CN210457305U - 一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其包括上导轨及下导轨，上下导轨之间设有剪叉，剪叉由两根叉臂呈X型交叉铰接而成，两叉臂交叉处形成铰接点，在铰接点一侧的两叉臂端部分别与上导轨及下导轨铰接，两叉臂的另一端分别位于上导轨及下导轨内可沿导轨滑动，其中的一根叉臂的滑动端与推杆装置连接，其特征在于：在两叉臂铰接处设有力臂增大结构，所述的力臂增大结构是指两叉臂铰接点与推杆装置施力方向的距离大于两叉臂各自两端直线连接的交叉点与推杆装置施力方向的距离。该装置有效解决了传统剪叉升降装置启动时力矩不足的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种剪叉式升降装置，特别的是指一种能够有效增加启动力矩的剪叉式升降装置。
背景技术
在升降技术领域，剪叉式升降结构得到广泛应用，剪叉式是指两根叉臂呈X形状铰接，通过两根叉臂绕铰点转动控制两叉臂的张开角度从而达到升降的目的。若举出一个例子，例如在专利文献（公告号CN 207684799U）中公开一种剪叉升降机构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过铰链轴装配成剪叉结构，在所述剪叉结构上端和下端分别设置有与其配合的第一导轨和第二导轨。通过驱动装置的推动可使第一连杆及第二连杆围绕铰链轴转动，从而可使第一连杆及第二连杆的一端在第一导轨及第二导轨内滑动，滑动的同时迫使第一导轨、第二导轨远离或靠近，以达到升降的目的。
在一个具体应用剪叉式升降装置的场合，如硬顶房车车厢盖的升降设计中，车厢盖及车厢顶部的边缘分别采用U型槽钢制作，上下U型槽钢形成上下导轨，槽口相对，剪叉升降装置安装在上下导轨之间，由于U型槽钢的宽度限制，所使用的的剪叉升降装置采用单副剪叉结构，即该剪叉结构仅包含两根叉臂，两叉臂铰接点一侧的两叉臂的一端分别与上下导轨铰接，铰接点另一侧两叉臂的另一端则在上下导轨内滑动，其中一根叉臂滑动端与驱动装置连接，通过驱动装置的推拉力驱动剪叉装置的升降。当两叉臂叠合后，车厢盖与车厢顶部贴合，即上下U型槽钢的槽口对合，剪叉装置完全封闭在两U型槽钢的槽口内部，此时两叉臂基本处于平行的叠合状态。根据受力分析可知，当启动升降装置时，驱动装置推力所形成的力矩等于推力与力臂之积，其中力臂为两叉臂铰接点与推力方向的垂直举例，如推力为水平方向，则折叠后的铰接点与水平推力方向的距离会变得很小，即力臂很小，此时推力所产生的力矩难以达到推动剪叉装置进行升起动作，尤其在车厢盖重量较大或车厢盖上带有负载的情况下。但一旦剪叉装置动作后，随力臂的增大则剪叉装置会顺利升起。因此在具体应用时产生的问题是剪叉装置启动力矩不够，启动困难，要求驱动装置的推力加大，但如果选择大推力的驱动装置仅仅是为了剪叉装置的启动需要，在后续升起过程中，驱动装置的推力会造成浪费，由此会增加装置的制作成本，同时大推力的驱动装置体积变大也会对安装环境提出更苛刻的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是由于剪叉升降装置启动力矩的不足而造成启动困难的问题，通过改变两剪叉铰接点的位置增大剪叉装置的力臂以达到增大启动力矩、保证剪叉升降装置顺利启动的技术目的。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案为：一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其包括上导轨及下导轨，上下导轨之间设有剪叉，剪叉由两根叉臂呈X型交叉铰接而成，两叉臂交叉处形成铰接点，在铰接点一侧的两叉臂端部分别与上导轨及下导轨铰接，两叉臂的另一端分别位于上导轨及下导轨内可沿导轨滑动，其中的一根叉臂的滑动端与推杆装置连接，其特征在于：在两叉臂铰接处设有力臂增大结构，所述的力臂增大结构是指两叉臂铰接点与推杆装置施力方向的距离大于两叉臂各自两端直线连接的交叉点与推杆装置施力方向的距离。
进一步的，所述力臂增大结构是指两叉臂在交叉铰接处设有弯折部。
优选的，每根叉臂在铰接处的弯折角度为5-10°。
进一步的，所述力臂增大结构是指两叉臂在交叉铰接处的叉臂体上分别设有向叉臂外部延伸的铰接板，两根叉臂交叉后铰接板贴合，铰接点位于铰接板上。
进一步的，所述推杆装置为电动推杆、螺杆、液压推杆或气动推杆。
进一步的，所述两叉臂的滑动端分别设有与导轨配合的轴承。
进一步的，所述上导轨或下导轨呈U型槽结构，上下导轨的槽口相对应。
进一步的，所述推杆装置安装在上导轨或下导轨内部。
进一步的，所述的剪叉及推杆装置在剪叉装置收缩折叠后能够被上下导轨封闭包围。
本实用新型的有益效果为：通过在叉臂上增加力臂增大结构能够有效增加剪叉升降装置的启动力矩，保证在正常推力的作用下剪叉升降装置能够顺利升起，解决了传统剪叉升降装置启动时力矩不足的技术问题。
附图说明
附图1为第一实施例剪叉升降装置的结构示意图。
附图2为第一实施例剪叉升降装置升起后的结构主视图。
附图3为第一实施例剪叉升降装置收缩折叠后的结构主视图。
附图4为第二实施例剪叉升降装置的结构示意图。
附图5为第二实施例剪叉升降装置升起后的结构主视图。
附图6为第二实施例剪叉升降装置收缩折叠后的结构主视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型提供的一种能够有效增加启动力矩的剪叉式升降装置做详细描述。
实施例1
如附图1-3所示，该剪叉式升降装置包括上导轨1及下导轨2，上下导轨之间设有剪叉，剪叉由两根叉臂3呈X型交叉铰接而成，两叉臂交叉处形成铰接点4。
在本实施例中，上下导轨采用U型槽钢制作，上下导轨的槽口相对应设置，槽口宽度50mm，槽口深度35mm。
如附图1-3所示，在铰接点4一侧的两叉臂，其中一叉臂的端部与上导轨1铰接，另一叉臂的端部与下导轨2铰接，与上导轨1铰接的叉臂的另一端位于下导轨2内部可自由滑动，与下导轨2铰接的叉臂的另一端部位于上导轨1内部可自由滑动，在下导轨2内部自由滑动的叉臂端部与推杆5连接，通过推杆5的伸缩推动剪叉式升降装置升降。在本实施例中，推杆5优选为电动推杆，当然也可使用螺杆、液压推杆或气动推杆。安装时，将推杆5安装在下导轨2内部，推杆5对其中一根叉臂3的滑动端施加水平的驱动力。
如附图1-2所示，两叉臂3在交叉铰接点4处设有弯折部6，当推杆5位于剪叉升降装置的底部时，弯折部6的所形成的角尖指向上方。结合附图3所示，当剪叉收缩叠合后，两叉臂3各自两端直线连接的交叉点位于上下导轨的对合面上，而通过对叉臂3进行弯折处理后，铰接点4的高度相对于两叉臂3各自两端直线连接交叉点的位置升高，铰接点4位于上导轨1内部，该位置的升高导致推杆5所施加推力的力臂增加，因此剪叉式升降装置启动时的力矩得以增大。
在本实施例中，叉臂3在弯折处一侧的叉臂体相对于另一侧叉臂体轴线弯折8°，即叉臂弯折处所形成的的夹角为172°，由此保证在进行收缩折叠时，剪叉式升降装置能够完全收纳于上下导轨的槽口内部，在进行电动推杆的选择时，电动推杆的直径小于下导轨的槽口宽度，保证电动推杆完全置于下导轨内部。
实际制作时，根据上下导轨的槽口深度及宽度，叉臂3在弯折处一侧的叉臂体相对于另一侧叉臂体轴线弯折角度可控制在5-10°之间。
如附图2所示，当叉臂3设置弯折部后，剪叉式升降装置的最大升起高度会略有降低，但该高度的轻微降低不会影响正常的使用，但如附图3所示，铰接点的提高会使启动时的力矩得到显着增加，能够有效提高该升降装置的性能。
如附图1及附图2所示，在两叉臂的滑动端分别设有与导轨配合的轴承7，通过设置轴承7减小叉臂滑动端与导轨之间的摩擦，保证升降装置在进行升降动作时叉臂端部顺利滑动。
根据上述的描述，在实际安装时，剪叉装置及推杆可旋转180°进行安装，即推杆也可以安装在上导轨的内部。
实施例2
本实施例提供另一种结构的叉臂。
如附图4-6所示，在本实施例中，在叉臂的交叉铰接处的叉臂体上设有向叉臂外部延伸的铰接板8，两根叉臂交叉后铰接板贴合，铰接点4位于铰接板上。
如附图6所示，当剪叉收缩叠合后，两叉臂3各自两端直线连接的交叉点位于上下导轨的对合面上，而通过在叉臂3上增加铰接板8后，铰接点4位于铰接板8上由此使铰接点4的高度相对于两叉臂3各自两端直线连接交叉点的位置升高，铰接点4位于上导轨1内部，该位置的升高导致推杆5所施加推力的力臂增加，因此剪叉式升降装置启动时的力矩得以增大。
最后应说明的是：在本申请的描述中，“上”、“下”、“一侧”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
实施例所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其包括上导轨及下导轨，上下导轨之间设有剪叉，剪叉由两根叉臂呈X型交叉铰接而成，两叉臂交叉处形成铰接点，在铰接点一侧的两叉臂端部分别与上导轨及下导轨铰接，两叉臂的另一端分别位于上导轨及下导轨内可沿导轨滑动，其中的一根叉臂的滑动端与推杆装置连接，其特征在于：在两叉臂铰接处设有力臂增大结构，所述的力臂增大结构是指两叉臂铰接点与推杆装置施力方向的距离大于两叉臂各自两端直线连接的交叉点与推杆装置施力方向的距离。
2.根据权利要求1所述的一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其特征在于：进一步的，所述力臂增大结构是指两叉臂在交叉铰接处设有弯折部。
3.根据权利要求2所述的一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其特征在于：每根叉臂在铰接处的弯折角度为5-10°。
4.根据权利要求1所述的一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其特征在于：所述力臂增大结构是指两叉臂在交叉铰接处的叉臂体上分别设有向叉臂外部延伸的铰接板，两根叉臂交叉后铰接板贴合，铰接点位于铰接板上。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其特征在于：所述推杆装置为电动推杆、螺杆、液压推杆或气动推杆。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其特征在于：所述两叉臂的滑动端分别设有与导轨配合的轴承。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其特征在于：所述上导轨或下导轨呈U型槽结构，上下导轨的槽口相对应。
8.根据权利要求7所述的一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其特征在于：所述推杆装置安装在上导轨或下导轨内部。
9.根据权利要求8所述的一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其特征在于：所述的剪叉及推杆装置在剪叉装置收缩折叠后能够被上下导轨封闭包围。
Priority Applications (1)
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| CN201921555815.0U CN210457305U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115028108A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-09 | 广东塔斯克机器人有限公司 | 一种剪叉升降机构的省力优化方法 |
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2019
- 2019-09-19 CN CN201921555815.0U patent/CN210457305U/zh active Active
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