CN212268740U - 举料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种举料装置，包括相互转动连接以形成四连杆机构的支撑臂、驱动臂、载物座和辅助臂，所述支撑臂相对地面固定，还包括：驱动件，顶端连接所述驱动臂或所述辅助臂，所述驱动件做伸缩运动以使所述载物座绕所述支撑臂在竖直平面内运动以托举物料，所述载物座在斜上方运动以避开所述支撑臂顶部的障碍物。举料装置能够在空间上存在障碍物、活动空间不足时，越过障碍物进行举料，结构简单，减轻人力负担，提高工作效率。

Description

举料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种举料装置。

背景技术

目前市场上常见的举料方式通常采用人工举料或直立举料机构。

人工举料费时费力，特别是一些危险区域，人工举料存在很大的安全风险。

直立举料机构在遇到空间受限，例如存在空间上的障碍物时，举料动作繁琐，设备设计生产成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种举料装置。

一种举料装置，包括相互转动连接以形成四连杆机构的支撑臂、驱动臂、载物座和辅助臂，所述支撑臂相对地面固定，还包括：驱动件，顶端连接所述驱动臂或所述辅助臂，所述驱动件做伸缩运动以使所述载物座绕所述支撑臂在竖直平面内运动以托举物料，所述载物座在斜上方运动以避开所述支撑臂顶部的障碍物。

在其中一个实施例中，驱动臂为长条状，所述驱动臂的两端分别为第一端和第二端，所述第一端连接所述驱动件，所述第二端连接所述载物座，所述支撑臂转动连接在所述驱动臂的第一端和第二端之间。

在其中一个实施例中，所述支撑臂与驱动臂在转动连接部位a处连接，所述驱动件与所述支撑臂的连接处与所述转动连接部位a的距离小于所述载物座与所述转动连接部位a的距离。

在其中一个实施例中，所述驱动臂至少包括朝向所述辅助臂凸出以形成避空处x的弯曲段。

在其中一个实施例中，所述辅助臂有两条，两条辅助臂之间间隔形成间隙，所述弯曲段能够伸入所述间隙。

在其中一个实施例中，所述支撑臂、驱动臂、辅助臂和载物座之间转动连接形成平行四边形机构。

在其中一个实施例中，所述载物座上设置有用于承载物料的V形槽。

在其中一个实施例中，所述V形槽内设置有呈V形布置的第一耐磨板和第二耐磨板。

在其中一个实施例中，所述载物座上设置有呈V形布置的第一耐磨板和第二耐磨板，所述第一耐磨板和第二耐磨板之间形成V形的槽。

在其中一个实施例中，所述驱动件为气缸；或所述驱动件为液压缸；或所述驱动件下端连接所述支撑臂。

有益效果：举料装置结构简单，特别是在支撑臂顶部有障碍物时，传统的竖直方向举料的举料装置不能避开障碍物，进而能进行举料；而本申请中的举料装置，通过将传统的竖直举料的方式改进成绕支撑臂在竖直平面内运动的方式，能够避开支撑臂顶部的障碍物，实现举料。也就是说，举料装置能够在空间上存在障碍物、活动空间不足时，越过障碍物进行举料，结构简单，减轻人力负担，提高工作效率。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的举料装置的结构示意图；

图2为图1中的举料装置另一个工作姿态的结构示意图；

图3为图1所示的举料装置的立体图。

附图标记：10a、障碍物；10b、障碍物；11、活动空间；100、支撑臂；110、底座；111、立臂；200、驱动件；300、驱动臂；301、第一端；302、第二端；310、弯曲段；400、载物座；401、第一耐磨板；402、第二耐磨板；403、V形槽；500、辅助臂；501、间隙。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1为本申请的一个实施例中的举料装置的结构示意图，图2为图1中的举料装置另一个工作姿态的结构示意图。举料装置用于举升物料，举料装置包括作为基础承力件的支撑臂100和设置在支撑臂100上的移动臂和驱动件200，移动臂至少包括驱动臂300、载物座400和辅助臂500，支撑臂100相对地面固定，驱动件200驱动移动臂相对于支撑臂100移动，通过移动臂的移动来举升物料。驱动件200包括底座和驱动轴，驱动轴可以相对底座进行伸缩，底座转动连接于支撑臂100，驱动轴转动连接于驱动臂300，当驱动轴相对于底座缩回时，能够使驱动臂300相对支撑臂100旋转以使载物座400抬升进行举料，当驱动件200的驱动轴相对于底座伸出时，能够使驱动臂300相对支撑臂100反向旋转以使载物座400下降进行落料。

如图1所示，支撑臂100包括固定安装在地面上的底座110和连接底座110的立臂111，立臂111沿竖向延伸，移动臂至少包括驱动臂300、载物座400和辅助臂500。其中，载物座400用于托举物料。驱动臂300为长条状，其两端分别为第一端301和第二端302，第一端301和第二端302之间的一个部位转动连接于立臂111的顶端，驱动件200分别连接驱动臂300的第一端301和支撑臂100以使驱动臂300能够绕立臂111旋转。载物座400连接驱动臂300的第二端302，当驱动臂300绕立臂111旋转时，能够驱动载物座400做升降运动。由于驱动臂300绕立臂111旋转，驱动臂300与立臂111的转动连接部位为a，载物座400与驱动臂300的转动连接部位为b，载物座400与辅助臂500转动连接，且连接部位为转动连接部位c；辅助臂500与支撑臂100转动连接，且连接部位为转动连接部位d。因此转动连接部位b绕转动连接部位a转动，进而转动连接部位b带动载物座400也绕转动连接部位a转动，因此载物座400实际的运动轨迹是在竖直平面内运动。

在一个实施例中，若转动连接部位a、转动连接部位b、转动连接部位c和转动连接部位d构成平行四边形时，载物座400在竖直平面内平动。如图1所示，驱动件200的驱动轴相对底座缩回，使驱动臂300绕逆时针旋转带动载物座400抬升物料，由于平行四边形的性质，bc边始终是平行于ad边，且ad边在整个抬升的过程中的姿态是固定的，因此bc边的姿态也是固定的，因此实现了载物座400在竖直平面内平动。

在一个实施例中，若转动连接部位a、转动连接部位b、转动连接部位c和转动连接部位d构成非平行四边形时，载物座400在移动的过程中会产品一定程度的偏转，通过控制四边形的边长关系，能够使得载物座400小范围偏转，进而并不影响载物座400的托举功能。例如abcd构成普通四边形，而普通四边形变形后，ad边和bc边的相对关系是变化的，因此当驱动件200的驱动轴相对于底座缩回，使驱动臂300绕逆时针旋转带动载物座400抬升物料时，bc边与ad边的相对姿态是变化的，且ad边在整个抬升的过程中的姿态是固定的，因此载物座400在竖直平面内并不是平动，而是在移动的过程中相对自身有一定程度的偏转。

在其中一个实施例中，辅助臂500两端分别与立臂111和载物座400转动连接，由于载物座400与驱动臂300在转动连接部位b连接，当载物座400移动时，载物座400可能绕转动连接部位b转动。驱动臂300与支撑臂100在转动连接部位a连接。通过设置辅助臂500，辅助臂500在转动连接部位c与载物座400连接，并在转动连接部位d与支撑臂100连接。因此载物座400在运动时，转动连接部位a与转动连接部位b的距离始终不变，转动连接部位d与转动连接部位c的距离始终不变。也就是说，辅助臂500能够限制载物座400的运动状态，防止载物座400发生翻转。在图1所示的实施例中，驱动件200的底座与支撑臂100转动连接，驱动轴与驱动臂300转动连接，驱动轴相对底座伸缩时能够使驱动臂300绕转动连接部位a转动。在其他实施例中，驱动件200的底座可以与支撑臂100转动连接，驱动轴与辅助臂500转动连接，驱动轴相对底座伸缩时能够使辅助臂500绕转动连接部位d转动。

在一个应用场景中，如图1所示，若支撑臂100顶部有障碍物10a，因此就不能依靠普通的竖直举升的方式对物料进行举升。本实施例中的举料装置的支撑臂100斜上方具有活动空间11，活动空间11位于顶部的障碍物10a侧方，用于托举物料的载物座400通过驱动臂300和辅助臂500连接支撑臂100，以使载物座400在活动空间11内上升或下降，从而避开障碍物10a对物料举升。驱动臂300的至少一端伸入活动空间11，辅助臂500的至少一端伸入活动空间11，驱动臂300和辅助臂500的各自伸入活动空间11的一端均与载物座400转动连接，支撑臂100、驱动臂300、辅助臂500和载物座400之间转动连接形成四连杆机构。驱动件200可以为气缸或液压缸等直线驱动结构，在其中一个实施例中，驱动件200的缸体转动连接支撑臂100，驱动件200的驱动轴转动连接驱动臂300，在另一个实施例中，驱动件200的缸体转动连接支撑臂100，驱动件200的驱动轴转动连接辅助臂500。驱动件200工作时，驱动轴相对于缸体伸缩，进而驱动载物座400在活动空间11内升降。

在一个应用场景轴，若支撑臂100顶部有障碍物10a且支撑臂100右侧有障碍物10b，障碍物10a和障碍物10b之间形成位于支撑臂100右上方的活动空间11，驱动件200仍然能够驱动载物座400在活动空间11内升降，以托举物料。

如图1所示，驱动臂300为长条状，驱动臂300的两端分别为第一端301和第二端302，驱动件200为气缸时，气缸的驱动轴转动连接于驱动臂300的第一端301，气缸的的底座转动连接于支撑臂100，支撑臂100的顶端支撑在驱动臂300上，具体地，支撑臂100顶端转动连接在第一端301和第二端302之间，为了尽量增大举料装置的举料行程，且使气缸附近更加紧凑，所述驱动件200与所述支撑臂100的连接处与所述转动连接部位a的距离小于所述载物座400与所述转动连接部位a的距离。优选地，第二端302与转动连接部位a的长度大致是第一端301与转动连接部位a的长度的二倍。

在其中一个实施例中，如图1所示，支撑臂100支撑在驱动臂300的第一端301和第二端302之间，载物座400承载物料上升时，驱动臂300的第一端301受到驱动件200向下的拉力，驱动臂300的第二端302受到载物座400向下的压力，为了增强驱动臂300的强度，减少驱动臂300受力变形，转动连接部位a与第二端302之间为弯曲段310，且弯曲段310朝向辅助臂500凸出，以在驱动臂300背离辅助臂500的一侧形成避空处x。如图1所示，当支撑臂100顶部设置有障碍物10a时，当支撑臂100沿直线延伸时，支撑臂100沿逆时针转动时容易碰撞到障碍物10a，通过设置避空处x使得支撑臂100能绕逆时针进一步旋转，提高了载物座400托举的高度。在其中一个实施例中，如图1所示，支撑臂100与驱动臂300转动连接，且连接位置为转动连接部位a；驱动臂300与载物座400转动连接，且连接位置为转动连接部位b；载物座400与辅助臂500转动连接，且连接部位为转动连接部位c；辅助臂500与支撑臂100转动连接，且连接部位为转动连接部位d。其中，转动连接部位a、转动连接部位b、转动连接部位c和转动连接部位d形成平行四边形，进而支撑臂100、驱动臂300、辅助臂500和载物座400之间转动连接形成平行四边形连杆机构，当驱动件200驱动载物座400在活动空间11移动时，根据平行四边形的性质，ad边始终平行于bc边，又由于ad边是固定的，因此bc边只能平移不能转动，也就是说，载物座400做平移运动，由于载物座400在运动初期时其上的开口是向上的，在平移运动的过程中开口始终向上，进而使载物座400上的物料平稳抬升。

为了提高整个举料装置的结构强度，由于支撑臂100作为整个举料装置的承载件，因此其承载了整个举料装置以及物料的重量，因此，支撑臂100的横截面面积大于驱动臂300的横截面面积，且大于辅助臂500的横截面面积。如图3所示，图3为图1所示的举料装置的立体图，辅助臂500设置有两条，且两条辅助臂500对称且间隔的设置在支撑臂100两侧，两条辅助臂500之间形成间隙501，驱动臂300的弯曲段310能够伸入两条辅助臂500之间的间隙501，使得驱动臂300的弯曲段310不会占用较大的空间，使得整个结构更加紧凑。其中，上述的驱动臂300的弯曲段310能够伸入两条辅助臂500之间的间隙501指的是弯曲段310可以伸入间隙501也可以不伸入间隙501，例如，举料过程中，弯曲段310能够进入间隙501中，弯曲段310也能够从间隙501中移出，从而使得辅助臂500不会干涉弯曲段310的运动。

在其中一个实施例中，如图1所示，载物座400上设置有V形槽403，举料时，物料放置在V形槽403内。V形槽403即能平稳的容纳圆管物料，又能平稳的容纳方钢等型材，提高了举料装置对物料的兼容性。在其中一个实施例中，为了提高耐磨性，V形槽403内设置有第一耐磨板401和第二耐磨板402，第一耐磨板401和第二耐磨板402呈V形布置。

在其中一个实施例中，载物座400上设置有第一耐磨板401和第二耐磨板402，第一耐磨板401和第二耐磨板402呈V形布置，以形成用于兼容不同物料的V形的槽。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种举料装置，其特征在于，包括相互转动连接以形成四连杆机构的支撑臂(100)、驱动臂(300)、载物座(400)和辅助臂(500)，所述支撑臂(100)相对地面固定，还包括：

驱动件(200)，顶端连接所述驱动臂(300)或所述辅助臂(500)，所述驱动件(200)做伸缩运动以使所述载物座(400)绕所述支撑臂(100)在竖直平面内运动以托举物料，所述载物座(400)在斜上方运动以避开所述支撑臂(100)顶部的障碍物。

2.根据权利要求1所述的举料装置，其特征在于，驱动臂(300)为长条状，所述驱动臂(300)的两端分别为第一端(301)和第二端(302)，所述第一端(301)连接所述驱动件(200)，所述第二端(302)连接所述载物座(400)，所述支撑臂(100)转动连接在所述驱动臂(300)的第一端(301)和第二端(302)之间。

3.根据权利要求2所述的举料装置，其特征在于，所述支撑臂(100)与驱动臂(300)在转动连接部位a处连接，所述驱动件(200)与所述支撑臂(100)的连接处与所述转动连接部位a的距离小于所述载物座(400)与所述转动连接部位a的距离。

4.根据权利要求2所述的举料装置，其特征在于，所述驱动臂(300)至少包括朝向所述辅助臂(500)凸出以形成避空处x的弯曲段(310)。

5.根据权利要求4所述的举料装置，其特征在于，所述辅助臂(500)有两条，两条辅助臂(500)之间间隔形成间隙(501)，所述弯曲段(310)能够伸入所述间隙(501)。

6.根据权利要求1所述的举料装置，其特征在于，所述支撑臂(100)、驱动臂(300)、辅助臂(500)和载物座(400)之间转动连接形成平行四边形机构。

7.根据权利要求1所述的举料装置，其特征在于，所述载物座(400)上设置有用于承载物料的V形槽(403)。

8.根据权利要求7所述的举料装置，其特征在于，所述V形槽(403)内设置有呈V形布置的第一耐磨板(401)和第二耐磨板(402)。

9.根据权利要求1所述的举料装置，其特征在于，所述载物座(400)上设置有呈V形布置的第一耐磨板(401)和第二耐磨板(402)，所述第一耐磨板(401)和第二耐磨板(402)之间形成V形的槽。

10.根据权利要求1所述的举料装置，其特征在于，还包括以下任意一项：

所述驱动件(200)为气缸；或

所述驱动件(200)为液压缸；或

所述驱动件(200)下端连接所述支撑臂(100)。

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