CN210418382U - 一种纤维筒的夹紧取放设备 - Google Patents

一种纤维筒的夹紧取放设备 Download PDF

Info

Publication number
CN210418382U
CN210418382U CN201921247697.7U CN201921247697U CN210418382U CN 210418382 U CN210418382 U CN 210418382U CN 201921247697 U CN201921247697 U CN 201921247697U CN 210418382 U CN210418382 U CN 210418382U
Authority
CN
China
Prior art keywords
grooves
parallel
linear
bottom plate
placing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921247697.7U
Other languages
English (en)
Inventor
向书元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Shangshihao Precision Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Shangshihao Precision Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Shangshihao Precision Machinery Technology Co ltd filed Critical Suzhou Shangshihao Precision Machinery Technology Co ltd
Priority to CN201921247697.7U priority Critical patent/CN210418382U/zh
Priority to PCT/CN2020/087122 priority patent/WO2021022843A1/zh
Priority to AU2020101510A priority patent/AU2020101510A4/en
Application granted granted Critical
Publication of CN210418382U publication Critical patent/CN210418382U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种纤维筒的夹紧取放设备，包括夹爪，包括四根竖向布置的立杆；底板，水平布置且具备四个上下贯通的轨迹槽，立杆贯穿轨迹槽，相邻轨迹槽之间呈垂直夹角；移动臂，两个移动臂彼此平行布置，移动臂上具备竖向贯通且长度方向平行于自身长度方向的通槽，立杆的顶部位于通槽内，每个移动臂对应连接相邻的两个立杆；齿传动机构，每个移动臂上分别垂直固定有一个齿条，两根齿条彼此平行布置，两根齿条的中间共同与一个齿轮啮合；动力件，驱动其中一个移动臂的水平直线平移。采用此实用新型的动力件就一个直线往复机构，却能驱动四个立杆沿不同方向同步运动，设备成本低，结构巧妙，夹取时不会损伤纤维筒。

Description

一种纤维筒的夹紧取放设备
技术领域
本实用新型涉及流水线拿取机构，具体涉及一种纤维筒的夹紧取放设备。
背景技术
大尺寸的纤维桶被生产出来后需要周转，但是大尺寸的纤维桶有着其独特性，一是其尺寸较大，二是其端口结构强度较弱；如果利用现有的夹爪搭配机械臂来实现周转，纤维桶的端口被加持后会形变损伤，同时周转设备的成本也较高，所以需要一种低成本的且不会损伤纤维桶的自动化周转设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题在于提供一种纤维筒的夹紧取放设备，的动力件就一个直线往复机构，却能驱动四个立杆沿不同方向同步运动，设备成本低，结构巧妙，夹取时不会损伤纤维筒。
为解决上述问题，本实用新型提供一种纤维筒的夹紧取放设备，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种纤维筒的夹紧取放设备，包括：夹爪，包括四根竖向布置的立杆；底板，水平布置且具备四个上下贯通的轨迹槽，立杆贯穿轨迹槽，相邻轨迹槽之间呈垂直夹角；移动臂，两个移动臂彼此平行布置，移动臂上具备竖向贯通且长度方向平行于自身长度方向的通槽，立杆的顶部位于通槽内，每个移动臂对应连接相邻的两个立杆；齿传动机构，每个移动臂上分别垂直固定有一个齿条，两根齿条彼此平行布置，两根齿条的中间共同与一个齿轮啮合；动力件，驱动其中一个移动臂的水平直线平移。
采用上述技术方案的有益效果是：该设备为玻璃纤维圆筒专门夹紧取放设备。四个立杆可以同时往中心或往四周运动，立杆与圆筒的内壁接触并往外撑，最终夹持好的纤维圆筒，夹持方式不容易损伤纤维圆筒。并且主动力件就一个直线往复件，就可以操控四个活动部件向不同的方向运动，降低了设备成本，保证动作的一致性。先利用平行布置的齿条，主动力平行于齿条方向，两个齿条共同外切一个齿轮，将一个单向的直线运动又转化为另一个反向的直线运动，转化为两个相向运动的齿条，再利用于齿条搭配的移动臂，将每个移动臂的运动转化为相邻两个夹爪的呈垂直夹角方向的运动，整体结构巧妙。两个移动臂仅具备同时相互靠近或远离的平移自由度，每个移动臂对应两个夹爪。移动臂的运动状态是与其所固定的齿条的运动状态相同的。
作为本实用新型的进一步改进，立杆的顶部连接有滚轮，滚轮的自身轴线呈竖向，滚轮与通槽内壁接触，滚轮的直径等于通槽的宽度。
采用上述技术方案的有益效果是：滚轮利用滚动摩擦力减少立杆与通槽之间的摩擦力。
作为本实用新型的更进一步改进，每个移动臂上具备两个通槽，每个通槽内具备一个滚轮，底板呈矩形，存在矩形的对角线方向与轨迹槽的长度方向平行。
采用上述技术方案的有益效果是：整体布局比较高效。
作为本实用新型的又进一步改进，底板上的每根轨迹槽旁均并行设有第一直线滑轨，立杆与第一直线滑轨装配。
采用上述技术方案的有益效果是：第一直线滑轨对立杆的运动起到限位导向作用，保证其稳固性。
作为本实用新型的又进一步改进，底板向上固定有固定框，固定框包括四个依次垂直连接的平板，固定框的内壁固定有水平的第二直线滑轨，第二直线滑轨的长度方向与齿条的长度方向平行，移动臂的两端通过滑块与第二直线滑轨装配。
采用上述技术方案的有益效果是：固定框起到强化结构的作用，也为第二直线滑轨提供了固定位置，第二直线滑轨为移动臂的直线往复运动提供了限位导向。
作为本实用新型的又进一步改进，动力件为直线气缸，直线气缸平行设置在齿条的上方，直线气缸与底板固定。
采用上述技术方案的有益效果是：直线往复气缸的气动动作比较高效。
作为本实用新型的又进一步改进，底板、第一直线滑轨、移动臂、齿条、直线气缸依次从下至上布置，齿轮的自身轴线呈竖向布置，齿轮的自身轴线与直线气缸的中心线所确定的空间平面将底板两等分。
采用上述技术方案的有益效果是：各零部件布局方便固定，防止各部件之间动作干涉，齿轮、直线气缸对中布置，保证对各立杆的施力时平均。
作为本实用新型的又进一步改进，固定框外壁还装配有水平直线模组、竖向直线模组。
采用上述技术方案的有益效果是：水平直线模组、竖向直线模组，增加了两个直线自由度，便于立杆对准加持。
作为本实用新型的又进一步改进，立杆的圆周面上具备环状的褶皱纹。
采用上述技术方案的有益效果是：提高立杆表面与纤维圆筒的接触时的最大摩擦力，防止纤维圆筒滑脱。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施方式的立体图；
图2是本实用新型一种实施方式的立体图；
图3是本实用新型一种实施方式的A处局部放大图；
图4是本实用新型一种实施方式的俯视图；
图5是本实用新型一种实施方式的B处局部放大图。
1-立杆；2-水平直线模组；3-底板；4-轨迹槽；5-第一直线滑轨；6-固定框；7-滚轮；8-移动臂；9-第二直线滑轨；10-直线气缸；11-齿轮；12-第一齿条；13-第二齿条；14-竖向直线模组；15-通槽；16-滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
为了达到本实用新型的目的，一种纤维筒的夹紧取放设备，包括：夹爪，包括四根竖向布置的立杆1；底板3，水平布置且具备四个上下贯通的轨迹槽4，立杆1贯穿轨迹槽4，相邻轨迹槽4之间呈垂直夹角；移动臂8，两个移动臂8彼此平行布置，移动臂8上具备竖向贯通且长度方向平行于自身长度方向的通槽15，立杆1的顶部位于通槽15内，每个移动臂8对应连接相邻的两个立杆1；齿传动机构，每个移动臂8上分别垂直固定有第一齿条12、第二齿条13，第一齿条12、第二齿条13两根齿条彼此平行布置，第一齿条12、第二齿条13的中间共同与一个齿轮11啮合；动力件，驱动其中一个移动臂8的水平直线平移。
采用上述技术方案的有益效果是：该设备为玻璃纤维圆筒专门夹紧取放设备。四个立杆可以同时往中心或往四周运动，立杆与圆筒的内壁接触并往外撑，最终夹持好的纤维圆筒，夹持方式不容易损伤纤维圆筒。并且主动力件就一个直线往复件，就可以操控四个活动部件向不同的方向运动，降低了设备成本，保证动作的一致性。先利用平行布置的齿条，主动力平行于齿条方向，两个齿条共同外切一个齿轮，将一个单向的直线运动又转化为另一个反向的直线运动，转化为两个相向运动的齿条，再利用于齿条搭配的移动臂，将每个移动臂的运动转化为相邻两个夹爪的呈垂直夹角方向的运动，整体结构巧妙。两个移动臂仅具备同时相互靠近或远离的平移自由度，每个移动臂对应两个夹爪。移动臂的运动状态是与其所固定的齿条的运动状态相同的。
在本实用新型的另一些实施方式中，立杆1的顶部连接有滚轮7，滚轮7的自身轴线呈竖向，滚轮7与通槽15内壁接触，滚轮7的直径等于通槽15的宽度。
采用上述技术方案的有益效果是：滚轮利用滚动摩擦力减少立杆与通槽之间的摩擦力。
在本实用新型的另一些实施方式中，每个移动臂8上具备两个通槽15，每个通槽15内具备一个滚轮7，底板3呈矩形，存在矩形的对角线方向与轨迹槽4的长度方向平行。
采用上述技术方案的有益效果是：整体布局比较高效。
在本实用新型的另一些实施方式中，底板3上的每根轨迹槽4旁均并行设有第一直线滑轨5，立杆1与第一直线滑轨5装配。
采用上述技术方案的有益效果是：第一直线滑轨对立杆的运动起到限位导向作用，保证其稳固性。
在本实用新型的另一些实施方式中，底板3向上固定有固定框6，固定框6包括四个依次垂直连接的平板，固定框6的内壁固定有水平的第二直线滑轨9，第二直线滑轨9的长度方向与第一齿条12、第二齿条13的长度方向平行，移动臂8的两端通过滑块16与第二直线滑轨9装配。
采用上述技术方案的有益效果是：固定框起到强化结构的作用，也为第二直线滑轨提供了固定位置，第二直线滑轨为移动臂的直线往复运动提供了限位导向。
在本实用新型的另一些实施方式中，动力件为直线气缸10，直线气缸10平行设置在第一齿条12、第二齿条13的上方，直线气缸10与底板3固定。
采用上述技术方案的有益效果是：直线往复气缸的气动动作比较高效。
在本实用新型的另一些实施方式中，底板3、第一直线滑轨5、移动臂8、齿条、直线气缸10依次从下至上布置，齿轮11的自身轴线呈竖向布置，齿轮11的自身轴线与直线气缸10的中心线所确定的空间平面将底板3两等分。
采用上述技术方案的有益效果是：各零部件布局方便固定，防止各部件之间动作干涉，齿轮、直线气缸对中布置，保证对各立杆的施力时平均。
在本实用新型的另一些实施方式中，固定框6外壁还装配有水平直线模组2、竖向直线模组14。
采用上述技术方案的有益效果是：水平直线模组、竖向直线模组，增加了两个直线自由度，便于立杆对准加持。
在本实用新型的另一些实施方式中，立杆1的圆周面上具备环状的褶皱纹。
采用上述技术方案的有益效果是：提高立杆表面与纤维圆筒的接触时的最大摩擦力，防止纤维圆筒滑脱。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种纤维筒的夹紧取放设备，其特征在于，包括：
夹爪，包括四根竖向布置的立杆；
底板，水平布置且具备四个上下贯通的轨迹槽，所述立杆贯穿轨迹槽，相邻轨迹槽之间呈垂直夹角；
移动臂，两个移动臂彼此平行布置，所述移动臂上具备竖向贯通且长度方向平行于自身长度方向的通槽，所述立杆的顶部位于通槽内，每个移动臂对应连接相邻的两个立杆；
齿传动机构，每个移动臂上分别垂直固定有一个齿条，两根齿条彼此平行布置，两根齿条的中间共同与一个齿轮啮合；
动力件，驱动其中一个移动臂的水平直线平移。
2.根据权利要求1所述的纤维筒的夹紧取放设备，其特征在于：所述立杆的顶部连接有滚轮，所述滚轮的自身轴线呈竖向，所述滚轮与通槽内壁接触，所述滚轮的直径等于通槽的宽度。
3.根据权利要求2所述的纤维筒的夹紧取放设备，其特征在于：每个移动臂上具备两个通槽，每个通槽内具备一个滚轮，所述底板呈矩形，存在矩形的对角线方向与轨迹槽的长度方向平行。
4.根据权利要求3所述的纤维筒的夹紧取放设备，其特征在于：所述底板上的每根轨迹槽旁均并行设有第一直线滑轨，所述立杆与第一直线滑轨装配。
5.根据权利要求4所述的纤维筒的夹紧取放设备，其特征在于：所述底板向上固定有固定框，所述固定框包括四个依次垂直连接的平板，所述固定框的内壁固定有水平的第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的长度方向与齿条的长度方向平行，所述移动臂的两端通过滑块与第二直线滑轨装配。
6.根据权利要求5所述的纤维筒的夹紧取放设备，其特征在于：所述动力件为直线气缸，所述直线气缸平行设置在齿条的上方，所述直线气缸与底板固定。
7.根据权利要求6所述的纤维筒的夹紧取放设备，其特征在于：所述底板、第一直线滑轨、移动臂、齿条、直线气缸依次从下至上布置，所述齿轮的自身轴线呈竖向布置，所述齿轮的自身轴线与直线气缸的中心线所确定的空间平面将底板两等分。
8.根据权利要求7所述的纤维筒的夹紧取放设备，其特征在于：所述固定框外壁还装配有水平直线模组、竖向直线模组。
9.根据权利要求8所述的纤维筒的夹紧取放设备，其特征在于：所述立杆的圆周面上具备环状的褶皱纹。
CN201921247697.7U 2019-08-02 2019-08-02 一种纤维筒的夹紧取放设备 Active CN210418382U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921247697.7U CN210418382U (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种纤维筒的夹紧取放设备
PCT/CN2020/087122 WO2021022843A1 (zh) 2019-08-02 2020-04-27 一种纤维筒的夹紧取放设备
AU2020101510A AU2020101510A4 (en) 2019-08-02 2020-04-27 Clamping, picking, and placement facility for fiber cylinders

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921247697.7U CN210418382U (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种纤维筒的夹紧取放设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210418382U true CN210418382U (zh) 2020-04-28

Family

ID=70384434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921247697.7U Active CN210418382U (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种纤维筒的夹紧取放设备

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN210418382U (zh)
AU (1) AU2020101510A4 (zh)
WO (1) WO2021022843A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111960164A (zh) * 2020-08-31 2020-11-20 重庆文理学院 一种能够适用于椭圆片的落料结构

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115303552B (zh) * 2022-07-27 2024-04-09 广东仕诚塑料机械有限公司 一种对中定位装置
CN116465724B (zh) * 2023-05-04 2024-03-05 深圳市纯水一号水处理科技有限公司 一种聚四氟乙烯纤维膜质量检测装置及检测方法
CN117124304B (zh) * 2023-10-26 2023-12-26 昆明固佳自动化设备有限公司 一种机械臂和烟框自动清洗设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204052764U (zh) * 2014-06-24 2014-12-31 天津奥特盛业重型锻压有限公司 一种锻件夹紧装置
CN105108538A (zh) * 2015-09-15 2015-12-02 江苏广通管业制造有限公司 一种法兰夹紧装置
CN106736723B (zh) * 2017-03-30 2019-09-27 东莞台一盈拓科技股份有限公司 一种板材工件置中治具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111960164A (zh) * 2020-08-31 2020-11-20 重庆文理学院 一种能够适用于椭圆片的落料结构

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021022843A1 (zh) 2021-02-11
AU2020101510A4 (en) 2020-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210418382U (zh) 一种纤维筒的夹紧取放设备
CN108215903B (zh) 一种新能源辅助充电机械手
CN104400791B (zh) 一种机械手夹持装置
CN203143453U (zh) 一种立体仓库机构
CN112171696B (zh) 一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备
CN211282839U (zh) 一种搬运设备用夹料装置
CN218823221U (zh) 一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具
CN216210050U (zh) 一种光纤滑环夹持装置
CN209275620U (zh) 夹持装置及叠片机
CN208238715U (zh) 自动测试装置
CN207930224U (zh) 一种动力电池定位夹具
CN209551768U (zh) 一种夹具
CN208257432U (zh) 一种防盗手机充电柜
CN214355619U (zh) 一种改进型无人机电池更换装置
CN214191623U (zh) 一种三轴凸轮搬运连杆装置
CN112362315B (zh) 一种oled屏幕寿命测试装置
CN103594391A (zh) 太阳能电池组件翻转检查机构
CN216399480U (zh) 一种光器件模块压装装置
CN211225437U (zh) 一种摆臂机机械手
CN208257098U (zh) 一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构
CN213999471U (zh) 一种高端装备制造机械臂托架
CN217801755U (zh) 一种机械装备制造用机械手
CN214818638U (zh) 一种悬挂式工业机器人
CN215552118U (zh) 一种国际贸易用对账装置
CN217371285U (zh) 一种自动打螺丝装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant