CN208257098U - 一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，提供了一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构，包括：机架；移动组件，其活动连接于所述机架上端；抓取气缸，其连接于所述移动组件一端，所述抓取气缸具有两个相对称的夹爪，每个所述夹爪上均设有夹取块；压块，其上端连接于所述抓取气缸上端，所述压块位于两个所述夹爪之间；连接器固定座，所述连接器固定座设于机架上，所述连接器固定座用于置放插块；所述压块下端面能够抵靠在插块上端面，每个所述夹取块均能够抵靠在插块相对应的侧端面。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于液晶屏连接器对插机的插块取件机构能够自动夹取插块并调整角度，有效的避免了插接时插块对液晶屏的通电插口造成损伤。

Description

一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构。

背景技术

液晶屏在电子产品中的应用越来越广泛，液晶屏在使用时需要插上通电插块，一般液晶屏连接通电插块的一侧为软质材料制成，现有技术中，由于在对液晶屏通电接口进行插接时需要人工手持插块以及液晶屏，这样不仅严重浪费人力资源，且工作效率底下，所以需要设计一款能够全自动插接的液晶屏接口对插机，其中夹取插块时需要保证插块在水平向以及竖直向上不能存在倾斜角度，否者插接时会对液晶屏的通电插口造成很大的损伤，所以需要设计一款用于液晶屏连接器对插机的插块取件机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构，包括：机架；

移动组件，其活动连接于所述机架上端；

抓取气缸，其连接于所述移动组件一端，所述抓取气缸具有两个相对称的夹爪，每个所述夹爪上均设有夹取块；

压块，其上端连接于所述抓取气缸上端，所述压块位于两个所述夹爪之间；

连接器固定座，所述连接器固定座设于机架上，所述连接器固定座用于置放插块；

所述压块下端面能够抵靠在插块上端面，每个所述夹取块均能够抵靠在插块相对应的侧端面。

在上述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构中，所述抓取气缸上端连接有弹性板，所述弹性板上端活动连接于所述移动组件一端。

在上述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构中，所述移动组件一端设有限位块，所述限位块开设有限位槽，所述弹性板上端设有限位板，所述限位板活动插设于所述限位槽内。

在上述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构中，所述移动组件包括：

X轴伺服电机，其滑动连接于所述机架上；

Y轴伺服电机，其一端固连于所述X轴伺服电机上；

Z轴伺服电机，其一端连接于所述Y轴伺服电机上，所述弹性板滑动连接于所述Z轴伺服电机一端，所述限位块固设于所述Z轴伺服电机一端。

在上述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构中，所述连接器固定座上端开设有与插块形状相匹配的第一凹槽以及两个与夹取块相匹配的第二凹槽，所述第一凹槽位于两个第二凹槽之间且与第二凹槽相通。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于液晶屏连接器对插机的插块取件机构能够自动夹取插块，在夹取插块时能够保证插块在水平方向以及竖直方向均为水平状态，有效的避免了插接时插块对液晶屏的通电插口造成损伤。

附图说明

图1是本用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构的立体视图；

图2是夹取气缸的立体试图；

图3是连接器固定座的立体视图。

图中，机架1、抓取气缸2、夹爪3、夹取块4、压块5、连接器固定座 6、弹性板7、限位块8、限位槽9、限位板10、X轴伺服电机11、Y轴伺服电机12、Z轴伺服电机13、第一凹槽14、第二凹槽15。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2以及图3所示，本用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构，包括：机架1；移动组件，其活动连接于机架1上端；抓取气缸2，其连接于移动组件一端，抓取气缸2具有两个相对称的夹爪3，每个夹爪3 上均设有夹取块4；压块5，其上端连接于抓取气缸2上端，压块5位于两个夹爪3之间；连接器固定座6，连接器固定座6设于机架1上，连接器固定座6用于置放插块；压块5下端面能够抵靠在插块上端面，每个夹取块4 均能够抵靠在插块相对应的侧端面。

移动组件能够带动抓取气缸2移动，当移动组件带动抓取组件移动至连接器固定座6上方时，抓取气缸2工作带动夹爪3收缩，此时就夹取块4 能够将插块夹住，因为两个夹爪3是对称设置的，所以夹取块4也是相互对称的，当夹取块4夹取插块时，每个夹取块4的侧端面均能够顶靠于插块相对应的侧端面上，插块在两个夹取块4的作用力下能够保证其在竖直方向上不存在倾斜的现象，在抓取插块时，压块5下端能够抵靠在插块的上端，在压块5与连接器固定座6共同的作用力下，能够保证插块在水平方向上不存在倾角，这样就能够实现插块的位置准确，在下面插接步骤中避免插块对液晶屏的通电插口产生损害。

抓取气缸2上端连接有弹性板7，弹性板7上端活动连接于移动组件一端。

弹性板7上端与移动组件一端活动连接，另一端与抓取气缸2连接，因为压板设于抓取气缸2上，所以当压块5抵靠在插块上时，压块5会给插块一个向下的作用力，如果这个力过大时会造成插块的损坏，造成不必要的资源浪费，所以此时弹性板7能够向上滑动，从而能够吸收一部分下压力，使得插块不会因外力而损坏，增加产品的良率。

移动组件一端设有限位块8，限位块8开设有限位槽9，弹性板7上端设有限位板10，限位板10活动插设于限位槽9内。

当弹性板7上下滑动时，限位板10能够在限位槽9内来回滑动，这样就能够保证弹性板7的位置正确，进而保证夹取气缸的位置正确，即在夹取插块时不会受到滑动板的位置的影响。

移动组件包括：X轴伺服电机11，其滑动连接于机架1上；Y轴伺服电机12，其一端固连于X轴伺服电机11上；Z轴伺服电机13，其一端连接于 Y轴伺服电机12上，弹性板7滑动连接于Z轴伺服电机13一端，限位块8 固设于Z轴伺服电机13一端。

因为Y轴伺服电机12设于X轴伺服电机11上，所以当X轴伺服电机 11在机架1上来回移动时能够带动Y轴伺服电机12移动，因为Z轴伺服电机13一端设于Y轴伺服电机12上，所以当Y轴伺服电机12移动时能够带动Z轴移动杆气缸移动，这样就能够实现带动抓取气缸2移动，从而抓取气缸2能够抓取插块。

连接器固定座6上端开设有与插块形状相匹配的第一凹槽14以及两个与夹取块4相匹配的第二凹槽15，第一凹槽14位于两个第二凹槽15之间且与第二凹槽15相通。

插块放置在第一凹槽14内，因为第二凹槽15位于第一凹槽14的两侧且与第一凹槽14相通，夹取气缸取出插块时，两个夹取块4能够伸分别入对应第二凹槽15内然后收缩，这样就能够将插块夹取出来，压块5向下压插块，使得插块下端能够紧贴在第一凹槽14，上端能够紧贴在压块5下端，在压块5与第一凹槽14的双向作用下，能够保证夹取插块时不会产生倾斜。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构，其特征在于，包括：

机架；

移动组件，其活动连接于所述机架上端；

抓取气缸，其连接于所述移动组件一端，所述抓取气缸具有两个相对称的夹爪，每个所述夹爪上均设有夹取块；

压块，其上端连接于所述抓取气缸上端，所述压块位于两个所述夹爪之间；

连接器固定座，所述连接器固定座设于机架上，所述连接器固定座用于置放连接器；

所述压块下端面能够抵靠在连接器上端面，每个所述夹取块均能够抵靠在连接器相对应的侧端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构，其特征在于，所述抓取气缸上端连接有弹性板，所述弹性板上端活动连接于所述移动组件一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构，其特征在于，所述移动组件一端设有限位块，所述限位块开设有限位槽，所述弹性板上端设有限位板，所述限位板活动插设于所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构，其特征在于，所述移动组件包括：

X轴伺服电机，其滑动连接于所述机架上；

Y轴伺服电机，其一端固连于所述X轴伺服电机上；

Z轴伺服电机，其一端连接于所述Y轴伺服电机上，所述弹性板滑动连接于所述Z轴伺服电机一端，所述限位块固设于所述Z轴伺服电机一端。

5.根据权利要求4所述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器取件机构，其特征在于，所述连接器固定座上端开设有与连接器形状相匹配的第一凹槽以及两个与夹取块相匹配的第二凹槽，所述第一凹槽位于两个第二凹槽之间且与第二凹槽相通。