CN210416970U - 一种农业遥测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业遥测无人机，涉及无人机技术领域，包括支架，所述支架的下表面设置有机箱，且支架的上表面设置有电箱，所述支架的边缘四角均设置有电机，所述机箱的下表面固定连接有底座，所述电箱的上表面设置有测量器，所述电机的上端设置有螺旋桨，且电机的中段表面设置有轮廓灯。有益效果：本实用新型通过设置有升降装置的底座，使得无人机能够将机箱太高，保证无人机设备在农业恶劣环境中不会因降落时的积水，淤泥导致机箱受损，设置有闪烁的轮廓灯，能够时刻引起遥控者的注意力，保障安全，通过设置减震装置的底座，从而极大的降低了无人机降落时候地面对设备的缓冲力，使得遥测的精细元件不被撞击损坏。

Description

一种农业遥测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种农业遥测无人机。

背景技术

无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统(简称测控系统)、任务载荷系统、地面综合保障系统、导航飞控系统等。无人机测控系统作为无人机系统的重要组成部分，实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输，主要包括数据链和地面控制站，其中数据链系统包括测量设备、信息传输设备、数据中继设备等。

专利号CN208602708U公开了一种农业无人机，解决了能够改变设备的喷洒状态，适合多种工作状态，适应范围管，工作效果高，使用方便，但是，其未考虑到设备在农业环境中的落地情况。专利号CN207784122U公开了一种可农业无人机，其通过无人机的机械设置，能够发出刺耳的声音，对害虫进行驱赶，但是，其结构简单，作为遥测设备的基本框架显得有些不实用。

上述两个专利中虽然具备无人机功能，但是其只是通过简单的设置无人机功能性元件来完成，由于无人机在降落的时候会面临不同的底面环境以及在降落的时候会面临底面的撞击力，会对测量元件造成损伤，不能够很好的满足遥测人员的使用需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业遥测无人机，具备保护性高、减震效果好的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述无人机保护性高、减震效果好的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种农业遥测无人机，包括支架，所述支架的下表面设置有机箱，且支架的上表面设置有电箱，所述支架的边缘四角均设置有电机，所述机箱的下表面固定连接有底座，所述电箱的上表面设置有测量器，所述电机的上端设置有螺旋桨，且电机的中段表面设置有轮廓灯。

进一步的，所述底座包括连接座，所述连接座的上表面设置有折叠架，且连接座与折叠架通过固定脚转动连接，所述连接座的上表面设置有与折叠架连接的液压杆，所述连接座的两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端设置有底板，所述连接座与底板之间设置有弹簧。

进一步的，所述弹簧设置有7个，且液压杆的上端与折叠架转动连接，所述伸缩杆的伸缩端位于底板与连接座的下表面之间。

进一步的，所述底板是一种耐磨高锰钢材质的构件，且下底板底板厚度约为8cm。

进一步的，所述折叠架的上端与机箱的下单表面转动连接，所述液压杆与机箱电性连接。

进一步的，所述轮廓灯镶嵌在电机的表面，且轮廓灯为交替闪烁的灯光。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业遥测无人机，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置有升降装置的底座，使得无人机能够将机箱太高，保证无人机设备在农业恶劣环境中不会因降落时的积水，淤泥导致机箱受损，设置有闪烁的轮廓灯，能够时刻引起遥控者的注意力，保障安全。

(2)、本实用新型通过设置减震装置的底座，从而极大的降低了无人机降落时候地面对设备的缓冲力，使得遥测的精细元件不被撞击损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种农业遥测无人机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种农业遥测无人机的电机的结构示意图；

图3是根据图1中底座的结构截面图。

图中：

1、支架；2、机箱；3、测量器；4、电箱；5、底座；51、折叠架；52、液压杆；53、底板；54、弹簧；55、伸缩杆；56、连接座；57、固定脚；6、螺旋桨；7、电机；8、轮廓灯。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种农业遥测无人机。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种农业遥测无人机，包括支架1，支架1的下表面设置有机箱2，且支架1的上表面设置有电箱4，支架1的边缘四角均设置有电机7，机箱2的下表面固定连接有底座5，电箱4的上表面设置有测量器3，电机7的上端设置有螺旋桨6，且电机7的中段表面设置有轮廓灯8，控制无人机电机7的转动带动螺旋桨6的转动，进一步的使得设备起飞，通过测量器3能够在无人机飞行的过程中对农业达成遥测效果，开启的轮廓灯8则能够为工作人员引起注意，避免距离过远不便发现无人机，电箱4则能够为无人机提供能源支持，保证了续航能力，当测量完毕时，通过底座5的配合使用，能够使得无人机降落时对机箱2以及测量元件的保护。

在一个实施例中，底座5包括连接座56，连接座56的上表面设置有折叠架51，且连接座56与折叠架51通过固定脚57转动连接，连接座56的上表面设置有与折叠架51连接的液压杆52，连接座56的两侧设置有伸缩杆55，伸缩杆55的下端设置有底板53，连接座56与底板53之间设置有弹簧54，通过控制液压杆52能够改变底座的高度，便于抬高机箱2，使得机箱2不受底面泥泞的影响，底板53落地时会受到撞击，撞击传递至弹簧54形成减震效果，阻隔了震动继续向上传递至机箱2，伸缩杆55则是保证了底板53与连接座56的整体性。

在一个实施例中，弹簧54设置有7个，且液压杆52的上端与折叠架51转动连接，伸缩杆55的伸缩端位于底板53与连接座56的下表面之间，弹簧54的多数设置，能够保证减震效果，液压杆52的转动连接，保证了折叠架51的正常伸缩。

在一个实施例中，底板53是一种耐磨高锰钢材质的构件，且下底板底板53厚度约为8cm，高锰钢材质的底板53能够耐摩擦，耐撞击的效果，保证了设备的使用寿命。

在一个实施例中，折叠架51的上端与机箱2的下单表面转动连接，液压杆52与机箱2电性连接，液压杆52与机箱2的电性连接，方便机箱2对液压杆52的控制，进一步对折叠架51的控制。

在一个实施例中，轮廓灯8镶嵌在电机7的表面，且轮廓灯8为交替闪烁的灯光，开启的轮廓灯8则能够为工作人员引起注意，避免距离过远不便发现无人机。

工作原理：首先控制无人机电机7的转动带动螺旋桨6的转动，进一步的使得设备起飞，通过测量器3能够在无人机飞行的过程中对农业达成遥测效果，开启的轮廓灯8则能够为工作人员引起注意，避免距离过远不便发现无人机，电箱4则能够为无人机提供能源支持，保证了续航能力，当测量完毕时，通过底座5的配合使用，通过控制液压杆52能够改变底座的高度，便于抬高机箱2，使得机箱2不受底面泥泞的影响，底板53落地时会受到撞击，撞击传递至弹簧54形成减震效果，阻隔了震动继续向上传递至机箱2，伸缩杆55则是保证了底板53与连接座56的整体性，从而能够使得无人机降落时对机箱2以及测量元件的保护。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农业遥测无人机，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)的下表面设置有机箱(2)，且支架(1)的上表面设置有电箱(4)，所述支架(1)的边缘四角均设置有电机(7)，所述机箱(2)的下表面固定连接有底座(5)，所述电箱(4)的上表面设置有测量器(3)，所述电机(7)的上端设置有螺旋桨(6)，且电机(7)的中段表面设置有轮廓灯(8)。

2.根据权利要求1所述的一种农业遥测无人机，其特征在于，所述底座(5)包括连接座(56)，所述连接座(56)的上表面设置有折叠架(51)，且连接座(56)与折叠架(51)通过固定脚(57)转动连接，所述连接座(56)的上表面设置有与折叠架(51)连接的液压杆(52)，所述连接座(56)的两侧设置有伸缩杆(55)，所述伸缩杆(55)的下端设置有底板(53)，所述连接座(56)与底板(53)之间设置有弹簧(54)。

3.根据权利要求2所述的一种农业遥测无人机，其特征在于，所述弹簧(54)设置有7个，且液压杆(52)的上端与折叠架(51)转动连接，所述伸缩杆(55)的伸缩端位于底板(53)与连接座(56)的下表面之间。

4.根据权利要求2所述的一种农业遥测无人机，其特征在于，所述底板(53)是一种耐磨高锰钢材质的构件，且下底板底板(53)厚度约为8cm。

5.根据权利要求2所述的一种农业遥测无人机，其特征在于，所述折叠架(51)的上端与机箱(2)的下单表面转动连接，所述液压杆(52)与机箱(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业遥测无人机，其特征在于，所述轮廓灯(8)镶嵌在电机(7)的表面，且轮廓灯(8)为交替闪烁的灯光。

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