CN102139433B - 复合式夹具压紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合式夹具压紧装置,定位块具有水平臂和竖直臂,竖直臂的根部向前延伸,形成悬臂,在悬臂的下方设有压块,该压块的左右两侧对称设置有平推臂,平推臂的前端通过第一销子与压块铰接,平推臂的后端通过第二销子与竖直臂铰接;在所述压块上开有上端敞口的盲孔,该盲孔中装有弹簧和顶针,所述顶针的下端与弹簧抵接,顶针的上端与悬臂相抵接。本发明能够实现焊接时对板件的精确定位,在避免板件被夹伤的同时,大大提高了板件的焊接效率,减少了工人的劳动量,具有结构简单、加工及装配容易、可靠性好等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种复合式夹具压紧装置,用于板件的焊接定位。
背景技术
目前,各汽车生产企业在焊接轿车顶盖的时候,需要采用夹具定位块对两块板件进行定位。如图4、图5所示,常规的定位块1为L形,该定位块1的水平臂1a与摆臂8的一端相固定,摆臂8的另一端与活塞缸9的伸缩杆铰接。焊接的时候,先将第一板件10和第二板件11依次叠加后支撑在定位座12上,第二板件11上具有L形的工作面,且第二板件11的水平工作面与第一板件10相贴合,接着操纵活塞缸9工作,使活塞缸9的伸缩杆带动摆臂8旋转,直至定位块1的竖直臂1b紧压在第二板件11的水平工作面上,即可对第一、第二板件10、11进行定位。由于定位块是通过旋转后才能压紧在第二板件的水平工作面上,定位块与第二板件的竖直工作面之间必然会有一定的间隙,否则定位块在旋转的时候会与第二板件的竖直工作面发生干涉。定位块与第二板件之间有间隙的存在,会影响定位的精确性,并且对板件的装夹要求很高,特别是自行设备装件比较粗旷,很难达到精确定位的要求,会经常造成板件被夹伤等现象。为克服此类问题,常用的做法是自动设备将板件安装后再采用人工进行确认,然后再夹紧,这样不仅浪费了人力,增加了工人的工作量,而且效果不是很好,会降低焊接的工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够实现精确定位的复合式夹具压紧装置。
本发明的技术方案如下:一种复合式夹具压紧装置,包括定位块(1)、压块(2)、平推臂(3)、第一销子(4)、第二销子(5)、弹簧(6)和顶针(7),其中定位块(1)具有水平臂(1a)和竖直臂(1b),所述竖直臂(1b)的根部向前延伸,形成悬臂(1c),在悬臂(1c)的下方设有压块(2),该压块(2)的左右两侧对称设置有平推臂(3),所述平推臂(3)的前端通过第一销子(4)与压块(2)铰接,平推臂(3)的后端通过第二销子(5)与竖直臂(1b)铰接;在所述压块(2)上开有上端敞口的盲孔,该盲孔中装有弹簧(6)和顶针(7),所述顶针(7)的下端与弹簧(6)抵接,顶针(7)的上端与悬臂(1c)相抵接。
采用以上技术方案,定位块的水平臂与活塞缸伸缩杆上连接的摆臂相固定。焊接的时候,先将第一板件和第二板件依次叠加后支撑在定位座上,接着操纵活塞缸工作,使活塞缸的伸缩杆带动摆臂及本发明旋转,压块后端的底部先与第二板件的水平工作面接触,此时还不能完全压紧,定位块继续施压,由于压块的底部受第二板件的水平工作面限位,弹簧会因压力而收缩,同时平推臂发生摆动,推动压块向前移动,形成一个预定位状态。待弹簧收缩完毕,悬臂的底面压在压块的顶面上,此时压块行进到最前方,压块的前端面与第二板件的竖直工作面相贴合,压块的底面与第二板件的水平工作面相贴合,达到完全压紧状态。由此可见,本发明在压紧的时候能够与第二板件的两个工作面完全贴合,有效消除了与第二板件的间隙,从而实现了对板件的精确定位,这样一方面降低了对板件的装夹要求,有利于提高焊接的速度;另一方面,消除了板件被夹伤等现象。
在所述压块(2)的左右两侧均设置有上下两个平推臂(3),同一侧的两个平推臂(3)相互平行。压块与定位块的竖直臂之间通过左右各两个共四个平推臂连接,四个平推臂形成四连杆机构,这样推动压块向前移动的过程中,压块受力均匀,移动既平稳又顺畅。
由于第二板件的两个工作面之间一般通过圆弧过渡,在压块(2)的前端面与底面之间倒有圆角,该圆角起“让位”作用,以避免第二板件两个工作面之间的圆弧与压块发生干涉,从而确保了压块的前端面能够与第二板件的竖直工作面相贴合。
所述顶针(7)的上端为球头结构,在压块向前移动的过程中,顶针与悬臂之间接触面积小,能够有效减小摩擦阻力;为了方便装配,避免弹簧收缩时发生偏移,在顶针(7)的下端开有凹槽,该凹槽将弹簧(6)的上端套入。
有益效果:本发明能够实现焊接时对板件的精确定位,在避免板件被夹伤的同时,大大提高了板件的焊接效率,减少了工人的劳动量,具有结构简单、加工及装配容易、可靠性好等特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明预定位的状态图。
图3为本发明压紧绝对定位的状态图。
图4为常规定位块压紧定位前的状态图。
图5为常规定位块压紧定位后的状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1所示,本发明由定位块1、压块2、平推臂3、第一销子4、第二销子5、弹簧6和顶针7构成。所述定位块1分为水平臂1a、竖直臂1b和悬臂1c三部分,其中水平臂1a与竖直臂1b相垂直,水平臂1a的前端与竖直臂1b的上端相连,在水平臂1a上开有贯通其上下表面的安装孔。所述竖直臂1b的根部向前延伸,形成悬臂1c。悬臂1c在水平臂1a的延长线上,且悬臂1c的顶面与水平臂1a的顶面平齐,悬臂1c的底面高于水平臂1a的底面。
从图1中可知,在悬臂1c的下方设有压块2,该压块2的前端面与底面之间倒有圆角。在压块2的左侧设有上下两个平推臂3,压块2的右侧也设有上下两个平推臂3。压块2的左右两侧的平推臂3呈对称分布,同一侧的两个平推臂3相互平行。所述平推臂3的前端通过第一销子4与压块2铰接,平推臂3的后端通过第二销子5与竖直臂1b铰接。在所述压块2上开有上端敞口的盲孔,该盲孔位于第一销子4的后方,且盲孔中装有弹簧6和顶针7。顶针7位于弹簧6的上方,顶针7的上端为球头结构,该球头与悬臂1c的底面相抵接。在顶针7的下端开有凹槽,该凹槽将弹簧6的上端套入,并且弹簧6的上端与凹槽的槽底相抵接,而弹簧6的下端与盲孔的孔底抵接。
本发明的工作原理如下:
定位块1的水平臂1a通过螺栓与摆臂8的前端相固定,摆臂8的后端与活塞缸9的伸缩杆相铰接。焊接的时候,先将第一板件10和第二板件11依次叠加后支撑在定位座12上,接着操纵活塞缸9的伸缩杆伸出,使活塞缸9的伸缩杆带动摆臂8及本发明顺时针旋转,压块2后端的底部先与第二板件11的水平工作面接触,此时还不能完全压紧,定位块1继续施压,由于压块2的底部受第二板件11的水平工作面限位,弹簧6会因压力而收缩,同时平推臂3发生摆动,推动压块2向前移动,形成一个预定位状态(见图2)。待弹簧6收缩完毕,悬臂1c的底面压在压块2的顶面上,此时压块2行进到最前方,压块2的前端面与第二板件11的竖直工作面相贴合,压块2的底面与第二板件11的水平工作面相贴合,达到压紧绝对定位状态(见图3)。通过本发明对板件定位好以后,即可进行焊接,待焊接完成,操纵活塞缸9的伸缩杆回缩,在活塞缸9及弹簧6的作用下,各部件复位。
Claims (3)
1.一种复合式夹具压紧装置,包括定位块(1),该定位块(1)具有水平臂(1a)和竖直臂(1b),其特征在于:所述竖直臂(1b)的根部向前延伸,形成悬臂(1c),在悬臂(1c)的下方设有压块(2),该压块(2)的左右两侧对称设置有平推臂(3),所述平推臂(3)的前端通过第一销子(4)与压块(2)铰接,平推臂(3)的后端通过第二销子(5)与竖直臂(1b)铰接;在所述压块(2)上开有上端敞口的盲孔,该盲孔中装有弹簧(6)和顶针(7),所述顶针(7)的下端与弹簧(6)抵接,顶针(7)的上端与悬臂(1c)相抵接。
2.根据权利要求1所述的复合式夹具压紧装置,其特征在于:在所述压块(2)的左右两侧均设置有上下两个平推臂(3),同一侧的两个平推臂(3)相互平行。
3.根据权利要求1或2所述的复合式夹具压紧装置,其特征在于:所述顶针(7)的上端为球头结构,在顶针(7)的下端开有凹槽,该凹槽将弹簧(6)的上端套入。
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