CN210411594U

CN210411594U - 一种用于pcb板的视觉分检机构

Info

Publication number: CN210411594U
Application number: CN201920595163.7U
Authority: CN
Inventors: 杨成君; 严威
Original assignee: Dongguan Hongshuo Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Hongshuo Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-04-26

Abstract

本实用新型涉及一种用于PCB板的视觉分检机构，包括机架和电路板输送装置，所述的电路板输送装置上方配合有CCD检测装置，电路板输送装置的末端配合取料装置，取料装置包括安装在机架上的取料安装座，取料安装座上设置有取料升降气缸，取料升降气缸连接有取料升降座，取料升降座上设置有取料转动电机，取料转动电机，取料转动电机上设置有取料转块，取料转块上均匀的安装有不少两个与电路板配合的吸取装置，CCD检测装置、取料转动电机、取料升降气缸和吸取装置连接有控制器；本实用新型通过CCD检测装置对输送装置上的PCB板进行摄像比对分类，配合可以转动的吸取装置，进而能够将PCB进行分类收集，极大的提高了工作效率。

Description

一种用于PCB板的视觉分检机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备领域，尤其涉及一种用于PCB板的视觉分检机构。

背景技术

PCB线路板是一种应用十分广泛的元器件，其上印制有字符（数字、英文、二维码等），因此需要对其上的字符进行检测，并将产品进行分类。

现有的PCB检测和分类大多都是通过人工在取料的过程中完成，耗费了大量的人力劳作，同时由于人工取放识别，必然会出现疲劳导致分检不精确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于PCB板的视觉分检机构，通过CCD检测装置对输送装置上的PCB板进行摄像比对分类，配合可以转动的吸取装置，进而能够将PCB进行分类收集，极大的提高了工作效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于PCB板的视觉分检机构，包括机架和电路板输送装置，所述的电路板输送装置上方配合有CCD检测装置，所述的电路板输送装置的末端配合取料装置，所述的取料装置包括安装在机架上的取料安装座，所述的取料安装座上设置有取料升降气缸，所述的取料升降气缸连接有取料升降座，所述的取料升降座上设置有取料转动电机，所述的取料转动电机，所述的取料转动电机上设置有取料转块，所述的取料转块上均匀的安装有不少两个与电路板配合的吸取装置，所述的CCD检测装置、取料转动电机、取料升降气缸和吸取装置连接有控制器。

优选的，所述的CCD检测装置包括设置在机架上的检测安装座，所述的检测安装座上安装有第一给进丝杆，所述的第一给进丝杆配合有第一给进手柄，所述的第一给进丝杆上套接配合有第一给进块，所述的第一给进块上设置有第二给进丝杆，所述的第二给进丝杆配合有第二给进手柄，所述的第二给进丝杆套接有第二给进块，所述的第二给进块下方安装有光源发射器和检测安装块，所述的检测安装块上安装有CCD检测器，所述的CCD检测器连接到控制器。

优选的，所述的吸取装置包括设置在取料转块上的吸取连接块，所述的吸取连接块上开设有吸取安装槽，所述的吸取安装槽配合有吸取安装滑块，且吸取安装滑块可以通过安装锁紧旋钮锁紧，所述的吸取安装滑块连接有吸取安装块，所述的吸取安装块下方设置有吸盘，所述的吸盘配合有吸气组件，所述吸气组件连接到控制器。

附图说明

图1为一种用于PCB板的视觉分检机构去掉机架和输送装置的立体示意图；

图2为CCD检测装置的立体示意图；

图3为吸取装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、取料安装座；2、取料升降气缸；3、取料升降座；4、取料转动电机；5、取料转块；6、吸取装置；7、CCD检测装置；8、电路板；11、检测安装座；12、第一给进丝杆；13、第一给进手柄；14、第一给进块；15、第二给进丝杆；16、第二给进块；17、第二给进手柄；18、光源发射器；19、检测安装块；20、CCD检测器；21、吸取连接块；22、吸取安装槽；23、吸取安装滑块；24、安装锁紧旋钮；25、吸取安装块；26、吸盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，一种自带清洁装置的曝光机，一种用于PCB板的视觉分检机构，包括机架和电路板输送装置，所述的电路板输送装置上方配合有CCD检测装置7，所述的电路板输送装置的末端配合取料装置，所述的取料装置包括安装在机架上的取料安装座1，所述的取料安装座1上设置有取料升降气缸2，所述的取料升降气缸2连接有取料升降座3，所述的取料升降座3上设置有取料转动电机4，所述的取料转动电机4，所述的取料转动电机4上设置有取料转块5，所述的取料转块5上均匀的安装有不少两个与电路板8配合的吸取装置6，所述的CCD检测装置8、取料转动电机4、取料升降气缸2和吸取装置6连接有控制器。

PCB电路板经过电路板输送装置输送到CCD检测装置8的下方，CCD检测装置8通过摄像检测其上的字符，并将其进行分类，并将分类信号传递给控制器，之后会在电路板输送装置的继续输送下输送至取料装置的下方，控制器会控制取料升降气缸2下降，进而使吸取装置6接触到电路板8并完成吸附，之后再使取料升降气缸2回复原位，由于控制器接收到了分类信号，因此会控制取料转动电机4转动特定的角度，使吸取有电路板8的吸取装置位于对应的收集工位上方，如此完成了一体自动化的分类和收集操作，提高了工作效率，也确保了检测的准确度。

如图2所示，所述的CCD检测装置8包括设置在机架上的检测安装座11，所述的检测安装座11上安装有第一给进丝杆12，所述的第一给进丝杆12配合有第一给进手柄13，所述的第一给进丝杆12上套接配合有第一给进块14，所述的第一给进块14上设置有第二给进丝杆15，所述的第二给进丝杆15配合有第二给进手柄17，所述的第二给进丝杆15套接有第二给进块16，所述的第二给进块16下方安装有光源发射器18和检测安装块19，所述的检测安装块19上安装有CCD检测器20，所述的CCD检测器20连接到控制器。

一般情况下，第一给进丝杆12和第二给进丝杆15会垂直设计，在CCD检测装置8使用之前，会先根据电路板8的具体情况，通过两个给进手柄调节好第二给进块16的位置，进而使CCD检测器20与所需检测的电路板8对应，如此，完成CCD检测装置8的安装，检测过程中，需要讲光源发射器18打开，CCD检测器20为摄像比对检测模式，先通过摄像组对电路板进行摄像，然后再进行比对，进而对其分类，然后再产生分类信号，一般情况下，比对会在控制器内进行，控制器内会设置图像比对软件。

如图3所示，所述的吸取装置6包括设置在取料转块5上的吸取连接块21，所述的吸取连接块21上开设有吸取安装槽22，所述的吸取安装槽22配合有吸取安装滑块23，且吸取安装滑块23可以通过安装锁紧旋钮24锁紧，所述的吸取安装滑块23连接有吸取安装块25，所述的吸取安装块25下方设置有吸盘26，所述的吸盘26配合有吸气组件，所述吸气组件连接到控制器。

先根据电路板8的尺寸，调整好吸取安装滑块23的位置，然后再将通过安装锁紧旋钮24将吸取安装滑块23锁紧，在吸取的过程中，通过控制器控制吸取组件工作，对吸盘26进行抽气操作，进而会使吸盘26与电路板8贴合，如需放料，只需对吸盘26通气即可，能够很好的适应电路板8的尺寸，且吸取和下料均操作简单。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于PCB板的视觉分检机构，包括机架和电路板输送装置，其特征在于，所述的电路板输送装置上方配合有CCD检测装置（7），所述的电路板输送装置的末端配合取料装置，所述的取料装置包括安装在机架上的取料安装座（1），所述的取料安装座（1）上设置有取料升降气缸（2），所述的取料升降气缸（2）连接有取料升降座（3），所述的取料升降座（3）上设置有取料转动电机（4），所述的取料转动电机（4），所述的取料转动电机（4）上设置有取料转块（5），所述的取料转块（5）上均匀的安装有不少两个与电路板（8）配合的吸取装置（6），所述的CCD检测装置（7）、取料转动电机（4）、取料升降气缸（2）和吸取装置（6）连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的视觉分检机构，其特征在于，所述的CCD检测装置（7）包括设置在机架上的检测安装座（11），所述的检测安装座（11）上安装有第一给进丝杆（12），所述的第一给进丝杆（12）配合有第一给进手柄（13），所述的第一给进丝杆（12）上套接配合有第一给进块（14），所述的第一给进块（14）上设置有第二给进丝杆（15），所述的第二给进丝杆（15）配合有第二给进手柄（17），所述的第二给进丝杆（15）套接有第二给进块（16），所述的第二给进块（16）下方安装有光源发射器（18）和检测安装块（19），所述的检测安装块（19）上安装有CCD检测器（20），所述的CCD检测器（20）连接到控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的视觉分检机构，其特征在于，所述的吸取装置（6）包括设置在取料转块（5）上的吸取连接块（21），所述的吸取连接块（21）上开设有吸取安装槽（22），所述的吸取安装槽（22）配合有吸取安装滑块（23），且吸取安装滑块（23）可以通过安装锁紧旋钮（24）锁紧，所述的吸取安装滑块（23）连接有吸取安装块（25），所述的吸取安装块（25）下方设置有吸盘（26），所述的吸盘（26）配合有吸气组件，所述吸气组件连接到控制器。