CN218823221U - 一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，包括底板和卡爪组件，所述底板安装外置的机器人输出端，且底板的下端安装有卡爪组件；卡爪组件包括卡爪本体、导轨滑块组件、丝杠齿轮组件和电机；所述底板的内侧安装有导轨滑块组件，且导轨滑块组件的内侧安装有丝杠齿轮组件，并且丝杠齿轮组件与底板的内侧相互对接，所述导轨滑块组件的下端安装有卡爪本体。该轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，通过夹具底板开口，使轮胎一次抓取，双面刻字都能展现在相机视野内，方案内撑子口，机械尺寸满足最小轮胎检测和最大轮胎抓取；方案可抓取较多尺寸规格轮胎，利于胎侧字符高质量数据采集，满足一次抓取轮胎，双面刻字都能展现到相机视野内。

Description

一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体为一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具。

背景技术

现有的轮胎激光刻字主要夹具主要通过内撑子口方式或外夹胎冠方式实现轮胎的夹取工作，其中这两种激光刻字的工作方式均存在一定的缺陷，就比如：

内撑子口方式实现制轮胎夹取时，胎侧平面与夹具轴向存在不垂直（轮胎轴线与夹具轴线存在不规律夹角），刻字特征采集时，相机与轮胎相对运动，点云数据产生畸变，不利于胎侧字符高质量数据采集；轮胎在夹具轴线上位置不固定，同一胎侧字符数据采集，要求相机有较大范围的景深，不能满足一次抓取轮胎，双面刻字都能展现到相机视野内；

外夹胎冠方式实现制轮胎夹取时，夹具结构尺寸依照最大轮胎规格设计，小轮胎检测时，空间布局、灵活度差，现有的技术对抓取多种尺寸规格轮胎抓取存在尺寸兼容或牢固有局限性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，以解决上述背景技术中提出不利于胎侧字符高质量数据采集；轮胎在夹具轴线上位置不固定，同一胎侧字符数据采集，要求相机有较大范围的景深，不能满足一次抓取轮胎，双面刻字都能展现到相机视野内、空间布局、灵活度差，现有的技术对抓取多种尺寸规格轮胎抓取存在尺寸兼容或牢固有局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，包括底板和卡爪组件，所述底板安装外置的机器人输出端，且底板的下端安装有卡爪组件；

卡爪组件包括卡爪本体、导轨滑块组件、丝杠齿轮组件和电机；

所述底板的内侧一定角度的镂空，实现轮胎上刻字在所述卡爪组件抓取时，不被开口遮挡，底板与轮胎实现紧密贴合，更好的定位轮胎；

所述底板的内侧安装有导轨滑块组件，且导轨滑块组件的内侧安装有丝杠齿轮组件，并且丝杠齿轮组件与底板的内侧相互对接，所述导轨滑块组件的下端安装有卡爪本体，所述丝杠齿轮组件的齿轮末端对接有电机，且电机与底板的内侧相互对接；

所述卡爪组件实现一次抓取，双面检测。

进一步的，所述卡爪本体安装导轨滑块组件的滑块上，且卡爪本体和滑块在导轨滑块组件的导轨上由丝杠齿轮组件带动下运动。

进一步的，所述丝杠齿轮组件的末端安装有齿轮，且电机驱动齿轮带动丝杠齿轮组件中的丝杠运动。

进一步的，所述卡爪本体在丝杠齿轮组件中的丝杠带动下，卡到轮胎子口处，从而内撑抓取轮胎。

进一步的，所述底板在轮胎轴向定位轮胎，且底板的内侧安装卡爪组件的结构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，通过此夹具与机器人配合，节省其他翻转机械设备和3D相机应用数量，成本低、空间占用小；夹具小型化、高兼容性设计，可最大范围适用不同型号的轮胎，且更具灵活；

2.该轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，胎侧平面与夹具机械贴合，减小或消除轮胎轴线与夹具轴线的不规律夹角；胎侧平面与夹角机械贴合定位，消除轮胎在夹具轴线上位置不顾定；

3.该轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，通过夹具底板开口，使轮胎一次抓取，双面刻字都能展现在相机视野内，方案内撑子口，机械尺寸满足最小轮胎检测和最大轮胎抓取；方案可抓取较多尺寸规格轮胎，利于胎侧字符高质量数据采集，满足一次抓取轮胎，双面刻字都能展现到相机视野内。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型导轨滑块组件立体结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图；

图5为本实用新型底板立体结构示意图。

图中：1、底板；2、卡爪组件；201、卡爪本体；202、导轨滑块组件；203、丝杠齿轮组件；204、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，包括底板1、卡爪组件2、卡爪本体201、导轨滑块组件202、丝杠齿轮组件203、电机204。

本实施例中：

底板1安装外置的机器人输出端，且底板1的下端安装有卡爪组件2；

卡爪组件2包括卡爪本体201、导轨滑块组件202、丝杠齿轮组件203和电机204；

底板1的内侧一定角度的镂空，实现轮胎上刻字在卡爪组件2抓取时，不被开口遮挡，底板1与轮胎实现紧密贴合，更好的定位轮胎；

底板1的内侧安装有导轨滑块组件202，且导轨滑块组件202的内侧安装有丝杠齿轮组件203，并且丝杠齿轮组件203与底板1的内侧相互对接，导轨滑块组件202的下端安装有卡爪本体201，丝杠齿轮组件203的齿轮末端对接有电机204，且电机204与底板1的内侧相互对接；

卡爪组件2实现一次抓取，双面检测。卡爪本体201安装导轨滑块组件202的滑块上，且卡爪本体201和滑块在导轨滑块组件202的导轨上由丝杠齿轮组件203带动下运动。丝杠齿轮组件203的末端安装有齿轮，且电机204驱动齿轮带动丝杠齿轮组件203中的丝杠运动。卡爪本体201在丝杠齿轮组件203中的丝杠带动下，卡到轮胎子口处，从而内撑抓取轮胎。底板1在轮胎轴向定位轮胎，且底板1的内侧安装卡爪组件2的结构件。

采用采用卡爪本体201内撑子口方式抓取轮胎；底板1开有开口可避免遮挡轮胎被贴合面刻字；轮胎另一面完全暴露。

一般用法为：

多功能卡爪组件2安装在预设的外置机器人上，机器人带动多功能卡爪组件2，卡爪组件2的底板1贴合到轮胎胎侧上，卡爪本体201外撑，抓取轮胎；

通过此卡爪组件2与机器人配合，节省其他翻转机械设备和3D相机应用数量，成本低、空间占用小；夹具小型化、高兼容性设计，可最大范围适用不同型号的轮胎，且更具灵活；

卡爪本体201安装导轨滑块组件202上；卡爪本体201和导轨滑块组件202在导轨上由丝杠齿轮组件203带动下运动；

丝杠齿轮组件203末端有齿轮；电机204驱动齿轮带动丝杠齿轮组件203运动。

卡爪本体201在丝杠齿轮组件203带动下，卡到轮胎子口处，从而内撑抓取轮胎；

胎侧平面与卡爪组件2机械贴合，减小或消除轮胎轴线与夹具轴线的不规律夹角；胎侧平面与夹角机械贴合定位，消除轮胎在夹具轴线上位置不顾定；卡爪组件2的底板1开口，使轮胎一次抓取，双面刻字都能展现在相机视野内，方案内撑子口，机械尺寸满足最小轮胎检测和最大轮胎抓取；方案可抓取较多尺寸规格轮胎。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，包括底板（1）和卡爪组件（2），其特征在于：所述底板（1）安装外置的机器人输出端，且底板（1）的下端安装有卡爪组件（2）；

卡爪组件（2）包括卡爪本体（201）、导轨滑块组件（202）、丝杠齿轮组件（203）和电机（204）；

所述底板（1）的内侧一定角度的镂空，实现轮胎上刻字在所述卡爪组件（2）抓取时，不被开口遮挡，底板（1）与轮胎实现紧密贴合，更好的定位轮胎；

所述底板（1）的内侧安装有导轨滑块组件（202），且导轨滑块组件（202）的内侧安装有丝杠齿轮组件（203），并且丝杠齿轮组件（203）与底板（1）的内侧相互对接，所述导轨滑块组件（202）的下端安装有卡爪本体（201），所述丝杠齿轮组件（203）的齿轮末端对接有电机（204），且电机（204）与底板（1）的内侧相互对接；

所述卡爪组件（2）实现一次抓取，双面检测。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，其特征在于：所述卡爪本体（201）安装导轨滑块组件（202）的滑块上，且卡爪本体（201）和滑块在导轨滑块组件（202）的导轨上由丝杠齿轮组件（203）带动下运动。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，其特征在于：所述丝杠齿轮组件（203）的末端安装有齿轮，且电机（204）驱动齿轮带动丝杠齿轮组件（203）中的丝杠运动。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，其特征在于：所述卡爪本体（201）在丝杠齿轮组件（203）中的丝杠带动下，卡到轮胎子口处，从而内撑抓取轮胎。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎激光刻字双面检测用多功能夹具，其特征在于：所述底板（1）在轮胎轴向定位轮胎，且底板（1）的内侧安装卡爪组件（2）的结构件。

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