CN210413194U - 大吨位叉车门架滑道焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大吨位叉车门架滑道焊接工装，属于焊接工装技术领域。它包括工作台，工作台底部连有底座，工作台顶部以及四个侧壁上均设有用于定位的若干个定位孔，若干个定位孔在工作台顶部以及四个侧壁上呈网格化分布，工作台上还设有多向定位机构，多向定位机构与定位孔相配适。本实用新型中工作台的五个工作面都设有由多个定位孔组成的高精度网格，使得工作台的工作区域不仅仅是一个平面，而是三维空间，通过多向定位机构与定位夹紧销以及定位孔的配合，能在多个方向上对成品进行精确定位，提高产品的焊接精度。

Description

大吨位叉车门架滑道焊接工装

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，涉及一种大吨位叉车门架滑道焊接工装。

背景技术

在焊接产品制造中，以及在试验车间及研发实验等等都需要精确定位、夹紧和焊接，传统的焊接工装针对不同尺寸的产品需要不同的工装进行固定以及定位，成本较大且费时费力，无法实现精准定位。

如中国专利公开了一种焊接工装，申请号：CN106514086B，包括支撑座、至少两夹紧机构以及自由度限制组件；支撑座包括：座体以及固定连接或一体成型在座体底部的支撑座底板，座体的顶部具有支撑板，支撑板上设置有安装孔；夹紧机构分别卡装在支撑座底板的两侧；自由度限制组件包括：垂直穿设于支撑板安装孔中的自由度限制螺栓、用以拧紧螺栓的防回弹螺母以及固定在自由度限制螺栓下端的保护块。该焊接工装既可以保证工件在焊接过程中在水平方向上的缩放自由度，使水平方向上的应力得以释放，降低焊接残余应力水平，又可以限制工件的竖直方向自由度，对工件竖直方向形成刚性约束，控制工件边缘上翘变形，避免了后续的矫正作业。该方案具有能防止工件边缘上翘变形的优点，但是也存在无法实现对大型叉车门架精准定位的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种大吨位叉车门架滑道焊接工装。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种大吨位叉车门架滑道焊接工装，包括工作台，工作台底部连有底座，工作台顶部以及四个侧壁上均设有用于定位的若干个定位孔，若干个定位孔在工作台顶部以及四个侧壁上呈网格化分布，工作台上还设有多向定位机构，多向定位机构与定位孔相配适，多向定位机构包括用于顶紧叉车门架端部的顶部定位组件、用于顶紧叉车门架内壁的内定位组件以及用于顶紧叉车门架外壁的外定位组件。

在上述的大吨位叉车门架滑道焊接工装中，顶部定位组件包括设于工作台上侧壁上的若干个用于顶紧叉车门架端部的直角支座，直角支座上设有若干个与定位孔相对应的支座固定孔。

在上述的大吨位叉车门架滑道焊接工装中，内定位组件包括设于工作台上的若干个内支承件，内支承件上设有若干个内支承件固定孔，内支承件固定孔的尺寸、形状与定位孔的尺寸、形状相对应，内定位组件还包括若干个内夹紧部件。

在上述的大吨位叉车门架滑道焊接工装中，内夹紧部件包括设于工作台上的内支杆，内支杆底部与定位孔相配适，内支杆顶部螺接有内夹紧杆，内夹紧杆上设有与内支杆顶部相配适的螺纹，内夹紧杆一端设有内夹紧头，内夹紧杆另一端设有内驱动连接件。

在上述的大吨位叉车门架滑道焊接工装中，外定位组件包括设于工作台上的若干个外支承件，外支承件上设有若干个外支承件固定孔，外支承件固定孔的尺寸、形状与定位孔的尺寸、形状相对应。

在上述的大吨位叉车门架滑道焊接工装中，外支承件上还设有若干个外支承件滑槽，外支承件滑槽与定位孔相配适，外定位组件还包括若干个外夹紧部件。

在上述的大吨位叉车门架滑道焊接工装中，外夹紧部件包括设于工作台上的外支杆，外支杆底部与定位孔相配适，外支杆顶部螺接有外夹紧杆，外夹紧杆上设有与外支杆顶部相配适的螺纹，外夹紧杆一端设有外夹紧头，外夹紧头与产品外侧端壁相连，外夹紧杆另一端设有外驱动连接件。

在上述的大吨位叉车门架滑道焊接工装中，底座固定在两根底座支撑块上，底座一侧还设有全自动焊接机器人，全自动焊接机器人包括焊接底座，焊接底座上设有一号驱动器，一号驱动器具有可转动的输出轴，一号驱动器的输出轴端部连有摇臂组件。

在上述的大吨位叉车门架滑道焊接工装中，摇臂组件包括与一号驱动器的输出轴端部相连的一号摇臂，一号摇臂端部设有二号驱动器，二号驱动器具有可转动的输出轴，二号驱动器的输出轴端部连有二号摇臂。

在上述的大吨位叉车门架滑道焊接工装中，所述的二号摇臂端部连有用于焊接的焊接头。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：工作台的五个工作面都设有由多个定位孔组成的高精度网格，使得工作台的工作区域不仅仅是一个平面，而是三维空间，通过多向定位机构与定位夹紧销以及定位孔的配合，能在多个方向上对成品进行精确定位，提高产品的焊接精度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的外部结构示意图；

图2是底座以及全自动焊接机器人的结构示意图。

图中，工作台1、底座2、定位孔3、多向定位机构4、顶部定位组件5、内定位组件6、外定位组件7、内夹紧部件8、内支杆9、内夹紧杆10、内夹紧头11、内驱动连接件12、直角支座13、支座固定孔14、支撑块15、全自动焊接机器人16、焊接底座17、一号驱动器18、一号摇臂19、内支承件20、内支承件固定孔21、外支承件22、外支承件固定孔23、外夹紧部件24、外支承件滑槽25、外支杆26、外夹紧杆27、外夹紧头28、外驱动连接件29、定位夹紧销30、摇臂组件31、二号驱动器32、二号摇臂33、焊接头34。

具体实施方式

如图1所示，一种大吨位叉车门架滑道焊接工装，包括工作台1，其特征在于，工作台1底部连有底座2，工作台1顶部以及四个侧壁上均设有用于定位的若干个定位孔3，若干个定位孔3在工作台1顶部以及四个侧壁上呈网格化分布，工作台1上还设有多向定位机构4，多向定位机构4与定位孔3相配适，多向定位机构4包括用于顶紧叉车门架端部的顶部定位组件5、用于顶紧叉车门架内壁的内定位组件6以及用于顶紧叉车门架外壁的外定位组件7。

本实施例中，工作台1的五个工作面都设有由多个定位孔3组成的高精度网格，优选，网格呈矩形阵列设置，两个相邻的定位孔3之间的距离在1-5cm之间，使得工作台1的工作区域不仅仅是一个平面，而是三维空间，通过多向定位机构4与定位夹紧销30以及定位孔3的配合，能在多个方向上对成品进行精确定位，提高产品的焊接精度。

顶部定位组件5包括设于工作台1上侧壁上的若干个用于顶紧叉车门架端部的直角支座13，直角支座13上设有若干个与定位孔3相对应的支座固定孔14。

本实施例中，结合图1所示，直角支座13可通过支座固定孔14和定位夹紧销30固定在工作台1的侧壁上，且定位夹紧销30穿过支座固定孔14能对产品端部贴紧定位，防止在焊接时产品出现移动。

内定位组件6包括设于工作台1上的若干个内支承件20，内支承件20上设有若干个内支承件固定孔21，内支承件固定孔21的尺寸、形状与定位孔3的尺寸、形状相对应，内定位组件6还包括若干个内夹紧部件8。

本实施例中，结合图1所示，内支承件20能通过内支承件固定孔21和定位夹紧销30固定在工作台1上，通过定位孔3定位后，将产品与定位夹紧销30贴紧即可精确的对焊接处进行定位。

内夹紧部件8包括设于工作台1上的内支杆9，内支杆9底部与定位孔3相配适，内支杆9顶部螺接有内夹紧杆10，内夹紧杆10上设有与内支杆9顶部相配适的螺纹，内夹紧杆10一端设有内夹紧头11，内夹紧杆10另一端设有内驱动连接件12。

本实施例中，结合图1所示，内支杆9底部可插入至定位孔3内进行固定，内支杆9与内夹紧杆10螺接，在通过内支承件20进行定位后，可通过旋转内驱动连接件12将产品进行精确定位以及固定。

本领域技术人员应当理解，内驱动连接件12可外接驱动机构，通过驱动机构进行夹紧，也可手动旋转进行夹紧。

外定位组件7包括设于工作台1上的若干个外支承件22，外支承件22上设有若干个外支承件固定孔23，外支承件固定孔23的尺寸、形状与定位孔3的尺寸、形状相对应。

本实施例中，结合图1所示，外支承件22能通过外支承件固定孔23和定位夹紧销30固定在工作台1上，通过定位孔3定位后，将产品与定位夹紧销30贴紧即可精确的对焊接处进行定位。

外支承件22上还设有若干个外支承件滑槽25，外支承件滑槽25与定位孔3相配适，外定位组件7还包括若干个外夹紧部件24。

本实施例中，结合图1所示，外支承件滑槽25与定位孔3相配适，定位夹紧销30能在外支承件滑槽25内滑动，定位夹紧销30能在外支承件滑槽25内任意部分对外支承件22进行固定，使定位更精准。

外夹紧部件24包括设于工作台1上的外支杆26，外支杆26底部与定位孔3相配适，外支杆26顶部螺接有外夹紧杆27，外夹紧杆27上设有与外支杆26顶部相配适的螺纹，外夹紧杆27一端设有外夹紧头28，外夹紧头28与产品外侧端壁相连，外夹紧杆27另一端设有外驱动连接件29。

本实施例中，结合图1所示，外支杆26底部可插入至定位孔3内进行固定，外支杆26与外夹紧杆27螺接，在通过外支承件22进行定位后，可通过旋转外驱动连接件29将产品进行精确定位以及固定。

本领域技术人员应当理解，外驱动连接件29可外接驱动机构，通过驱动机构进行夹紧，也可手动旋转进行夹紧。

底座2固定在两根底座支撑块15上，底座2一侧还设有全自动焊接机器人16，全自动焊接机器人16包括焊接底座17，焊接底座17上设有一号驱动器18，一号驱动器18具有可转动的输出轴，一号驱动器18的输出轴端部连有摇臂组件31。

本实施例中，结合图2所示，全自动焊接机器人16能自动化的对焊接部位进行焊接，提高工作效率。

摇臂组件31包括与一号驱动器18的输出轴端部相连的一号摇臂19，一号摇臂19端部设有二号驱动器32，二号驱动器32具有可转动的输出轴，二号驱动器32的输出轴端部连有二号摇臂33，所述的二号摇臂33端部连有用于焊接的焊接头34。

本领域技术人员应当理解，焊接头34可以采用市售产品，如由常州市金球焊割设备有限公司生产、型号为M4的黑狼焊接夹头等。

本实施例中，结合图2所示，一号驱动器18能驱动一号摇臂19进行旋转，二号驱动器32能驱动二号驱动器32进行旋转，通过一号驱动器18和二号驱动器32的配合能实现焊接头34对工作台1上任意部位进行焊接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、底座2、定位孔3、多向定位机构4、顶部定位组件5、内定位组件6、外定位组件7、内夹紧部件8、内支杆9、内夹紧杆10、内夹紧头11、内驱动连接件12、直角支座13、支座固定孔14、支撑块15、全自动焊接机器人16、焊接底座17、一号驱动器18、一号摇臂19、内支承件20、内支承件固定孔21、外支承件22、外支承件固定孔23、外夹紧部件24、外支承件滑槽25、外支杆26、外夹紧杆27、外夹紧头28、外驱动连接件29、定位夹紧销30、摇臂组件31、二号驱动器32、二号摇臂33、焊接头34等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种大吨位叉车门架滑道焊接工装，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)底部连有底座(2)，工作台(1)顶部以及四个侧壁上均设有用于定位的若干个定位孔(3)，若干个定位孔(3)在工作台(1)顶部以及四个侧壁上呈网格化分布，工作台(1)上还设有多向定位机构(4)，多向定位机构(4)与定位孔(3)相配适，多向定位机构(4)包括用于顶紧叉车门架端部的顶部定位组件(5)、用于顶紧叉车门架内壁的内定位组件(6)以及用于顶紧叉车门架外壁的外定位组件(7)。

2.根据权利要求1所述的大吨位叉车门架滑道焊接工装，其特征在于，顶部定位组件(5)包括设于工作台(1)上侧壁上的若干个用于顶紧叉车门架端部的直角支座(13)，直角支座(13)上设有若干个与定位孔(3)相对应的支座固定孔(14)。

3.根据权利要求2所述的大吨位叉车门架滑道焊接工装，其特征在于，内定位组件(6)包括设于工作台(1)上的若干个内支承件(20)，内支承件(20)上设有若干个内支承件固定孔(21)，内支承件固定孔(21)的尺寸、形状与定位孔(3)的尺寸、形状相对应，内定位组件(6)还包括若干个内夹紧部件(8)。

4.根据权利要求3所述的大吨位叉车门架滑道焊接工装，其特征在于，内夹紧部件(8)包括设于工作台(1)上的内支杆(9)，内支杆(9)底部与定位孔(3)相配适，内支杆(9)顶部螺接有内夹紧杆(10)，内夹紧杆(10)上设有与内支杆(9)顶部相配适的螺纹，内夹紧杆(10)一端设有内夹紧头(11)，内夹紧杆(10)另一端设有内驱动连接件(12)。

5.根据权利要求4所述的大吨位叉车门架滑道焊接工装，其特征在于，外定位组件(7)包括设于工作台(1)上的若干个外支承件(22)，外支承件(22)上设有若干个外支承件固定孔(23)，外支承件固定孔(23)的尺寸、形状与定位孔(3)的尺寸、形状相对应。

6.根据权利要求5所述的大吨位叉车门架滑道焊接工装，其特征在于，外支承件(22)上还设有若干个外支承件滑槽(25)，外支承件滑槽(25)与定位孔(3)相配适，外定位组件(7)还包括若干个外夹紧部件(24)。

7.根据权利要求1所述的大吨位叉车门架滑道焊接工装，其特征在于，外夹紧部件(24)包括设于工作台(1)上的外支杆(26)，外支杆(26)底部与定位孔(3)相配适，外支杆(26)顶部螺接有外夹紧杆(27)，外夹紧杆(27)上设有与外支杆(26)顶部相配适的螺纹，外夹紧杆(27)一端设有外夹紧头(28)，外夹紧头(28)与产品外侧端壁相连，外夹紧杆(27)另一端设有外驱动连接件(29)。

8.根据权利要求1所述的大吨位叉车门架滑道焊接工装，其特征在于，底座(2)固定在两根底座支撑块(15)上，底座(2)一侧还设有全自动焊接机器人(16)，全自动焊接机器人(16)包括焊接底座(17)，焊接底座(17)上设有一号驱动器(18)，一号驱动器(18)具有可转动的输出轴，一号驱动器(18)的输出轴端部连有摇臂组件(31)。

9.根据权利要求8所述的大吨位叉车门架滑道焊接工装，其特征在于，摇臂组件(31)包括与一号驱动器(18)的输出轴端部相连的一号摇臂(19)，一号摇臂(19)端部设有二号驱动器(32)，二号驱动器(32)具有可转动的输出轴，二号驱动器(32)的输出轴端部连有二号摇臂(33)。

10.根据权利要求9所述的大吨位叉车门架滑道焊接工装，其特征在于，所述的二号摇臂(33)端部连有用于焊接的焊接头(34)。

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