CN210451554U - 一种叶片组焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了叶片组焊接夹具，包括夹具座，所述夹具座上设置有与叶片组上的圆弧段匹配的圆弧面，所述圆弧面外表面设置有定位凸台，所述叶片组上的内凹槽与所述定位凸台滑动连接且叶片组上的圆弧段贴合所述圆弧面；定位件，所述定位件限制所述叶片组绕圆弧面滑动；夹紧组件，用于将定位于夹具座上的叶片组夹紧。该装置定位准确、装夹可靠性高、适用及互换性高，焊接过程中的装夹效率高且自动化性能好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叶片组焊接夹具，属于叶片组焊接工装领域。
背景技术
叶片组焊接，是生产中常见的薄板焊件，由于该扇形叶片组焊件壁薄、结构较复杂，焊接后容易变形等原因。焊件件的定位关系是否准确、焊件装夹的可靠性、装夹效率及焊缝质量等都是影响叶片组焊接质量的重要因素。
现有技术中的叶片组焊接工装，存在定位不准、适用及互换性不高，焊接过程中的装夹效率低，很难满足自动化焊接生产的要求。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能快速定位且自动夹紧的夹具。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种叶片组焊接夹具，包括：夹具座，所述夹具座上设置有与叶片组上的圆弧段匹配的圆弧面，所述圆弧面外表面设置有定位凸台，所述叶片组上的内凹槽与所述定位凸台滑动连接且叶片组上的圆弧段贴合所述圆弧面；定位件，所述定位件限制所述叶片组绕圆弧面滑动；夹紧组件，用于将定位于夹具座上的叶片组夹紧。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述定位凸台可拆卸连接于圆弧面。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述定位件为叶片组内的内支撑块，所述内支撑块抵靠于所述定位凸台。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述定位件为固定于圆弧面上的定位销。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述圆弧面的宽度大于定位凸台的宽度。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述夹紧组件包括第一夹板、第二夹板、气缸，其中，所述气缸为夹爪气缸，该夹爪气缸固定于夹具座，所述夹爪气缸的两伸缩端分别连接第一夹板和第二夹板，用于驱动第一夹板和第二夹板将叶片组夹紧。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述夹紧组件包括第一夹板、第二夹板、第一连杆、第二连杆、气缸；其中，第一连杆和第二连杆分别铰接于夹具座且分别位于圆弧面的两侧，第一连杆的一端固连第一夹板，第一连杆的另一端铰接于气缸的活塞杆端，第二连杆的一端固连第二夹板，第二连杆的另一端铰接于气缸的缸径端。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一连杆和第二连杆均设置两个，两个第一连杆之间通过气缸头杆连接，所述气缸的活塞杆端连接气缸头杆；两个所述第二连杆平行设置并均铰接于气缸的活塞杆端。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一连杆和第二连杆与夹具座的铰接点靠近所述圆弧面。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一夹板和第二夹板与叶片组相对的表面采用耐磨材料制成。
本实用新型具有以下技术效果：
(1)定位准确、装夹可靠性高、适用及互换性高，焊接过程中的装夹效率高；
(2)采用气缸机构，提高夹紧的效率和可靠性，自动化性能好。
(3)该夹具座中可以通过相应连接方式安装到工装底座上，工装底座上可以根据生产情况布置多个夹具座，以提高焊接效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例主视结构简图。
图2是本实用新型实施例图1的侧视结构简图。
图3本实用新型实施例图1的底视结构简图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的实施例是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式，需要说明的是：下文描述中所述的“连接”、“安装”、“固设”等词，在没有特别说明的情况下，可以是直接连接、安装、固定，也可以是间接连接、安装、固定，即允许有第三方物质介入。
参见图1至2所示，本实用新型揭示了一种叶片组焊接夹具，该焊接夹具用于夹紧叶片组1，该叶片组1包括前叶片11、后叶片12，该前、后叶片为两片完全相同的叶片扇形板，前叶片11、后叶片12之间通过销4连接，本实施例销4设置为3个，通过3个销将前叶片11和后叶片12连接形成叶片组1，焊接夹具夹紧叶片组1后，焊接机械手将叶片顶板13、叶片侧封板14焊接于叶片组1上，焊接机械手未在附图中绘出。
继续参阅附图1和附图2所示，该叶片组焊接夹具包括夹具座2，该夹具座2上表面固定一安装板，该安装板的外表面为圆弧面22，该圆弧面22与前叶片11和后叶片12上的扇形圆弧段匹配，从而实现将叶片组1的圆弧段完全贴合于夹具座2上的圆弧面22，在该圆弧面22的外表面设置有定位凸台21，该定位凸台21可以采用可拆卸固连于圆弧面22，从而方便更换定位凸台21。
由于前叶片11内表面与后叶片12内表面之间间距设置，所以前叶片11内表面与后叶片12内表面形成内凹槽，该内凹槽与定位凸台21滑动连接，当叶片组1嵌入定位凸台21后并使叶片组1上的圆弧面贴合于安装板外表面上的圆弧面22，进一步的，所述圆弧面22的宽度大于定位凸台21的宽度。
本实施例通过定位凸台21平面限制了叶片组1的3个自由度，通过圆弧面22限制叶片组1的2个自由度，该叶片组1还有1个自由度由定位件限制，该定位件限制了所述叶片组绕圆弧面22滑动，该定位件可以采用连接前叶片11和后叶片12的叶片中支撑板来实现定位，该叶片中支撑板抵靠于定位凸台21表面，从而实现叶片中撑板限制叶片组1另一自由度。该定位件还可以采用定位销，将该定位销固定于圆弧面22，该定位销同样能限制所述叶片组1绕圆弧面滑动。
叶片组1的6个自由度均被限制后，本实施例设置夹紧组件3，该夹紧组件3用于将定位于夹具座2上的叶片组1夹紧。
该夹紧组件3包括包括第一夹板31、第二夹板32、气缸35，其中，所述气缸35采用夹爪气缸，该夹爪气缸固定于夹具座，所述夹爪气缸的两伸缩端分别连接第一夹板31和第二夹板32，用于驱动第一夹板31和第二夹板32将叶片组1夹紧，当对夹爪气缸通入压缩空气时，能同时驱动第一夹板31和第二夹板32相对或相向移动，从而能快速将叶片组1夹紧。
该夹紧组件3还可以另外实施方式，如该夹紧组件3包括第一夹板31、第二夹板32、第一连杆33、第二连杆34、气缸35；其中，第一连杆33和第二连杆34分别铰接于夹具座1且分别位于圆弧面的两侧，第一连杆33的一端固连第一夹板31，第一连杆33的另一端铰接于气缸35的活塞杆端，第二连杆34的一端固连第二夹板32，第二连杆34的另一端铰接于气缸35的缸径端，当气缸35通入压缩空气，将带动第一连杆33和第二连杆34绕着夹具座1上的铰接轴转动，从而实现将定位后的叶片组1夹紧。
进一步的，将第一连杆33和第二连杆34均设置两个，两个第一连杆33之间通过气缸头杆36连接，所述气缸35的活塞杆端连接气缸头杆36；两个所述第二连杆34平行设置并均铰接于气缸35的活塞杆端，通过将第一连杆33和第二连杆34均设置两个，从而能对第一夹板31和第二夹板32提供可靠的压力，从而将叶片组1可靠夹紧。
进一步的，将所述第一连杆33和第二连杆34与夹具座1的铰接点靠近所述圆弧面，根据杠杆原理，由于靠近第一夹板31的第一连杆33一端与第一连杆33铰接点距离小于靠近气缸的第一连杆33另一端与第一连杆33铰接点距离，从而能对第一夹板31提供较大的压紧力，从而将叶片组1可靠夹紧。
由于第一夹板31、第二夹板32的夹紧面频繁与叶片组1的外表面接触，为了提升第一夹板31、第二夹板32的使用寿命，可以将所述第一夹板31和第二夹板32与叶片组相对的表面采用耐磨材料制成，由该耐磨材料做成的压紧块可以与第一夹板31和第二夹板32做成一体也可以做成分体式。
焊接生产中，该夹具座1可以通过相应连接方式安装到工装底座上，如通过凹形槽连接，工装底座上可以根据生产情况布置多个夹具座，以提高焊接效率。即该夹具可有效提高焊接效率，互换性好，工装成本低，便于组件管理及自动化焊接叶片组1。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种叶片组焊接夹具，其特征在于，包括：
夹具座，所述夹具座上设置有与叶片组上的圆弧段匹配的圆弧面，所述圆弧面外表面设置有定位凸台，所述叶片组上的内凹槽与所述定位凸台滑动连接且叶片组上的圆弧段贴合所述圆弧面；
定位件，所述定位件限制所述叶片组绕圆弧面滑动；
夹紧组件，用于将定位于夹具座上的叶片组夹紧。
2.根据权利要求1所述的叶片组焊接夹具，其特征在于：所述定位凸台可拆卸连接于圆弧面。
3.根据权利要求1所述的叶片组焊接夹具，其特征在于：所述定位件为设置于叶片组内的内支撑块，所述内支撑块抵靠于所述定位凸台。
4.根据权利要求1所述的叶片组焊接夹具，其特征在于：所述定位件为固定于圆弧面上的定位销。
5.根据权利要求1所述的叶片组焊接夹具，其特征在于：所述圆弧面的宽度大于定位凸台的宽度。
6.根据权利要求1所述的叶片组焊接夹具，其特征在于：所述夹紧组件包括第一夹板、第二夹板、气缸，其中，所述气缸为夹爪气缸，该夹爪气缸固定于夹具座，所述夹爪气缸的两伸缩端分别连接第一夹板和第二夹板，用于驱动第一夹板和第二夹板将叶片组夹紧。
7.根据权利要求1所述的叶片组焊接夹具，其特征在于：所述夹紧组件包括第一夹板、第二夹板、第一连杆、第二连杆、气缸；
其中，第一连杆和第二连杆分别铰接于夹具座且分别位于圆弧面的两侧，第一连杆的一端固连第一夹板，第一连杆的另一端铰接于气缸的活塞杆端，第二连杆的一端固连第二夹板，第二连杆的另一端铰接于气缸的缸径端。
8.根据权利要求7所述的叶片组焊接夹具，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆均设置两个，两个所述第一连杆之间通过气缸头杆连接，所述气缸的活塞杆端连接气缸头杆；两个所述第二连杆平行设置并均铰接于气缸的活塞杆端。
9.根据权利要求7或8所述的叶片组焊接夹具，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆与夹具座的铰接点靠近所述圆弧面。
10.根据权利要求9所述的叶片组焊接夹具，其特征在于：所述第一夹板和第二夹板与叶片组相对的表面采用耐磨材料制成。
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