体不是船舶，需要向岸基工作工作人员发出流域异常信号。
7.根据权利要求6所述的流域管理系统，其特征在于，还包括：
通讯模块，用于通过AIS装置、VHF装置、LED装置、音响装置或VDES装置向预定水域中的船舶发出船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
8.根据权利要求6所述的流域管理系统，其特征在于，还包括：
显示存储模块，用于显示并存储所述船舶状态异常警示信号、异常天气警示信号或流域异常信号。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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