CN111858724A - 一种航道监测方法、系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种航道监测方法、系统、计算机设备及存储介质，其技术方案要点是：包括：收集预定水域的航路信息与GIS信息；根据预定水域的GIS信息生成对应的GIS底图，根据所述航路信息将预定水域的航路显示在所述GIS底图上；收集预定区间内的船舶数据；所述船舶数据包括船舶的数量、航向、航速、三维尺寸和船舶基本信息；根据所述船舶数据与预定数量进行比较，计算出预定区间内的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述拥挤程度对应匹配的颜色；将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色；本申请具有能够监测航道的拥堵情况，提高航道管理效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及航道管理技术领域，更具体地说，它涉及一种航道监测方法、系统、计算机设备及存储介质。
背景技术
航道的狭义理解等同于航槽。因为航道应当有尺度标准和设标界限，航道位置可以随河床演变或水位变动而随时移动，航道尺度也可以随季节与水位变化以及治理工程的实施而有所调整。除了运河、通航渠道和某些水网地区的航道以外，航道宽度总是小于河槽的宽度。在天然河流、湖泊、水库内，航道的设定范围总是只占水面宽度的一部分而不是全部。用航标标示出的可供船舶航行利用的这一部分水域，受到客观自然条件的制约。在天然条件下，不同水位期能供船舶安全通航的那一部分水域，既有尺度要求，也有水流条件的要求。在某些特定的航段内，还受到过河建筑物如桥梁、过江管道、缆线的限制。因此，狭义的航道是一个在三维空间尺度上既有要求、又有限制的通道。
若同一个航道内的船舶数量过多的话，会照成这个航道的拥堵，有可能造成两个船舶之间的碰撞，安全性低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种航道监测方法、系统、计算机设备及存储介质，具有能够监测航道的拥堵情况，提高航道管理效率的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种航道监测方法，包括：
收集预定水域的航路信息与GIS信息；
根据预定水域的GIS信息生成对应的GIS底图，根据所述航路信息将预定水域的航路显示在所述GIS底图上；
收集预定区间内的船舶数据；所述船舶数据包括船舶的数量、航向、航速、三维尺寸和船舶基本信息；
根据所述船舶数据与预定数量进行比较，计算出预定区间内的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述拥挤程度对应匹配的颜色；
将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色。
可选的，所述收集预定区间的船舶数据包括：
根据AIS岸基设备收集预定区间内船舶的数量和船舶基本信息；
根据激光三维扫描设备收集预定区间内船舶的航向、航速和三维尺寸信息；
根据视频监控设备收集预定区间内船舶的船名船号和船舶的数量；
根据AIS岸基设备、激光三维扫描设备和视频监控设备收集的信息进行叠加分析，得到预定区间的船舶数据。
可选的，还包括：
接收航道管理员输入的回放预定区间和回放时间；
根据所述回放预定区域和回放时间从数据库中调取所述回放预定区间内在所述回放时间时的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述回放预定区域的拥挤程度对应匹配的颜色；
将所述GIS底图上的所述回放预定区间的颜色设置为所述回放预定区间的拥挤程度对应匹配的颜色。
可选的，还包括：
将所述拥挤程度与预定阀值进行比较；若拥挤程度超过预定阀值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的拥挤程度已超过预定阀值的第一报警信息。
可选的，还包括：
接收预定区间内的水位信息；
将所述水位信息与预定水位阈值进行比较：
若水位信息超过预定水位阈值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的水位异常信息。
可选的，还包括：
接收预定区间内的流量流速信息；
将所述流量流速信息与预定流速阈值进行比较；
若流量流速信息超过预定流速阈值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的流速异常信息。
一种航道监测系统，包括：
航路收集模块，用于收集预定水域的航路信息与GIS信息；
航路显示模块，用于根据预定水域的GIS信息生成对应的GIS底图，根据所述航路信息将预定水域的航路显示在所述GIS底图上；
船舶收集模块，用于收集预定区间内的船舶数据；所述船舶数据包括船舶的数量、航向、航速、三维尺寸和船舶基本信息；
拥挤计算模块，用于根据所述船舶数据与预定数量进行比较，计算出预定区间内的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述拥挤程度对应匹配的颜色；
拥挤显示模块，用于将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色。
可选的，所述船舶收集模块包括：
岸基收集单元，用于根据AIS岸基设备收集预定区间内船舶的数量和船舶基本信息；
激光收集单元，用于根据激光三维扫描设备收集预定区间内船舶的航向、航速和三维尺寸信息；
视频收集单元，用于根据视频监控设备收集预定区间内船舶的船名船号和船舶的数量；
叠加分析单元，用于根据AIS岸基设备、激光三维扫描设备和视频监控设备收集的信息进行叠加分析，得到预定区间的船舶数据。
一种计算机设备,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的航道监测方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的航道监测方法。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
(1)通过收集航路上的船舶数据对航路上的拥挤程度进行判断，能够监测航道的拥堵情况，提高航道管理效率；
(2)通过选定航段和选定回放时间，系统可在GIS底图上基于监测历史数据通过相应的显示颜色动态回放航路的拥堵变化情况；
(3)通过交通数据实时监测结果与系统预设阀值进行比较判别路段的交通运行状况，在发出预警信号的同时根据交通流数据的位置参数匹配到GIS地图的相应航段；
(4)通过监测水位信息能够对超出阈值的异常水位进行自动报警，并提供历史水位信息、报警信息的多字段查询；
(5)通过流速流量信息能够实现对河道断面流量流速的实时在线监测，，对超出阈值的异常流速进行自动报警，并提供历史信息、报警信息的多字段查询。
附图说明
图1为本发明提供的航道监测方法的流程示意图；
图2为图1中步骤300的流程示意图；
图3为本发明提供的航道监测系统的结构框图；
图4为图3中船舶收集模块的结构框图；
图5为本发明实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种航道监测方法，如图1所示，包括：
步骤100、收集预定水域的航路信息与GIS信息；
步骤200、根据预定水域的GIS信息生成对应的GIS底图，根据所述航路信息将预定水域的航路显示在所述GIS底图上；
步骤300、收集预定区间内的船舶数据；所述船舶数据包括船舶的数量、航向、航速、三维尺寸和船舶基本信息；
步骤400、根据所述船舶数据与预定数量进行比较，计算出预定区间内的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述拥挤程度对应匹配的颜色；
步骤500、将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色。
例如，预定水域为珠江水域，包括珠江干流和珠江的支流，首先收集珠江干流及其支流中存在的航路信息，并收集珠江干流及其支流流过区域的地理信息；将收集的航路叠加显示在地理信息底图上，得到具有航路的地理底图；然后收集预定区间的航路上的船舶数据，包括船舶的数量、航向、航速、三维尺寸和船舶基本信息，船舶的基本信息一般包括船舶类型、船舶船级、总长，船长、船宽、船高、设计吃水、满载排水量、空载吃水、空载排水量、参考载货量、总吨、净吨、主机功率和主机转速。
其中，预定区间是指航路中每2km的路程为一个区间，并根据航路的基本信息如航路宽度可计算出船舶平均航行速度、平均日交通量、船闸出入口及断面流量数据、区间航段交通量、观测站航段交通量、船舶密度和航道占有率等。
其中，拥挤程度是区间内航路不同断面时间平均速度的均值，航路不同断面时间平均速度的均值越高表示该断面该时间船舶的平均速度较高，即拥挤程度较低。预先设定判断拥挤程度的阈值，以不拥挤时航路不同断面时间平均速度的均值大于20km/h、轻度拥挤时航路不同断面时间平均速度的均值为15-20km/h，中度拥挤时航路不同断面时间平均速度的均值为10-15km/h，严重拥挤时航路不同断面时间平均速度的均值为0-10km/h；其中不拥挤不设定颜色，轻度拥挤设定为绿色，中度拥挤设定为黄色，重度拥挤设定为红色；并将GIS底图上的对应预定区间的颜色设置为拥挤程度对应匹配的颜色，从而直观的显示出航道的拥挤程度。
在实际应用中，航道监测的参数主要包括船舶平均航行速度、平均日交通量、船闸出入口及断面流量数据、区间航段交通量、观测站航段交通量、船舶密度和航道占有率等。上述的航道监测的参数可通过收集到的船舶信息以及航道本身的水文信息得到，并以10分钟为一个时间截，将船舶信息以点的方式绘制在统计图上，航道管理员可通过底图点选或目录树查找不同区间，可显示该区间基于实时数据的交通流量、平均速度统计分析曲线。并且可滑动时间轴，动态显示不同时间段内的曲线变化。
进一步地，如图2所示，其中，收集预定水域的船舶数据包括：
步骤301、根据AIS岸基设备收集预定区间内船舶的数量和船舶基本信息；
步骤302、根据激光三维扫描设备收集预定区间内船舶的航向、航速和三维尺寸信息；
步骤303、根据视频监控设备收集预定区间内船舶的船名船号和船舶的数量；
步骤304、根据雷达设备收集预定区间内船舶位置和船舶轮廓；
步骤305、根据AIS岸基设备、激光三维扫描设备、雷达设备和视频监控设备收集的信息进行叠加分析，得到预定区间的船舶数据。
在实际应用中，通过AIS岸基设备建设覆盖预定水域的船舶流量检测网络，对于预定区间内的船舶通过AIS设备接收船舶的电子标签数据，得到船舶的基本信息和船舶的数量；目前，AIS系统主要由海事部门建设，航道部门可通过数据共享的方式获取相关数据。但由于内河船舶的AIS开启率不高，监测统计数据质量受到较大影响。
激光三维扫描能够直接获取船舶的三维尺度信息，经数据处理后可获得高精度的船舶监测数据，可获取全面的船舶信息。因此在干线航道的起讫点、重要支流的交叉点配布该类终端可采集高质量的船舶流量数据，且该类终端输出的高精度船舶出水高度信息可作为桥梁防撞的基础数据使用。
视频监控设备在光照较好的场景下数据质量较高，虽不能直接测量船舶尺度、但可通过船名船号自动识别和双目视频分析等方法进行间接测量，满足船舶流量监测的大部分需求，作为AIS和激光之间的一种补充手段，提高船舶流量直接观测点位的密度。
雷达成像监测是一种根据目标反射无线电波的原理来进行测量的技术手段。通过发射雷达波、并接收目标的反射回波，来确定目标的大致位置与轮廓。
在通过AIS岸基设备、激光三维扫描设备、雷达设备和视频监控设备分别获取船舶信息后，将三者获取的船舶信息进行叠加，从而补全船舶信息，即可得到预定区间的船舶数据。
可选的，在将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色之后；
接收航道管理员输入的回放预定区间和回放时间；
根据所述回放预定区域和回放时间从数据库中调取所述回放预定区间内在所述回放时间时的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述回放预定区域的拥挤程度对应匹配的颜色；
将所述GIS底图上的所述回放预定区间的颜色设置为所述回放预定区间的拥挤程度对应匹配的颜色。
具体来说，为了便于航道管理员掌握水路拥挤度的变化情况，航道管理员可选定航段和回放时间，根据航道管理员选定的航段和回放时间，从服务器内调取出回放时间内航段的拥挤程度信息，并在地理信息底图上显示该航段回放时间内相对应拥挤程度的颜色，从而可以使航道管理员掌握航路的拥堵变化情况。
可选地，在将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色之后；
将所述拥挤程度与预定阀值进行比较；若拥挤程度超过预定阀值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的拥挤程度已超过预定阀值的第一报警信息。
具体来说，预定阀值是指当前区间内拥挤程度的可控范围，若当前区间内拥挤程度已超过可控范围，则向航道管理员发送当前区间内的拥挤程度已超过预定阀值的第一报警信息；以预定阀值为5km/h为例，当前航路不同断面时间平均速度的均值为2km/h，则向航道管理系统发送当前区间内的拥挤程度已超过5km/h，当前区间内的航路不同断面时间平均速度的均值为2km/h，并将当前区间匹配在地理信息底图的相应航道开始闪烁。其中，航道管理系统包括船舶、航运单位及管理部门系统。
进一步地，在将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色之后；
接收预定区间内的水位信息；
将所述水位信息与预定水位阈值进行比较：
若水位信息超过预定水位阈值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的水位异常信息。
具体来说，通过水位遥测遥报终端采集的水位信息，并将水位信息存储在服务器内，并根据水位信息建立水位图表，以1小时一次为时间截，将绘制呈点状的水位信息连成水位信息变化图，并且设定预设区间内的预定水位阈值，下面以预定水位阈值为-2m-2m为例，以珠江平均水位为0基准点，若当前区间内此时的水位为1m，则不发送任何信息；若当前区间内此时的水位为3m，则向航道管理员发送当前区间的水位偏高的信息；若当前区间内此时的水位为-2.5m，则向航道管理系统发送当前区间内水位偏低的信息。
进一步地，在将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色之后；
接收预定区间内的流量流速信息；
将所述流量流速信息与预定流速阈值进行比较；
若流量流速信息超过预定流速阈值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的流速异常信息。
具体来说，通过流速流量采集终端采集航道断面流量流速数据，从而对航道断面流量流速进行实时在线监控，并将流速数据记录成表并保持在服务器内，航道管理员可通过；其中一般山区性河流的流速为3～8m/s,平原河流的流速为1～3m/s，下面以预定流速阈值为1～3m/s为例，若当前区间内的流速为4m/s，则向航道管理员发出当前区间内的流速已超过3m/s的流速异常信息；若当前区间内的流速为0.5m/s，则向航道管理系统发出当前区间内的流速低于1m/s的流速异常信息。
可选的，在将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色之后；
收集航道两岸及岸线前沿的陆地信息；
收集船舶靠离信息、装卸货信息和货物种类信息；
根据所述陆地信息与船舶靠离信息、装卸货信息和货物种类信息进行匹配；
若所述陆地信息与船舶靠离信息不匹配，则将GIS底图上的对应陆地信息处设置为所述船舶靠离信息不匹配的颜色；
若所述陆地信息与装卸货信息不匹配，则将GIS底图上的对应陆地信息处设置为所述装卸货信息不匹配的颜色；
若所述陆地信息与货物种类信息不匹配，则将GIS底图上的对应陆地信息处设置为所述货物种类信息不匹配的颜色。
在实际应用中，陆地信息至少包括码头承载信息、码头装卸货信息和码头货物种类信息；为了方便对岸线进行管理，通过接收航道两岸及岸线前沿的陆地信息能够得到航道两岸的码头承载信息、码头装卸货信息和码头货物种类信息；并收集船舶具有的船舶靠离信息、装卸货信息和货物种类信息；当船舶停靠在码头时，若此时码头承载信息显示码头已经满载，而船舶靠离信息显示船舶停靠在该码头上，则船舶靠离信息与码头承载信息不匹配，即将GIS底图上的对应码头处设置为船舶靠离信息不匹配的颜色，从而对码头的承载信息进行实时监控。
对应的，当船舶停靠在码头时，若此时码头货物种类信息显示本码头仅进行煤炭装卸，而船舶上的货物种类信息显示该船舶运载化工品，则船舶货物种类信息与码头货物种类信息不匹配，即将GIS底图上的对应陆地信息处设置为所述货物种类信息不匹配的颜色，从而对码头的货物种类信息进行实时监控。
对应的，当船舶停靠在码头时，若此时码头装卸货信息显示堆场已满载，而船舶装卸货信息显示船舶在该码头堆场进行卸货，则船舶装卸货信息和码头装卸货信息不匹配，即将GIS底图上的对应陆地信息处设置为所述装卸货信息不匹配的颜色，从而对码头的装卸货信息进行实时监控。
可选的，在将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色之后；
收集跨河建筑物信息和管线信息；
根据跨河建筑物信息和管线信息在GIS底图上显示对应的跨河建筑物和管线。
具体的，在GIS底图上显示对应位置的跨河建筑物和管线，在将该系统应用在船舶航行时，方便船员根据跨河建筑物和管线对航路进行规划。
可选的，在将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色之后；
收集水上交通事故信息、安全隐患信息、施工作业信息、锚地信息、水上加油站信息、物资供应信息、船员服务信息、应急相应信息、交通管制信息和封航信息；
根据所述水上交通事故信息、安全隐患信息、施工作业信息、锚地信息、水上加油站信息、物资供应信息、船员服务信息、应急相应信息、交通管制信息和封航信息在GIS底图上显示对应水上交通事故信息、安全隐患信息、施工作业信息、锚地信息、水上加油站信息、物资供应信息、船员服务信息、应急相应信息、交通管制信息和封航信息的标识。
具体的，在GIS底图上显示对应水上交通事故信息、安全隐患信息、施工作业信息、锚地信息、水上加油站信息、物资供应信息、船员服务信息、应急相应信息、交通管制信息和封航信息的标识，在将该系统应用在船舶航行时，方便船员避开事故发送地、安全隐患处和施工作业处；需要停船时选择对应的锚地进行停船休整；根据船舶需要前往水上加油站、物资供应点和船员服务点；并对航道上的应急相应信息、交通管制信息和封航信息进行了解，并对航路进行规划。
上述的航道监测方法，通过收集预定水域的航路信息和GIS信息，并根据航路信息在GIS底图上显示预定水域的航路；再根据AIS岸基设备收集预定区间内船舶的数量和船舶基本信息，根据激光三维扫描设备收集预定区间内船舶的航向、航速和三维尺寸信息，根据视频监控设备收集预定区间内船舶的船名船号和船舶的数量，根据AIS岸基设备、激光三维扫描设备和视频监控设备收集的船舶数据进行叠加分析，得到预定水域的船舶数据；随后根据所述船舶数据与预定数量进行比较，计算出预定区间内的拥挤程度；根据所述拥挤程度在GIS底图上显示预定区间内与拥挤程度相对应的预定颜色；这种航道监测方法通过收集航路上的船舶数据对航路上的拥挤程度进行判断，能够监测航道的拥堵情况，提高航道管理效率。
应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
如图3所示，本发明还提供了一种航道监测系统，包括：
航路收集模块10，用于收集预定水域的航路信息与GIS信息；
航路显示模块20，用于根据预定水域的GIS信息生成对应的GIS底图，根据所述航路信息将预定水域的航路显示在所述GIS底图上；
船舶收集模块30，用于收集预定区间内的船舶数据；船舶数据包括船舶的数量、航向、航速、三维尺寸和船舶基本信息；
拥挤计算模块40，用于根据所述船舶数据与预定数量进行比较，计算出预定区间内的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述拥挤程度对应匹配的颜色；
拥挤显示模块50，用于将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色。
进一步地，如图4所示，船舶收集模块30包括：
岸基收集单元31，用于根据AIS岸基设备收集预定区间内船舶的数量和船舶基本信息；
激光收集单元32，用于根据激光三维扫描设备收集预定区间内船舶的航向、航速和三维尺寸信息；
视频收集单元33，用于根据视频监控设备收集预定区间内船舶的船名船号和船舶的数量；
雷达收集单元34，用于根据雷达设备收集预定区间内船舶位置和船舶轮廓；
叠加分析单元35，用于根据AIS岸基设备、激光三维扫描设备、雷达设备和视频监控设备收集的信息进行叠加分析，得到预定区间的船舶数据。
关于航道监测系统的具体限定可以参见上文中对于航道监测方法的限定，在此不再赘述。上述航道监测系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预定水域的航路信息与GIS信息、预定区间内的船舶数据、预定区间内的拥挤程度、拥挤程度对应匹配的颜色、预定区间内的水位信息和预定区间内的流量流速信息等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种航道监测方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：收集预定水域的航路信息与GIS信息；根据预定水域的GIS信息生成对应的GIS底图，根据所述航路信息将预定水域的航路显示在所述GIS底图上；收集预定区间内的船舶数据；所述船舶数据包括船舶的数量、航向、航速、三维尺寸和船舶基本信息；根据所述船舶数据与预定数量进行比较，计算出预定区间内的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述拥挤程度对应匹配的颜色；将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色。
在一个实施例中，所述收集预定水域的船舶数据包括：根据AIS岸基设备收集预定区间内船舶的数量和船舶基本信息；根据激光三维扫描设备收集预定区间内船舶的航向、航速和三维尺寸信息；根据视频监控设备收集预定区间内船舶的船名船号和船舶的数量；根据雷达设备收集预定区间内船舶位置和船舶轮廓；根据AIS岸基设备、激光三维扫描设备、雷达设备和视频监控设备收集的信息进行叠加分析，得到预定区间的船舶数据。
在一个实施例中，在根据所述拥挤程度在GIS底图上显示预定区间内与拥挤程度相对应的预定颜色之后；接收航道管理员输入的回放预定区间和回放时间；根据所述回放预定区域和回放时间从数据库中调取所述回放预定区间内在所述回放时间时的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述回放预定区域的拥挤程度对应匹配的颜色；将所述GIS底图上的所述回放预定区间的颜色设置为所述回放预定区间的拥挤程度对应匹配的颜色。
在一个实施例中，在根据所述拥挤程度在GIS底图上显示预定区间内与拥挤程度相对应的预定颜色之后；将所述拥挤程度与预定阀值进行比较；若拥挤程度超过预定阀值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的拥挤程度已超过预定阀值的第一报警信息。
在一个实施例中，在根据所述拥挤程度在GIS底图上显示预定区间内与拥挤程度相对应的预定颜色之后；接收预定区间内的水位信息；根据所述水位信息与预定水位阈值进行比较：如果水位信息超过预定水位阈值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的水位异常信息。
在一个实施例中，在根据所述拥挤程度在GIS底图上显示预定区间内与拥挤程度相对应的预定颜色之后；接收预定区间内的流量流速信息；根据所述流量流速信息与预定流速阈值进行比较；如果流量流速信息超过预定流速阈值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的流速异常信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种航道监测方法，其特征在于，包括：
收集预定水域的航路信息与GIS信息；
根据预定水域的GIS信息生成对应的GIS底图，根据所述航路信息将预定水域的航路显示在所述GIS底图上；
收集预定区间内的船舶数据；所述船舶数据包括船舶的数量、航向、航速、三维尺寸和船舶基本信息；
根据所述船舶数据与预定数量进行比较，计算出预定区间内的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述拥挤程度对应匹配的颜色；
将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收集预定区间的船舶数据包括：
根据AIS岸基设备收集预定区间内船舶的数量和船舶基本信息；
根据激光三维扫描设备收集预定区间内船舶的航向、航速和三维尺寸信息；
根据视频监控设备收集预定区间内船舶的船名船号和船舶的数量；
根据雷达设备收集预定区间内船舶位置和船舶轮廓；
根据AIS岸基设备、激光三维扫描设备、雷达设备和视频监控设备收集的信息进行叠加分析，得到预定区间的船舶数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收航道管理员输入的回放预定区间和回放时间；
根据所述回放预定区域和回放时间从数据库中调取所述回放预定区间内在所述回放时间时的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述回放预定区域的拥挤程度对应匹配的颜色；
将所述GIS底图上的所述回放预定区间的颜色设置为所述回放预定区间的拥挤程度对应匹配的颜色。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述拥挤程度与预定阀值进行比较；若拥挤程度超过预定阀值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的拥挤程度已超过预定阀值的第一报警信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收预定区间内的水位信息；
将所述水位信息与预定水位阈值进行比较：
若水位信息超过预定水位阈值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的水位异常信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收预定区间内的流量流速信息；
将所述流量流速信息与预定流速阈值进行比较；
若流量流速信息超过预定流速阈值，则向航道管理系统发送所述预定区间内的流速异常信息。
7.一种航道监测系统，其特征在于，包括：
航路收集模块，用于收集预定水域的航路信息与GIS信息；
航路显示模块，用于根据预定水域的GIS信息生成对应的GIS底图，根据所述航路信息将预定水域的航路显示在所述GIS底图上；
船舶收集模块，用于收集预定区间内的船舶数据；所述船舶数据包括船舶的数量、航向、航速、三维尺寸和船舶基本信息；
拥挤计算模块，用于根据所述船舶数据与预定数量进行比较，计算出预定区间内的拥挤程度；根据预先设置的不同拥挤程度与不同颜色的关联匹配数据得到所述拥挤程度对应匹配的颜色；
拥挤显示模块，用于将所述GIS底图上的所述预定区间的颜色设置为所述拥挤程度对应匹配的颜色。
8.根据权利要求7所述的一种航道监测系统，其特征在于，所述船舶收集模块包括：
岸基收集单元，用于根据AIS岸基设备收集预定区间内船舶的数量和船舶基本信息；
激光收集单元，用于根据激光三维扫描设备收集预定区间内船舶的航向、航速和三维尺寸信息；
视频收集单元，用于根据视频监控设备收集预定区间内船舶的船名船号和船舶的数量；
雷达收集单元，用于根据雷达设备收集预定区间内船舶位置和船舶轮廓；
叠加分析单元，用于根据AIS岸基设备、激光扫描设备、雷达设备和视频监控设备收集的信息进行叠加分析，得到预定区间的船舶数据。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202010749623.4A CN111858724A (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种航道监测方法、系统、计算机设备及存储介质 |
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| CN202010749623.4A CN111858724A (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种航道监测方法、系统、计算机设备及存储介质 |
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|---|---|
| CN111858724A true CN111858724A (zh) | 2020-10-30 |
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| CN202010749623.4A Pending CN111858724A (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种航道监测方法、系统、计算机设备及存储介质 |
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Cited By (2)
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2020
- 2020-07-30 CN CN202010749623.4A patent/CN111858724A/zh active Pending
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