CN210456580U - 一种吸附移料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吸附移料机构，包括龙门模组和活动安装在所述龙门模组上的吸附机构，所述吸附机构的数量大于或等于2，且所述吸附机构之间可拆卸连接有可调节的连接件；与现有技术相比，本实用新型的优点是：能同时对多个工位上的物料进行吸附移料，缩短移料耗时，从而节约成本，并且吸附机构的间距可调，适用于不同间距的工位移料，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及移料机构领域，具体涉及一种吸附移料机构。
背景技术
在工业生产中，自动移料机构被广泛的运用，但目前的移料机构往往在同一时间只能对单一工位上的物料进行搬运，搬运耗时长，并且同一移料机构只能满足一条生产线上的移料，成本较为高昂。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供一种吸附移料机构。
本实用新型的技术方案是：一种吸附移料机构，包括龙门模组和活动安装在所述龙门模组上的吸附机构，所述吸附机构的数量大于或等于2，且所述吸附机构之间可拆卸连接有可调节的连接件。
进一步的：所述龙门模组包括水平设置的X向直线导轨和滑动连接在所述X向直线导轨上的Z向直线导轨，所述Z向直线导轨竖直设置，所述吸附机构滑动连接在所述Z向直线导轨上，所述X向直线导轨的端部安装有驱动所述Z向直线导轨沿X向直线导轨滑动的X向驱动器，所述Z向直线导轨的端部安装有驱动所述吸附机构沿Z向直线导轨滑动的Z向驱动器。
进一步的：所述Z向直线导轨的数量与所述吸附机构的数量相等且每个所述Z向直线导轨上滑动连接有一个吸附机构。
进一步的：每个所述吸附机构均包括滑动连接在所述Z向直线导轨上的安装座和水平固定在所述安装座底部的吸盘。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：能同时对多个工位上的物料进行吸附移料，缩短移料耗时，从而节约成本，并且吸附机构的间距可调，适用于不同间距的工位移料，适用范围广。
附图说明
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3为本实用新型的正视图；
其中：1、X向直线导轨；2、Z向直线导轨；3、X向驱动电机；4、Z向驱动电机；5、安装座；6、吸盘；7、双头螺钉。
具体实施方式
实施例：结合图1至图3所示的一种吸附移料机构，包括龙门模组和活动安装在所述龙门模组上的吸附机构，所述吸附机构的数量等于2，且所述吸附机构之间可拆卸连接有可调节的连接件，本实施例中，连接件为双头螺钉7。
所述龙门模组包括水平设置的X向直线导轨1和滑动连接在所述X向直线导轨1上的Z向直线导轨2，所述Z向直线导轨2竖直设置，所述吸附机构滑动连接在所述Z向直线导轨2上，所述X向直线导轨1的端部安装有驱动所述Z向直线导轨2沿X向直线导轨1滑动的X向驱动器，本实施例中，X向驱动器为X向驱动电机3，X向驱动电机3为旋转电机，其旋转端连接隐藏设置在X向直线导轨1内的滚珠丝杆，Z向直线导轨2连接在该滚珠丝杆上，所述Z向直线导轨2的端部安装有驱动所述吸附机构沿Z向直线导轨2滑动的Z向驱动器，本实施例中，Z向驱动器为Z向驱动电机4，Z向驱动电机4为旋转电机，其旋转端连接隐藏设置在Z向直线导轨2内的滚珠丝杆，吸附机构连接在该滚珠丝杆上。
所述Z向直线导轨2的数量与所述吸附机构的数量相等且每个所述Z向直线导轨2上滑动连接有一个吸附机构，当仅需要对单独工位上的物料进行移料时，拆开连接件，只需其中一个Z向驱动器启动吸附机构下移，其他的吸附机构仍在原位，有效节约能源。
每个所述吸附机构均包括滑动连接在所述Z向直线导轨2上的安装座5和水平固定在所述安装座5底部的吸盘6。
当需要同时对不同工位的物料进行吸附移动时，通过转动双头螺钉7调节两个吸附机构之间的间距至工位间距，此时两个吸附机构的间距固定，启动驱动器后吸附机构同时移动对物料进行吸附移动，有效缩短移料耗时，节约成本。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种吸附移料机构，包括龙门模组和活动安装在所述龙门模组上的吸附机构，其特征在于：所述吸附机构的数量大于或等于2，且所述吸附机构之间可拆卸连接有可调节的连接件。
2.根据权利要求1所述的一种吸附移料机构，其特征在于：所述龙门模组包括水平设置的X向直线导轨和滑动连接在所述X向直线导轨上的Z向直线导轨，所述Z向直线导轨竖直设置，所述吸附机构滑动连接在所述Z向直线导轨上，所述X向直线导轨的端部安装有驱动所述Z向直线导轨沿X向直线导轨滑动的X向驱动器，所述Z向直线导轨的端部安装有驱动所述吸附机构沿Z向直线导轨滑动的Z向驱动器。
3.根据权利要求2所述的一种吸附移料机构，其特征在于：所述Z向直线导轨的数量与所述吸附机构的数量相等且每个所述Z向直线导轨上滑动连接有一个吸附机构。
4.根据权利要求2或3所述的一种吸附移料机构，其特征在于：每个所述吸附机构均包括滑动连接在所述Z向直线导轨上的安装座和水平固定在所述安装座底部的吸盘。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921455995.5U CN210456580U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种吸附移料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210456580U true CN210456580U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70431956
Family Applications (1)
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| CN201921455995.5U Active CN210456580U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种吸附移料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210456580U (zh) |
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2019
- 2019-09-03 CN CN201921455995.5U patent/CN210456580U/zh active Active
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