CN210414961U - 具有复数级串模具的循序脱模成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有复数级串模具的循序脱模成型机，包含：一沿一个长向延伸的承载装置；一模具组，包含复数个级串设置于上述承载装置的模具；一加压装置，用以将上述模具沿上述承载装置的长向推挤至一成形位置；一脱模装置，用以个别牵引上述模具沿上述承载装置朝远离上述成形位置的方向脱模移动；以及一定位驱动装置，用以循序定位驱动上述脱模装置，供将上述脱模装置沿上述长向对应每一上述模具，逐一牵引对应的上述模具进行上述脱模移动。

Description

具有复数级串模具的循序脱模成型机

技术领域

本实用新型涉及一种具有复数级串模具的成型机，尤其是一种具有复数级串模具的循序脱模成型机。

背景技术

成型设备被广泛应用于各式物体之大量制造工业上，其中不论何种形式的成型设备都必须使用模具以将各种材质的原料制成特定尺寸形状的制品，当成型工序完成后不可避免地必须拆开模具以取出制品。为提升产出效率，一般会考虑批量生产，也就是在一次成型过程中，藉由多个模穴而一次性产生多个制品。对于小型的电子组件而言，往往是在一个模具中同时形成有例如16、64或128个模穴。但是对于大型成型制品的成型，就不能在同一付模具中形成多模穴，而必须采多套模具整批操作处理。

多套模具如果是要平行并联操作，不仅需占用相当大的厂房面积，尤其需要同步驱动加压或脱模，马力的需求太高，因此少有人采用。若以串连方式贯穿多套模具，并且同时脱模以提高生产效率，则一方面会因为每一套模具都要留下脱模空间，使得纵贯成型机长向占用相当长的空间，另方面会要同步致动多套模具一次性脱模，也会造成驱动机构的复杂化，增加致动操作的困难度，误差发生机率因此提升，并降低生产良率。

因此，目前成型机实际采用的机构，即使是用串接方式，各套模具的拆解方式，也往往仅是以人工持特定辅助工具来进行，不仅容易产生制品质量瑕疵而且耗费大量的人力与作业时间，习知的模具拆解方式造成成型制造工业的良率与产能瓶颈，因此，如何提升成型机的良率与产能效率，实为市场上最迫切且需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，根据本实用新型的实施例，希望提供一种具有复数级串模具的循序脱模成型机，旨在实现如下实用新型目的：(1)藉由自动化脱模，降低对于人力的需求，有效提升产出效率；(2)藉由循序脱模，减少所占用的长向空间长度，降低占用面积；(3)藉由自动化循序脱模，让取出过程的步骤简化，降低产品损坏机率而提升产品良率。

根据实施例，本实用新型提供的一种具有复数级串模具的循序脱模成型机，包含：一沿一个长向延伸的承载装置；一模具组，包含复数个级串设置于上述承载装置的模具；一加压装置，用以将上述模具沿上述承载装置的长向推挤至一成型位置；一脱模装置，用以个别牵引上述模具沿上述承载装置朝远离上述成型位置的方向脱模移动；以及一定位驱动装置，用以循序定位驱动上述脱模装置，供将上述脱模装置沿上述长向对应每一上述模具，逐一牵引对应的上述模具进行上述脱模移动，藉此提升成型机的良率与产能效率。

相较于现有技术，本实用新型具有复数级串模具的循序脱模成型机，透过一定位驱动装置以循序定位驱动上述脱模装置将上述脱模装置沿上述长向对应每一上述模具，逐一牵引对应的上述模具进行上述脱模移动，由于是逐一脱模，因此在纵贯成型机的长度方向，仅需多留下一个脱模距离，有效节约所需占用空间，也藉此种自动化工艺提升成型机的良率与产能效率。

附图说明

图1为本实用新型具有复数级串模具的循序脱模成型机的第一较佳实施例示意图。

图2为本实用新型具有复数级串模具的循序脱模成型机的第一较佳实施例进行循序脱模之一示意图。

图3为本实用新型具有复数级串模具的循序脱模成型机的第一较佳实施例进行循序脱模之另一示意图。

图4为本实用新型具有复数级串模具的循序脱模成型机的第二较佳实施例示意图。

图5为本实用新型具有复数级串模具的循序脱模成型机的第三较佳实施例示意图。

图6为本实用新型具有复数级串模具的循序脱模成型机的第三较佳实施例进行循序脱模之一示意图。

其中：1、2、3为成型机；30为加压装置；10为承载装置；40为脱模装置；20为模具组；41为爪钩；21为模具；42为电磁铁；211为第一模块；43为吸嘴；212为第二模块；50为定位驱动装置；213为注入口；51为多节油压缸；214为铁磁性组件；52为螺旋进退组件；215为平面部位；521为步进马达驱动；22为原料；522为导螺杆；23为排气装置；53为定位组件；24为排气口；531为光学尺。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修改同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

第一较佳实施例

如图1所示，本实用新型第一较佳实施例提供的具有复数级串模具的循序脱模成型机，为便于说明起见，在此定义沿图式左右方向的贯穿轴向为成型机1的长向，在本实施例中，成型机1的基座部分是一组沿长向延伸的承载装置10，一方面用以承载成型机其余各部件，且在本实施例中承载装置10进一步包括一组例如是钢制轨道，可以同时作为导引进退之用。受上述承载装置10所承载与导引的模具组20，包含复数个模具21，由于每一模具均设置于承载装置10，且本实施例中是每一模具的两侧面同时分别担任左侧和右侧模穴的一部分，因此在本实用新型中，各模具的模穴都是自上游至下游一级一级地串接设置，故在此称为级串模具。

本实施例中，每一模具21系由一个对应于图式左侧模穴的第一模块211与一个对应于右侧模穴的第二模块212共同组成，其中于第一模块211或第二模块212设置弹性体﹙图中未标示﹚例如弹簧或是倾斜部，在本实施例中，每一模穴也都是由左右两个相邻模具所共同界定；当然，如熟悉本技术领域人士所能轻易理解，即使一模具21的第一模块211与第二模块212并不是一体成形，而是由两块模块相对应组成，仍然无碍于本实用新型的实施，在其他实施例中，每一模具也可以由三个以上模块相对应组成，本实用新型并不限制模块的数量。

在本实施例中，成型机1是以陶瓷的胚体成型的浇铸成型机为例，加工的原料22是陶瓷泥浆，每一模具21顶端形成有两个分别对应左右两个半模穴的注入口213，分别供注入陶瓷泥浆，当然，注入口也可以单独形成于模块211或模块212，甚至由两者各一部分共同形成，并不局限注入口的形成方式。在注入陶瓷泥浆前，各模具21会先经由加压装置30，沿上述承载装置10的长向推挤至图式左侧的成型位置，使得相邻的左右两个模具合模，每一模穴被完成密封，由本实施例中的油压缸作为加压装置30，提供模具组20于成型工序时所需的压力。

注入各模穴中的陶瓷泥浆，在成型过程中会被初步加热，使得水分蒸发，藉此在成型机1中批次形成多个陶瓷胚体。随后经由脱模装置40于成型工序完成后个别牵引模具21脱模，在本实施例中，脱模装置40包括一爪钩41，受到例释为步进马达与时规皮带的定位驱动装置50所驱动，开始逐一脱模，以备将各陶瓷胚体入窑炉烧结为例如洗脸盆等最终陶瓷产品。

在本实施例中，当加压装置30退开以开始脱模工序时，第一模块211或第二模块212设置的弹性体可使模具21自行弹开以减轻脱模装置40的出力负荷藉此节约能源。爪钩41先被定位驱动装置所驱动，此处的驱动装置是例释为马达和时规皮带，藉此将爪钩41定位至对应于最右侧的模具21位置，并且将最右侧的第一个模具21沿承载装置10向右牵引位移，使得该模具朝远离左侧的成型位置方向，进行脱模移动，并将第一个模穴中的胚体暴露出来，供应操作者取出；在本实施例中，脱模装置40设置于定位驱动装置50之前端，藉由固定驱动定位驱动装置50中的步进马达的致动步数，再选配适当齿距的时规皮带，可以准确控制爪钩41停止的位置恰对应于第一个模具21。随后如图2所示，图2为本实施例循序脱模之示意图，在第一模穴中的胚体被取出后，爪钩41将再度受到定位驱动装置50的驱动，重新被定位在对应第二个模具的位置，并如图3所示，再度由爪钩41牵引第二模具向右，将第二模穴中的胚体暴露供取出。

重复上述动作，脱模装置40会沿长向，逐一循序对应到每一模具21，并牵引对应的模具21进行脱模移动，直到所有模穴中的胚体都被取出为止。由于脱模过程是自动化作业，使得操作过程更有效率，产品的产出效率因而提升；且藉由自动化过程，也让人工操作的误差被降低，同步提升产品良率。此外，由于各模具是被逐一开启，成型机本身只需要留下所有模具和一个脱模间距的长度，节约成型机所占用空间，缩小体积。

当然，上述实施例中的许多结构都仅是便于说明所举的范例，不能藉此限制本实用新型的结构。例如上述脱模装置亦可采用电磁铁、吸嘴或其他类似者，又如定位驱动装置，除可采取例如马达和时规皮带外，也可以是线性马达，或选择机械业界常见的气压缸、油压缸、或螺杆等，均无碍于本实用新型的实施。

第二较佳实施例

如图4所示，本实用新型第二较佳实施例与第一较佳实施例相同部分，不再赘述，仅就差异部分提出说明，相似的组件也使用相同名称与标号，本实施例中的脱模装置40例释为一组电磁铁42，各模具21上，则分别设置有至少一小块铁片区域，作为铁磁性组件214而与电磁铁相对应，而在本实施例中，定位驱动装置则是藉由一组多节油压缸51作为范例，此处的多节油压缸51，每一节的延伸长度恰好对应于一个模具的尺寸，因此在成型工序完成后，循序脱模的过程中，可以每次多推出一节，循序定位驱动脱模装置40沿长向移动至更左边的一个模具21，而无须额外设置感测组件监测脱模装置的暂停位置，藉此提升的成型制品良率与成型机1产能效率的功效。

由于本实施例的成型机2是以塑料射出成型机为例，加工的原料22是熔融的黏稠性塑料材料，为避免其黏滞性影响进入模穴中的流动，而留下气泡空洞，造成产品损坏，因此在每一模具的下方，额外形成有导接至各模穴的排气口24，供导接至一个外部设置的排气装置23，此处的排气装置23是以抽真空帮浦为例。

第三较佳实施例

请参照图5至图6，本实用新型第三较佳实施例，以挤压成型机3为例，加工的原料22是片状塑料材料或预先填充于模穴中的的粉体材料。本实施例的定位驱动装置50则包含螺旋进退组件52与感测定位组件53，螺旋进退组件52例释为步进马达驱动521与导螺杆522，当然也可以选择以步进马达驱动与滚珠螺杆等类似结构作为替代，感测定位组件53则可选择例如光学尺531、磁性尺或其他类似组件。由于本实施例中的脱模装置40包括为吸嘴43，因此每一模具21也必须对应设置一平面部位215，供与吸嘴43对应而受吸取牵引。

本实施例成型机3，于成型工序完成后透过感测定位组件53控制螺旋进退组件52以循序定位驱动脱模装置40沿长向对应每一上述模具21，逐一牵引对应的上述模具21进行脱模移动而取出成型制品，可达到提升的成型制品良率与成型机1产能效率的功效。

综上所述，本实用新型提供的具有复数级串模具的循序脱模成型机，透过定位驱动装置以循序定位驱动脱模装置沿长向对应每一模具，逐一牵引对应的模具进行脱模移动，不仅可同步达到提升成型机的良率与产能效率的功效，也可以限制成型机的体积不会过长。

Claims (10)

1.一种具有复数级串模具的循序脱模成型机，其特征是，包含：

一沿一个长向延伸的承载装置；

一模具组，包含复数个级串设置于上述承载装置的模具；

一加压装置，用以将上述模具沿上述承载装置的长向推挤至一成型位置；

一脱模装置，用以个别牵引上述模具沿上述承载装置朝远离上述成型位置的方向脱模移动；

一定位驱动装置，用以循序定位驱动上述脱模装置，供将上述脱模装置沿上述长向对应每一上述模具，逐一牵引对应的上述模具进行上述脱模移动。

2.如权利要求1所述的循序脱模成型机，其特征是，每一上述模具分别形成有一注入口。

3.如权利要求2所述的循序脱模成型机，其特征是，进一步包括一个排气装置，以及每一该模具分别形成有一导接至前述排气装置的排气口。

4.如权利要求1所述的循序脱模成型机，其特征是，上述脱模装置包括一爪钩。

5.如权利要求1所述的循序脱模成型机，其特征是，每一上述模具分别设置有一铁磁性组件，上述脱模装置包括一吸引上述铁磁性组件的电磁铁。

6.如权利要求1所述的成型机，其特征是，上述脱模装置包括一吸嘴。

7.如权利要求1-6任一项所述的循序脱模成型机，其特征是，上述定位驱动装置包括一加压缸。

8.如权利要求7所述的循序脱模成型机，其特征是，上述加压缸是一多节油压缸。

9.如权利要求1-6任一项所述的循序脱模成型机，其特征是，上述定位驱动装置包括至少一螺旋进退组件。

10.如权利要求1-6任一项所述的循序脱模成型机，其特征是，上述定位驱动装置包括至少一感测定位组件。

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